PLC CPM2A

2006

CPM2A - CPU

CPM2A - CPU

Specificaii Generale al Unitii CPU CPM2A

CPM2A cu 20 I/O
Articole

Tensiunea de
alimentare

AC

100 240 VAC, 50/60 Hz

DC

24 VDC

Interval tensiune de
operare

AC

85 264 VAC

DC

20,4 26,4 VDC

Consum de curent

AC

60 VA max

DC

20 W max

Tens de alimentare

24 VDC

Capacitatea de ieire

300 mA

Tensiunea de
alimentare extern
Rezistena de izolare

20 M min. ntre teminale ACext. i pmnt

Rezisten la vibraii

10-57Hz, amplitudine0,075mm

Rezisten la oc

147 m/s(20G) n direciile X,Y,Z

Temperatura ambiant

De operare:0la55 C, depozit: -20la75C

Umiditate

10% la 90% (fr condens)

Mediu

Fr gaze corozive

Timpul de meninrere tensiunii de alimentare

AC: 10 ms, DC: 2ms

Greutate

650 g

Prezentarea automatului programabil CPM2A

 8. Indicatoarele de intrare (LED-uri). Aceste indicatoare se aprind cnd

terminalele de intrare corespunztoare sunt n starea ON.

Atunci cnd se ntmpl o eroare de CPU sau de I/O bus indicatoarele de

intrare vor fi dezactivate (OFF), iar cnd este vorba de o eroare de memorie sau
de sistem strile indicatoarelor de intrare se vor schimba mpreun cu semnalele
de intrare dar strile intrrilor nu vor fi actualizate n memorie.
9. Indicatoarele de ieire Aceste indicatoare se aprind atunci cnd pe
terminalele de ieire apare un semnal de activare (ON).
10. Control analog. Acestea se folosesc pentru a modifica setrile analogice
(de la 0 la 200) n IR 250 i IR 251.
11. Portul periferic. Se folosete pentru a conecta PLC-ul la dispozitivele de
programare (consol de programare), calculator gazd, sau dspozitive standard
externe.
12. Portul RS-232C. Se folosete pentru a conecta PLC-ul la dispozitivele de
programare (consol de programare), calculator gazd, sau dspozitve standard
externe.
13. Comutator comunicaie. Cu ajutorul comutatorului se selecteaz dac
pentru portul periferic i portul RS-232C vor folosi setrile de comunicaie sau
vor folosi setrile standard. - OFF: dac porturile opereaz cu setrile din setup

- ON: dac porturile opereaz conform setrilor

standard.
14. Bateria. Bateria este necesar memoriei din unitatea central de porocesare,
ea fiind conectat atunci cnd unitatea este oprit.
15. Conectorul de extensie. Conecteaz unitatea central de procesare a PLCului la unitatea de extensie. Pn la 3 uniti de extensie se pot conecta la CPU.

Indicatoarele de stare
Indicator

PWR (verde)

RUN (verde)

ERR/ALM (rou)

COMM (portocaliu)

Stare

Descriere

ON

PLC-ul este sub tensiune. Este pornit.

OFF

PLC-ul nu este sub tensiune. Este oprit.

ON

PLC-ul opereaz n modul RUN sau MONITOR

OFF

PLC-ul se afl n modul PROGRAM sau s-a generat o eroare

fatal

ON

S-a generat o eroare fatal (PLC-ul s-a oprit)

sclipire

A fost detectat o eroare

ON

Datele se transfer pe portul periferic sau pe portul RS-232C

OFF

Datele nu se transfer pe aceste porturi

Structura unitii CPU

Memoria I/O
n timpul execuiei programul citete i scrie n aceast arie de memorie. O parte
din memoriaI/O conine biii care reflect starea intrrilor i ieirilor PLC-ului.
O parte din memoria I/O se terge atunci cnd PLC ul se pune sub tensiune, iar
unele pri din memorie rmn.
Program
Acesta este scris de utilizator. CPM2A execut programul ciclic. Programul se
poate divide n dou mari pri: programul principal (acesta se execut ciclic), i
programe de ntrerupere (acestea se execut numai n cazul n care s-a generat
ntreruperea corespunztoare).
PC Setup
PC setup conine o varietate de parametri de pornire i operare. Parametrii PC
setup se pot schimba numai cu ajutorul dispozitivelor de programare, nu se pot
schimba din program. Civa parametri pot fi accesai numai atunci cnd PLC-ul
se alimenteaz. n mod necesar trebuie repornit PLC-ul ca noile setri s fie
activate.
Switch-ul de comunicare
Swich-ul de comunicare determin dac portul periferic i portul serial RS-232C
opereaz cu setri standard de comunicare sau cu setri de comunicare din PLC.

Unitatea de extensie MAD01( I/O analogice). Conexiunea cu CPU

1. Terminale de conectare. Se conecteaz unitatea la dispozitivele de intrare i

ieire analogice.
2. Cablul de conectare al extensiei I/O. Acest cablu face posibil conectatrea
unitii de extensie la unitatea central de procesare al PLC-ului sau la cealalt
unitate de extensie.
3. Conector de extensie. Se poate conecta alte uniti de extensie (maxim 3 la
CPU).

Comunicarea Host
Link

Comunicarea Host Link este un protocol de comunicare de tip

conversaie, prin care PLC-ul trimite rspunsuri la comenzi emise de
un calculator gazd i poate fi folosit spre a citi sau a scrie date n
zona de date a PLC-ului, i pentru a controla cteva operaii ale PLCului. Comunicarea Host Link se poate realiza prin portul periferic
sau prin portul RS-232C.

Comunicaia NT
Link

NT Link permite conectarea direct a PLC-ului CPM2A la

un treminal programabil Omron. Comunicarea NT Link se
poate realiza prin portul serial RS-232C sau prin portul
periferic.

Un program CPM2A se poate crea sau modifica prin intermediul unei

console de programare sau prin intermediul unui calculator personal
rulnd CX-Programmer.

Moduri de Operare
Unitatea CPU CPM2A are trei moduri de operare: PROGRAM, MONITOR, i RUN.
Modul PROGRAM: Programul nu se poate executa n acest mod de operare. Acest
mod este utilizat pentru efectuarea urmtoarelor operaii de pregtire pentru rularea
programului:
Schimbarea parametrilor iniiali i de operare n fa de valorile setate n PC Setup
Scrierea, transferarea, sau verificarea programului
Verifiarea instalaiei prin setri i resteri forate a biilor I/O.
Modul MONITOR: n modul MONITOR este executat programul de aplicaie, dar pot
fi efectuate i o serie de alte operaii. Modul MOINTOR este util pentru testarea i
depanarea programului, pentru a face ajustrile corespunztoare.
Editare online
Monitorizarea memoriei I/O n timpul operaiei.
Setare forat/resetare forat a biilor I/O, schimbarea valorilor de setare, sau
schimbarea valorior prezente din operaie.
Modul RUN: n modul RUN programul se execut la vitez normal. Operaii ca:
editarea on line, set/reset forat a biilor I/O, i schimbarea valorilor de setare/prezente
n modul RUN nu pot fi efectuate, dar pot fi monitorizate strile intrrilor i ieirilor.

Verificare stare baterie

Setare ceas, calcul durata ciclu
Verificarea memoriei de program
Actualizare biti functii extensie

Se citesc intrile i se actualizeaz

valorile memorate n memoria
imagine a intrrilor
Se actualizeaz valorile ieirilor cu
cele rezultate din execuia
programului

CX-Programmer, suport software pentru Windows

Un calculator personal, compatibil IBM PC, care ruleaz programul CXProgrammer se poate conecta la portul periferic al CPU CPM2A prin
adaptorul CQM1-CIF01 (25 pin) i CQM1-CIF02 (9 pin) sau la portul RS232C prin cablul RS-232C sau prin cablurile de conectare XW2Z-00S(25 pin)
i XW2Z-00S-V(9 pin).
Denumire

Adaptor RS-232C

Utilizare

Convertete n port periferic

Numr model

CPM1-CIF01
CQM1-CIF01

Cablu de conectare

Se folosete pentru conectarea calculatoarelor compatibile sau de tip IBM PC/AT

CQM1-CIF02

Cablu RS232

De la portul RS-232C la calculator.

(CPM2A)

XW2Z-00S
XW2Z-00S-V

CX-Programmer
(Versiunea Windows)

Pentru calculatoare de tip IBM PC/AT sau

calculatoare compatibile.(CD-ROM)

WS02-CXPC1-EL**-V2

Pentru exemplificare ne propunem realizarea unui program pentru

comanda cu automeninere a unui releu. Programul care are ca efect
comanda unui releu prin apsarea butoanelor B_START (pentru
nchidere) i B_STOP(pentru deschiderea releului).

Scrierea programului de tip diagram structurat

const din:
Crearea simbolurilor;
Crearea programului structurat;
Compilarea
(verificarea
automat)
a
programului;
Transferarea programului n (din) PLC;
Compararea programului cu programul PLC;
Monitorizarea programului n timpul execuiei;
Editare on-line (dac este cazul).

a) Crearea simbolurilor
Un pas important n crearea programelor cu diagram structurat este definirea
adreselor de date pentru PLC-ul respectiv, la care face referire programul. Se poate
sri peste acest pas, i pot fi utilizate direct adresele n interiorul programului. Cu
toate c acest pas nu este necesar, pentru programe mai complicate este recomandat
folosirea de nume simbolice pentru adrese pentru c astfel programul se poate
nelege mult mai uor.
De exemplu, pentru a introduce aceste denumiri de adrese se selecteaz View /
Local Symbols / Insert / Symbol i se insereaz denurmiri cum este artat mai jos:

Name

Address

Data Type

Comment

Buton_1

0.00

BOOL

START

Buton_2

0.01

BOOL

STOP

Releu

10.00

BOOL

IEIRE 1

Este important utilizarea adreselor standard ale PLC-ului n CX-Programmer.

Depinznd de tipul definit adresele pot avea dou componente adresa cuvntului
i adresa bitului. De exemplu adresa unui contact/releu este definit astfel : 10.01 ;
aceste nseamn c este alocat la bitul 01 adresei 10.

Pentru alocarea corect a intrrilor, ieirilor sau a variabilelor intermediare

este necesar cunoaterea modului de alocare a memoriei pentru PLC.
New Project / Memory (dublu clic) / CPM* / tabel de alocare a memoriei:
IR
SR
HR
AR
LR
TIM/CNT
DM

- Internal relay relee interne

- Special relay relee speciale
- Holding relay relee de meninere
- Auxiliary relay relee auxiliare
- Link relay relee de legtur
- Timer/Counter temporizatoare/numrtoare
- Data memory memorie de date

Exemple de adresare:
001.10 Adresa IR 001 , bitul 10 (input)
100.07 Adresa IR 100 , bitul 7 (output)
090.00 Adresa IR 90 , bitul 15 (int.relay)
HR00.03 Adresa HR01 , bitul 3
AR01.15 Adresa AR01 , bitul 15
LR63.11 Adresa LR 63 , bitul 11
TIM023 Timer-ul 23
DM123 Adresa de memorie DM 123
005
Adresa IR 005
#0123
Constanta 123

15

00

000

0 0 0 .0 0

001

0 0 0 .1 5

002

0 0 5 .1 5

003

0 0 6 .0 7

004
005
006

Alocarea intrrilor 00.00. Dac se apas unul din butoanele de intrare, se poate observa
modificarea n tabel pe poziia corespunztoare de cuvnt i bit. (adres inscripionat i
pe panoul PLC).
Alocarea ieirilor ncepe cu 10.00. Un PLC cu 8 ieiri digitale are inscripionat i pe
panoul UC ieirile de la 10.00 la 10.07.

b) Crearea programului cu diagram structurat

se insereaz n spaiul de lucru unde se realizeaz diagrama structurata

contact normal deschis /New Contact / Buton_1 / Detail
cmpurile Name Adress or value i Comment.
toate aceste cmpuri se iniializeaz automat din lista de simboluri.

Adnotarii, comentarii

d) ncrcarea programului n PLC

e) ncrcarea programului din PLC
f) Compararea programului cu programul PLC
g) Monitorizarea programului n timpul execuiei
h) Practicarea editrii on-line (dac este cazul)