MOMENTO

ANGULAR

Que es el momento angular?

Es una magnitud que se mantiene constante a medida que el

sistema evoluciona del momento o cantidad del movimiento, lo
cual da lugar a una ley de conservacin conocida como la La
ley de conservacin del momento angular

Centro de masa
. El centro de masa representa el punto que tenemos que

estudiar cuando en lugar de una partcula puntual, tenemos

un cuerpo real formada por varias de ellas. En un sistema de
partculas es un punto , que a muchos efectos se mueve,
como si fuera una partcula que tiene masa igual ala masa
total, de las fuerzas resultantes sometidas, que actan sobre
el mismo centro de masa.

Consideremos el cuerpo rgido de la figura que tiene

masa total y centro de masa ubicado en . El sistema de
un marco inercial de
coordenadas representan
referencia y, por lo tanto, tienen sus ejes fijos.

El momento angular medido desde esta

referencia se calcula en relacin con el
Si la masa de la
punto arbitrario .
partcula es el
momento angular con
respecto al punto es:

Si el cuerpo tiene una

velocidad angular en el
instante que se considera,
puede relacionarse con la
velocidad de aplicando la
ecuacin, es decir:

As:

Para el cuerpo completo, la suma de todas

las partculas del
cuerpo es una
integracin; es decir, y entonces:

Punto
fijo

Si a es un punto fijo
en en el cuerpo,
, y la

entonces
ecuacin se reduce
a:

Cuerpo de
masa

Si

esta ubicado en el
de masa del

centro
cuerpo, entonces y :

Punto arbitrario

En general,

puede ser algn que no

sea ni ni , en cuyo caso la ecuacin
puede simplificarse, para dar la
siguiente forma:

Se puede ver aqu que el momento

angular consta de dos partes: el

momento de la cantidad del
movimiento del cuerpo con respecto
al punto sumado (vectorialmente), al
momento angular .

Componentes rectangulares

de
Para un empleo practico de las

ecuaciones, debe expresarse el

momento angular en trminos
de sus componentes escalares.

Expresando en termino de sus

componentes tenemos que:

Expandiendo los productos vectoriales y

combinando los trminos nos da:

Igualamos las componentes respectivamente y

reconociendo que las integrales
representan a los

momentos y productos de inercia, tenemos:

Cuando se usan estos ejes, los productos de inercia , y si

los momentos principales de inercia respecto a los ejes
se representan por , las tres componentes del momento
angular son:

Principio del impulso, cantidad de

movimiento
y
momento
angular
Ahora que hemos presentado los medios para

calcular el momento angular de un cuerpo, puede

usarse el principio del impulso, cantidad de
movimiento y momento angular como se describi,
para resolver problemas cinticos en donde
intervienen fuerza, velocidad y tiempo. Para este
caso, disponemos de las ecuaciones vectoriales
siguientes: