Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
OBJETIVOS
1. Realizar los principales sistemas de control
automtico, en la aplicacin de arranque de
motores, basados en la lgica cableada.
2. Entender los principios de la lgica programada.
Conocer la arquitectura de los controladores
lgicos programables.
Un sistema de control es el
procesamiento lgico de seales de
entradas para activar salidas deseadas.
Lgica
Entrada
Salida
ELECTRNICA-ISTP LNV
Entradas
Pulsador
Marcha
Lgica
Temporizadores.
Pulsador
Paro
Contadores
Interruptor
de posicin
Rels.
Salidas
Contactor
de Fuerza
Lmparas
Display
ELECTRNICA-ISTP LNV
TABLERO ELCTRICO
DISPOSITIVOS
DE ENTRADA
Y SALIDA
Cableado
ELECTRNICA-ISTP LNV
QF
53 95
54 96
I>
I>
I>
El Contactor
El contactor electromagntico es un aparato mecnico de conexin
controlado mediante electroimn y con funcionamiento todo o nada.
Cuando la bobina del electroimn est bajo tensin, el contactor se
cierra, estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de
alimentacin y el receptor.
KM
13
14
EL RELE DE SOBRECARGA
Los fallos ms habituales en las mquinas son las sobrecargas, que se
manifiestan a travs de un aumento de la corriente absorbida por el motor y
de ciertos efectos trmicos. El calentamiento normal de un motor elctrico
con una temperatura ambiente de 40 C depende del tipo de aislamiento que
utilice. Cada vez que se sobrepasa la temperatura lmite de funcionamiento,
los aislantes se desgastan prematuramente, acortando su vida til.
5
97
95
F
98
2
96
ELECTRNICA-ISTP LNV
OTROS COMPONENTES
Pulsadores
Lmparas
Selectores
ELECTRNICA-ISTP LNV
y Cmo se ve?
muchos rels!
ELECTRNICA-ISTP LNV
... adems
Sus componentes son
fciles de adquirir.
Se instalan empleando
diagramas tipo
escalera.
Para aplicaciones
pequeas es menos
costoso.
L1
1
L2
1LS
1PS
2CR
3CR
4CR
... adems
No son muy verstiles a
nuevas situaciones.
Tienen un mayor
consumo de energa.
Con el tiempo se
incrementan las
probabilidades de
fallas.
ELECTRNICA-ISTP LNV
REEMPLAZO DE LA LOGICA
CABLEADA POR LA LOGICA
PROGRAMADA.
SMBOLOS Y NORMALIZACION.
ELECTRNICA-ISTP LNV
EJECUCION PRACTICA
QU SIGNIFICA PLC ?
PLC =
C:
CONTROLADOR
L : LGICO
P:
PROGRAMABLE
Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil
de contar con cadenas de produccin automatizadas
que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y
permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin
de nuevos modelos de vehculos.
Aportaciones de los AP
Concepcin-Instalacin
Herramienta de fcil manejo por medio de software de programacin.
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso).
Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio.
A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica.
No requiere para su uso de personal altamente cualificado.
Se puede reciclar fcilmente al personal de la empresa.
Mantenimiento
Interfaz Hombre Mquina (HMI) muy potente.
ELECTRNICA-ISTP LNV
Automatismo elctrico
Vs.
Autmata programable
Limitaciones en el Entorno de un AP
Polucin Qumica
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales ->
corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,...
Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos
Perturbaciones Elctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas,
interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin
aleatoria de la lgica de control.
Solucin = Proteccin electromagntica.
Bus
Fuente de
alimentacin
Mdulo
CPU
Mdulo
Entradas
Digitales
Mdulo
Salidas
Digitales
Mdulo
E/S
analgicas
Conectores
al bus para
ms mdulos
de E/S
Mdulos
Especiales
(contaje,
comunicaciones,
PID ...
Rack
5V DC
220-230
V AC
24V DC
Sensores
digitales
(interruptores,
sensores de prox.)
Actuadores
digitales
(vlvulas neumticas,
lmparas indicadoras.)
Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
(Variadores de velocidad)
ELECTRNICA-ISTP LNV
3
2
4
5
12
13
10
11
15
14
Supervisin
Accionadores
Parte operativa
(proceso)
Parte de Mando
(control PLC)
Captadores