Ecuaciones paramtricas y coordenadas

polares

Parametrizacin de curvas planas

Figura 11.1 La curva o trayectoria trazada por una partcula que se mueve en el
plano xy no siempre es la grfica de una funcin o de una ecuacin.
3

Definicin
Si x y y estn dadas como funciones
x = f(x),

y = g(t)

En un intervalo I de valores t, entonces el conjunto de puntos (x, y) = (f(t), g(t))

definido por estas ecuaciones es una curva paramtrica. Las ecuaciones son
paramtricas de la curva.

Tabla 11.1 Valores de x = t y y = t + 1

para algunos valores seleccionados de t.

Figura 11.2 La curva dada por las ecuaciones paramtricas x = t y y = t + 1

(ejemplo 1).
6

Figura 11.3 Las ecuaciones x = cos t y y = sen t describen el movimiento sobre la

circunferencia x + y = 1. La flecha indica la direccin en la que crece t (ejemplo 3).
7

2
2
Lk ( xk ) ( yk ) .

Figura 11.4 Las ecuaciones x = t y y = t y el intervalo t 0 describen el

movimiento de una partcula que traza la mitad derecha de la parbola y = x
(ejemplo 4).
8

Figura 11.5 la trayectoria definida por x = t, y = t, - t es la parbola

completa y = x (ejemplo 5).
9

Tabla 11.2 Valores de x = t + (1/t) y y = t (1/t) para algunos valores

seleccionados de t.

10

Figura 11.6 La curva de x = t + (1/t), y = t (1/t), t 0 del ejemplo 7. (La parte de

que se muestra es para 0.1 t 10).
11

Figura 11.7 En el reloj de pndulo de Huygens, la lenteja del pndulo oscila en una
cicloide, de manera que la frecuencia es independiente de la amplitud.
12

Figura 11.8 La posicin de P(x, y) en la rueda que gira un ngulo t (ejemplo 8).

13

Figura 11.9 La curva cicloide x = a (t sen t), y = a(1 cos t), para t 0.

14

Figura 11.10 Para estudiar el movimiento a lo largo de una cicloide invertida bajo la
influencia de la gravedad, volteamos de cabeza la figura 11.9. Esto hace que el eje y
apunte en la direccin de la fuerza gravitacional y as, las coordenadas de y hacia
abajo son positivas. Las ecuaciones y el intervalo del parmetro para la cicloide
siguen siendo x = a(t sen t), y = a(1 cos t), t 0. La flecha indica la direccin de
aumento de t.
15

Figura 11.11 Las cuentas liberadas de manera simultnea en la cicloide en O, A y

C llegarn a B al mismo tiempo.

16

Clculo con curvas paramtricas

17

Frmula paramtrica de dy/dx

Si existen las tres derivadas y dx/dt 0,

18

Frmula paramtrica de dy/dx

Si las ecuaciones x = f(t), y = g(t) definen a y como una funcin dos veces
derivable de x, entonces en cualquier punto donde dx/dt 0 y y = dy/dx,

19

Figura 11.12 La curva del ejemplo 1 es la rama derecha e la hiprbola x - y = 1.

20

Figura 11.13 La astoride del ejemplo 3.

21

Figura 11.14 La curva suave C definida paramtricamente por las ecuaciones x =

f(t) y y = g(t), a t b. La longitud de la curva de A a B es aproximada por la
suma de las longitudes de la trayectoria poligonal (segmentos de lnea recta) que
inicia en A = P0 , sigue aP1 , y as sucesivamente, hasta finalizar en B = Pn.
22

Figura 11.15 El arco Pk 1 Pk se aproxima por el segmento de recta que se muestra

2
2
aqu, con una longitud de Lk ( xk ) ( yk ) .
23

Definicin
Si una curva suave C est definida en forma paramtrica por x = f(t) y y = g(t), a
t b, donde f y g son continuas y no simultneamente cero en [a, b], y C se
recorre slo una vez conforme t se aumenta de t = a a t = b, entonces la longitud
de C es la integral definida

24

Figura 11.16 El centroide (c.m.) del arco del astroide del ejemplo 6.
25

rea de superficies por revolucin de curvas parametrizadas

Si una curva suave x = f(t), y = g(t), a t b, se recorre una sola vez a medida
que t aumenta de a a b, entonces las reas de las superficies generadas al hacer
girar la curva alrededor de los ejes coordenados son las siguientes
1. Rotacin alrededor del eje x (y 0):

2. Rotacin alrededor del eje y (x 0):

26

Figura 11.17 En el ejemplo 7 se calcula el rea de la superficie de revolucin

barrida por esta curva parametrizada.
27

Coordenadas polares

28

Figura 11.18 Para definir las coordenadas polares en el plano, iniciamos con un
origen, llamado polo, y un rayo inicial.

29

30

Figura 11.19 Las coordenadas polares no son nicas.

31

Figura 11.20 Las coordenadas polares pueden tener valores de r

negativos.
32

Figura 11.21 El punto P(2, /6) tiene un nmero infinito de pares de

coordenadas polares (ejemplo 1).
33

Figura 11.22 La ecuacin polar de una circunferencia es r = a.

34

35

Figura 11.23 Las grficas de desigualdades tpicas de r y (ejemplo 3).

36

Figura 11.24 La manera usual para relacionar coordenadas polares y cartesianas.

37

Ecuaciones que relacionan las coordenadas polares y cartesianas

38

Ejemplo 4
He aqu algunas ecuaciones equivalentes expresadas en trminos tanto de
coordenadas polares como cartesianas.

Algunas curvas se expresan mejor en coordenadas polares; otras no.

39

Figura 11.25 La circunferencia del ejemplo 5.

40

Grficas en coordenadas polares

41

Pruebas de simetra para grficas polares

1. Simetra con respecto al eje x: Si el punto (r, ) est en la grfica, el punto (r, )
o (-r, - ) se halla sobre la grfica (figura 11.26a).
2. Simetra con respecto al eje y: Si el punto (r, ) se encuentra sobre la grfica, el
punto (r, - ) o (-r, -) se halla sobre la grfica (figura 11.26b).
3. Simetra con respecto al origen: Si el punto (r, ) se encuentra sobre la grfica,
entonces el punto (-r, ) o (r, + ) se halla sobre la grfica (figura 11.26c).

42

Figura 11.26 Tres pruebas para la simetra en coordenadas polares.

43

Pendiente de la curva r = f()

siempre y cuando

44

Figura 11.27 Los pasos al graficar la cardioide r = 1 cos (ejemplo 1). La flecha
seala la direccin de aumento de .
45

Figura 11.28 La grfica de r = 4 cos . Las flechas indican la direccin de

aumento de . Los valores de r en la tabla estn relacionados (ejemplo 2).
46

Figura 11.29 Para trazar r = f() en el plano

cartesiano r en el inciso b, primero trazamos
r = sen 2 en el plano r en a) y luego
ignoramos los valores de para los cuales
sen es negativo. Los radios del dibujo en b)
cubren la grfica polar de la lemniscata en c)
dos veces (ejemplo 3).
47

reas y longitudes en coordenadas

polares

48

Figura 11.30 Para deducir una frmula para el rea de la regin OTS, aproximamos
la regin con sectores circulares en forma de abanico.
49

Figura 11.31 La diferencial del rea dA para la curva r = f().

50

rea de la regin en forma de abanico entre el origen y la curva r = f(),

sta es la integral de la diferencial del rea (figura 11.31).

51

Figura 11.32 La cardioide del ejemplo 1.

52

Figura 11.33 El rea de la regin sombreada se calcula restando el rea de la

regin entre r1 y el origen del rea de la regin entre r 2 y el origen.
53

rea de la regin 0 r1 () r r 2 (),

54

Figura 11.34 La regin y los lmites de integracin del ejemplo 2.

55

Longitud de una curva polar

Si r = f() tiene derivada continua para y si el punto P (r, ) traza la
curva r = f() exactamente una sola vez al variar de a , entonces la
longitud de la curva es

56

Figura 11.35 Clculo de la longitud de una cardioide (ejemplo 3).

57

Secciones cnicas

58

Definiciones
El conjunto formado por todos los puntos en un plano que equidista de un punto
fijo dado y una recta fija dada en el plano es una parbola. El punto fijo es el foco
de la parbola. La recta fija es la directriz.

59

Figura 11.36 Las

secciones cnicas
estndar a) son las
curvas en las cuales un
plano corta a un cono
doble. Las hiprbolas
constan de dos partes
llamadas ramas. El
punto y las rectas que se
obtienen al hacer pasar
el plano por el vrtice
del cono b) son
secciones cnicas
degeneradas.
60

Figura 11.37 Forma cannica de la parbola x = 4py, p 0.

61

Figura 11.38 a) La parbola y = 4py. b) La parbola y = -4px.

62

Figura 11.39 Puntos en el eje focal de una elipse.

63

Definiciones
Una elipse es el conjunto de puntos en un plano cuyas distancias a dos puntos fijos
en el plano tienen una suma constante. Los dos puntos fijos son los focos de la
elipse.
La recta que pasa por los focos de una elipse es el eje focal. El punto que est en el
eje a la mitad de la distancia de los focos es el centro. Los puntos donde el eje
focal y la elipse se cruzan son los vrtices de la elipse (figura 11.39).

64

Figura 11.40 La elipse definida por la ecuacin PF1 PF 2 2a es la grfica de la

ecuacin (x/a) +(y/b) = 1, donde b = a - c.
65

Figura 11.41 Una elipse con su eje mayor horizontal (ejemplo 2).
66

67

Definiciones
La hiprbola es el conjunto de puntos en un plano, cuyas distancias a dos puntos
fijos del plano tienen constante. Los dos puntos fijos son los focos de la
hiprbola.
La recta que pasa por los focos de una hiprbola es el eje focal. El punto que
est en el eje focal a la mitad de la distancia entre los focos es el centro de la
hiprbola. Los puntos donde el eje focal y la hiprbola se cruzan son los
vrtices (figura 11.42).

68

Figura 11.42 Puntos en el eje focal de una hiprbola.

69

Figura 11.43 Las hiprbolas tienen dos ramas. Para puntos en la rama derecha de
la hiprbola mostrada aqu, PF 1 PF 2 2a. Para los puntos en la rama izquierda
2
2
de la hiprbola mostrada aqu, PF 2 PF 1 2a. Entonces hacemos b c a .
70

Figura 11.44 La hiprbola del ejemplo 3 y sus asntotas.

71

Ecuaciones en forma cannica para las hiprbolas con centro en el origen

Focos en el eje x:

Focos en el eje y:

Distancia entre centro y el foco:

Distancia entre centro y el foco:

Foco:

Foco:

Vrtices:

Vrtices:

Asntotas:

Asntotas:

Observe la diferencia en las ecuaciones para las asntotas (en la primera b/a, en la
segunda a/b).
72

Secciones cnicas en coordenadas

polares

73

Definicin
La excentricidad de la elipse

La excentricidad de la hiprbola

es

es

La excentricidad de la parbola es e = 1.

74

Figura 11.45 Focos y directrices de la elipse (x/a) + (y/b) = 1. La directriz 1

corresponde al foco F 1 y directriz 2 al foco F 2 .
75

Figura 11.46 Focos y directrices de la hiprbola (x/a) (y/b) = 1. No importa

dnde est P en la hiprbola PF 1 e PD1 y PF 2 e PD2 .
76

Tanto en la elipse como en la hiprbola, la excentricidad es la razn de la

distancia entre los focos y la distancia entre los vrtices (porque c/a = 2c/2a).

77

La ecuacin foco-directriz PF e PD, unifica la parbola, la elipse y la

hiprbola de la siguiente manera: suponga que la distancia PF entre en un
punto P y un punto fijo F (el foco) es un mltiplo constante de su distancia
a una recta fija (la directriz). Es decir, suponga que

PF e PD,

(4)

Donde e es la constante de proporcionalidad. As, la trayectoria seguida por P es

a)

Una parbola si e = 1,

b)

Una elipse de excentricidad e si e 1, y

c)

Una hiprbola de excentricidad e si e 1.

78

Figura 11.47 La hiprbola y directriz del ejemplo 1.

79

Figura 11.48 Si se coloca una seccin cnica con su foco en el origen y la

directriz perpendicular al rayo inicial y a la derecha del origen, podemos obtener
su ecuacin polar a partir de la ecuacin foco-directriz de la cnica.
80

Ecuacin polar de una cnica con excentricidad e

donde x = k 0 es la directriz vertical.

81

Figura 11.49 Ecuaciones para secciones cnicas con excentricidad e 0 pero

diferentes posiciones de la directriz. Las grficas muestran una parbola, de
manera que e = 1.
82

Figura 11.50 En una elipse con semieje mayor a, la distancia del foco a la
directriz es k = (a/e) ea, as que ke = a(1 - e).
83

Ecuacin polar de una elipse con excentricidad e y semieje mayor a

a (1 e2 )
r
1 e cos

(6)

84

OP0 P r cos( 0)

Figura 11.51 Podemos obtener una ecuacin polar de la recta L interpretando la

relacin r 0 r cos( 0 ) en el tringulo rectnguloOP0 P.
85

La ecuacin polar estndar para rectas

Si el punto P0 ( r 0 , 0) es el pie de la perpendicular del origen a la recta L, y r 0 0,
entonces una ecuacin para L es

r cos( 0) r 0 .

(7)

86

Figura 11.52 Podemos obtener la ecuacin polar para esta circunferencia

aplicando la ley de los cosenos al tringulo OP0 P.

87

Ejemplo 5
Aqu hay varias ecuaciones polares dadas por las ecuaciones (8) y (9) para
circunferencias que pasan por el origen y tienen sus centros sobre los ejes x o y.

88