Dispositivos de

muestreo y
retencin.

Muestreo

Muestreo: Es el proceso de obtener un conjunto de muestras de

una funcin continua en el tiempo x(t), donde cada muestra se
toma cada nT instantes de tiempo, definindose T como periodo
de muestreo.
x(t) es una seal de paso bajo de banda limitada, de modo que no
tenga componentes de frecuencia por encima de

b rad/s.

Muestreador

El muestreador es un dispositivo que convierte una seal

analgica en un tren de pulsos de amplitud modulada o en una
seal digital.

Muestreador

El modelo de modulacin por impulsos se presenta en el siguiente

diagrama a bloques:
x(t)

xss(t)

p(t)

Donde:

p (t )

(t nT )

Muestreador

A continuacin se presenta el espectro de frecuencia de un tren

de pulsos.

p (t )

(t nT )

2
P ( )
T

2n 2

T
T
n

Muestreador

Si se define xs(t)=p(t)x(t) como la seal x(t) muestreada, el

anlisis en el dominio de la frecuencia del proceso de muestreo se
calcula de la siguiente manera:

1
1
X s ( )
X ( ) P ( ) X ( n s )
2
T n

Muestreador

Resumen de grficas en el dominio del tiempo y de la frecuencia,

del muestreo de una seal continua x(t):

Muestreador

Condiciones de eleccin de la frecuencia de muestreo s:

Si la frecuencia de muestreo se reduce, las componentes del espectro de Xs() se van
acercando entre s hasta que llegan a solaparse. Casos:
Si

s- B > B,

Si

s- B = B,

Si

s- B< B,

Muestreador

Para recuperar la seal original se observa que:

Si

s- B > B,
Filtro
Filtro pasa
pasa bajas
bajas

Pero si

s- B < B,
Traslapamiento
Traslapamiento

Muestreador

En consecuencia, para recuperar x(t) a partir de la seal

muestreada, es claro que la frecuencia de muestreo debe cumplir:

s B B

Por lo tanto la seal x(t) se puede recuperar a partir de sus

muestras si y slo si:

s 2 B
Teorema de muestreo
(ss Frecuencia de
Nyquist)

Muestreador

Si no se cumple con la frecuencia de Nyquist:

Aliasing

Dispositivo S/H

La unidad que efecta las operaciones de muestreo y retencin se

denomina: muestreador-retenedor o dispositivo S/H.

S/H

Ta=Tiempo de
adquisicin.

Tp=Tiempo de apertura.

Ts=Tiempo de establecimiento

Reconstruccin de datos.

Problema general de reconstruccin de datos: Dada una

secuencia de nmeros f(0), f(T), f(2T), ..., f(kT), ..., constryase
una seal continua f(t), t > 0, a partir de la informacin contenida
en la secuencia.

El dispositivo ms popular de filtrado es la operacin de

retencin debido a su simplicidad y bajo costo.

Uno de los mtodos matemticos ms utilizados para generar la

aproximacin deseada se basa en el desarrollo de serie de
potencias de f(t) en el intervalo de dos instantes de muestreo, kT
y (k+1)T. La aproximacin se escribe como sigue:
( 2)
f
(kT )
(1)
f k (t ) f (kT ) f (kT )(t kT )
(t kT ) 2
2!
kT t (k 1)T
f (t ) f k (t )

Reconstruccin de datos.

Una estimacin de las derivadas de fk(t) a partir de los valores de

f(kT) es:

f
f

Donde:

(1)

( 2)

(1)

1
(kT ) f kT f (k 1)T
T

1 (1)
( kT )
f kT f (1) (k 1)T
T

1
(k 1)T f (k 1)T f (k 2)T
T

Finalmente:

f ( 2 ) kT

1
f (kT ) 2 f (k 1)T f (k 2)T
2
T

Retenedor de orden cero

(ROC).

Funcin:

f k (t ) f (kT )

El dispositivo que realiza este tipo de extrapolacin se denomina

retenedor de orden cero (ROC), pues mantiene el valor de f(kT)
en el intervalo kT<t<(k+1)T hasta que llega la siguiente muestra
f[(k+1)T].

La exactitud del ROC

depende de la
eleccin de T.

Retenedor de orden cero

(ROC).
Para obtener la funcin de transferencia del ROC, se considera en

primer lugar la respuesta al impulso de la funcin fk, la cual es:

forma
forma
matemtica
matemtica

g h 0 (t ) u s (t ) u s (t T )

La funcin de transferencia del ROC, se obtiene tomando la

transformada de Laplace de gh0(t), la cual es:

1 e Ts
Gh 0 ( s )
s

Retenedor de orden cero

(ROC).
Para examinar las caractersticas del ROC en el dominio de

frecuencia se reemplaza s por j dando como resultado:

1 e j T
Gh 0 ( j )
j

Reescribiendo la ecuacin:

2e jT / 2 e jT / 2 e jT / 2
Gh 0 ( j )
2 j
2 sin( T / 2) jT / 2
Gh 0 ( j )
e

sin( T / 2) jT / 2
Gh 0 ( j ) T
e
T / 2

la

Retenedor de orden cero

(ROC).

Reemplazando T por 2/s, se tiene:

sin( T / 2) jT / 2
Gh 0 ( j ) T
e
T / 2

Gh 0 ( j )

2 sin( / s ) j ( / s )
e
s / s

Finalmente la magnitud de Gh0(j) es:

2 sin( / s )
Gh 0 ( j )
s / s

Retenedor de primer orden

Funcin:

f K f (kT ) f (1) (kT )(t kT )

Derivada:

(1)

f (kT ) f (( k 1)T )
(kT )
T

Finalmente:

f (kT ) f (( k 1)T )
f K f (kT )
(t kT )
T

Retenedor de primer orden

Utilizando la funcin impulso:

t
2(t T )
g h1 (t ) u (t ) u (t ) 2u (t T )
u (t T )
T
T
t 2T

u (t 2T ) u (t 2T )
T

Retenedor de primer orden

Calculando la transformada de Laplace:

1 Ts 1 e
Gh1 ( s )

T
s

sT

Cuya magnitud es:

2
4 sin( / s )
Gh1 ( jw)
1

2
s
s / s
2