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II
INTRODUCCIN
M.Sc. Ing. RONALD VERA GALLEGOS
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
CUERPOS
RGIDOS
CINEMTICA
MECNICA DE
SLIDOS
MECNICA
PARA
INGENIEROS
ESTTICA
DINMICA
RESISTENCIA DE MATERIALES
CUERPOS
DEFORMABLES
TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TEORIA DE LA PLASTICIDAD
FLUIDOS IDEALES
MECNICA DE
FLUIDOS
FLUIDOS VISCOSOS
FLUIDOS COMPRESIBLES
INTRODUCCION AL ANALISES
VECTORIAL
Y
en el espacio
X
en el plano
X
En el plano
Componentes
vectoriales
X
o
Ejemplos de aplicacion:
y calcular
X
o
2 . Representar graficamente el valor de :
Y
Vector unitrio :
y su vector unitario.
EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL:
Componentes vectoriales
Z
Y
X
Z
Y
(5,4,0)
(0,4,3)
X
(0,0,0)
(5,0,3)
Z
Dados los vectores :
+
X
+
X
Z
C (3,3,-3)
A (-3,2,1)
B (5,-2,2)
ESTAN
ENTENDIENDO?
NO REPITA POR
FAVOR
MATRICES Y DETERMINANTES
Definicin de matriz
Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m lneas horizontales (filas) y n verticales (columnas) de la forma:
MATRICES Y DETERMINANTES
Matriz fila:
Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto
es de orden 1 x n.
a11
a13 a1n
a12
Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1
y por tanto es de orden m x 1.
a11
a
21
a
31
a
m1
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz cuadrada:
a11
a21
a
31
a
n1
a12
a22
a32
an 2
a13
a23
a33
an 3
a1n
a2 n
a3n
ann
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por
At, a la matriz que se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la
primera fila de At , la segunda fila de A es la segunda columna de At, etc.
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0
La matriz
La matriz
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no
pertenecientes a la diagonal principal son nulos.
Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal
iguales
MATRICES Y DETERMINANTES
Tipos de matrices:
Matriz Triangular:
MATRICES Y DETERMINANTES
OPERACIONES CON MATRICES
Trasposicin de matrices
Dada una matriz de orden m x n, A = (aij), se llama matriz traspuesta de A, y se representa por
At, a la matriz que se obtiene cambiando las filas por las columnas (o viceversa) en la matriz A.
Es decir:
MATRICES Y DETERMINANTES
Sin embargo,
no se pueden sumar.
MATRICES Y DETERMINANTES
El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por kA. Al nmero real k se le
llama tambin escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices
MATRICES Y DETERMINANTES
Producto de matrices
Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de B. Es
ms, si A tiene dimensin m x n y B dimensin n x p, la matriz P ser de orden m x p, Es
decir:
Ejemplo:
no se pueden multiplicar
MATRICES Y DETERMINANTES
Producto de matrices
Slo podemos multiplicar dos matrices entre s, cuando el nmero de columnas de la primera es
igual al nmero de filas de la segunda matriz. El resultado ser una matriz con el nmero de filas
y de columnas de la primera de la segunda matriz.
1 2 3
0 1
0
x
0
4
x
(
3
)
2
x
4
0
x
1
4
x
5
2
x
2
4 2
0 6 12 1 10 6
0 12 8 0 20 4
6
4
17
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MATRICES Y DETERMINANTES
Matrices inversibles
Matrices inversibles
Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es inversible o
regular; en caso contrario recibe el nombre de singular.
(At) 1 = (A-1) t
Observacin:
Podemos encontrar matrices que cumplen
AB = I, pero que BA I, en tal caso, podemos
decir que A es la inversa de B "por la izquierda" o
que B es la inversa de A "por la derecha".
Dada la matriz
La matriz que se ha calculado realmente sera la inversa por la "derecha", pero es fcil
comprobar que tambin cumple A-1 A = I, con lo cual es realmente la inversa de A.
EJEMPLO 06
EJEMPLO 06
EJEMPLO 07
y el det A: