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Traccin ferroviaria
Resistencias al movimiento de los trenes
Dinammetro
Movimiento
Elemento tractor:
Animal de tiro
Locomotora
Tractor sobre gomas

Vagn
(peso T)

La fuerza a aplicar para mantener el movimiento debe ser igual

a la resistencia total al avance.

Traccin ferroviaria
Resistencias al movimiento de los trenes

Resistencia rodadura, en va horizontal y

recta, y a velocidad constante.
Se presenta siempre, por el frotamiento con los

rieles, con el aire y los frotamientos internos en

cojinetes.

Resistencias adicionales: aparecen segn

sea el trazado y el movimiento del tren:

En las rampas y pendientes: para vencer la fuerza

de la gravedad.
En las curvas horizontales: para vencer las
resistencias adicionales al frotamiento con los
rieles.
Al querer acelerar el tren.

Traccin ferroviaria
Resistencias al movimiento de los trenes
Ro
Rp
Rc
Ri

R = Ro + Rp + Rc + Ri
con R en kgr (kilogramos fuerza)
1 Kgr = 9,8 Newton
Resistencia rodadura.
Resistencia de la rampa o pendiente.
Resistencia de la curva.
Resistencia de inercia.

Se introducen los coeficientes de resistencia unitaria, por

unidad de peso. Siendo T el peso del vehculo (en toneladas):
R = ro T + rp T + rc T + ri T = (ro + rp + rc + ri) T
con R en kilogramos, T en toneladas y ro, rp, rc y ri en
kilogramos por tonelada (kgr/ton).
R [ton]= r [kgr/ton] T [ton]
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Resistencia rodadura (i)

Resistencia rodadura, en el movimiento horizontal,

rectilneo e uniforme: Ro
Rozamiento en la superficie rueda-riel: el perfil cnico
implica que slo un radio rueda sin resbalar. Los radios
menores deslizan hacia delante, las mayores hacia
atrs.
Rozamiento ocasional de las pestaas contra la cara
interna del riel.
Frotamiento en los cojinetes.
Movimientos anormales: las sacudidas y oscilaciones
de la carga se transmiten a la suspensin y a los
acoplamientos, disipndose la energa como calor.
Resistencia aerodinmica.
Friccin con el aire.

Resistencia rodadura (ii)

ro es muy baja. Unos pocos kilogramos-fuerza (2 3)
consiguen sostener el movimiento de una tonelada.
Se expresa por unidad de peso del tren:
ro (kgr/ton) = Ro (kgr) / T (ton)
1 ton = 1.000 kilogramos fuerza.
En el tiempo ro ha disminuido por varios motivos:
Introduccin de los cojinetes a rodillos, en lugar de
los de friccin.
Carenado de locomotoras y vehculos, reduciendo
embolsamiento de aire.
Aerodinmica de los trenes muy veloces.

Resistencia rodadura

(iii)

Frmulas de Davis tradicionales (ensayos de hace medio siglo):

Locomotoras diesel
roL = 0,65 + 13,15 / wL + 0,00932 V + 0,004525 ALV 2 / PL
Vagones (1 vehculo)
rov = 0,65 + 13,15 / wv + 0,01398 V + 0,000943 AV V 2 / n wv
rodadura

cojinetes

aerodinmica

donde:
roL,,, rov
PL
wL
wV
n
AL, AV
V

= Resistencia al movimiento uniforme en kg/ton

= Peso de la locomotora (toneladas)
= Peso promedio por eje locomotora (ton)
= Peso promedio por eje vagn (ton)
= cantidad de ejes vagn
= superficie frontal locomotora o vagn (m2)
= Velocidad en km/h
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Resistencia de las rampas (i)

Sentido del movimiento
Fuerza que se opone al
movimiento

Rp

Resistencia de la rampa:

rp = Rp / P ~
Si rampa es i= 4 %o

Rp = P sen ~ P tg
tg valor de la pendiente
tg = 0,04

rp = 0,04

rp = 0,04 Kgr / kgr = 40 Kgr / 1.000 Kgr = 40 Kgr / tonelada

La frmula prctica es:

Rp (Kgr) = 10*P (ton) x i (%o )

Esta resistencia puede ser positiva (rampas) o negativa (en las

pendientes, siendo en tal caso una fuerza motriz).
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Resistencia de las rampas (ii)

Es esencial al ferrocarril la baja resistencia al
movimiento.
La frmula de Davis calcula la resistencia rodadura ro
en el orden de 2 a 4 kgr/ton.
Una rampa de tan slo el 4%o crea una resistencia
adicional de 40 kgr/ton. Es como si el tren hubiera
duplicado su peso, o ms.
Las pendientes ferroviarias deben ser muy bajas,
idealmente unas pocas unidades de por mil.
De lo contrario, la ventaja esencial del ferrocarril
se pierde.
Posibilidades de los ferrocarriles transandinos?

Resistencia en curvas horizontales (i)

Se debe al mayor rozamiento de las ruedas sobre los
rieles al acomodarse el rodado a la curvatura de los rieles:
La pestaa de la rueda anterior-externa de la base
rgida frota contra la cara interna del riel externo.
La base rgida gira y las ruedas frotan sobre las caras
de los rieles sobre los cuales apoyan.
El bicono se desplaza hacia el riel externo.
La rueda externa rueda sobre un radio mayor que la
interna.
Si una de las ruedas no resbala, la otra lo hace.
Frmula emprica de Desdouit:

rc = 500 t / R , siendo
rc = Resistencia a la curvatura horizontal en kgr/ton
t = Trocha (m)
R = Radio de la curva (m)

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Resistencia en curvas horizontales (ii)

Ejemplo
Trocha ancha - 1,676 m;
Radio de la curva: 400 m;
Resistencia: rc = 500 x 1,676 / 400 = 2,095Kgr / ton
O sea, esa curva equivale a una rampa del 2 %o
Rampa compensada: un trazado en recta se disea con
una pendiente determinante del 6 %o.
Con esta pendiente constante un tren de cierto peso
puede circular manteniendo cierta velocidad.
En la curva de 400 m de radio la resistencia
aumentara a: 6%o + 2 %o = 8 %o . El tren en
cuestin no podra pasar manteniendo su velocidad.
En la zona de la curva se disminuye la pendiente para
que la resistencia total se mantenga constante.
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Resistencia de inercia (i)

Ley de Newton: la fuerza tractiva F aplicada al vehculo producira una
aceleracin:
F = m.a (Newton, kg, m/s2)
Pero hay resistencias al movimiento (ordinaria, pendientes, curvas); siendo la
resistencia total R = Ro + Rp + Rc; la fuerza aceleradora ser menor:
F R = m.a
O sea:

F = R + m a = Ro + Rp + Rc + m.a

El trmino m.a acta en la frmula como si se tratara de una fuerza de

resistencia, la llamada resistencia de inercia, Ri.
Ri = m.a = ( P / g ).a
g es la aceleracin de la gravedad (9,8 m/ s2 ). a
Se define tambin la resistencia de inercia unitaria:
ri = R i / P = a / g

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Resistencia de inercia (ii)

ri = a / g
Si a y g se miden, ambos, en m/ s2 entonces ri es la resistencia de
inercia expresada en kilos por kilo.
ri (Kgr / Kgr) = a (m/s2) / 9,8 (m/s2) ~ a (m/s2) / 10
Si deseamos expresar esta resistencia igual que las restantes, en
kilos por tonelada, se multiplica la expresin anterior por 1.000.
ri (Kgr / ton) = 1000 x a (m/s2) / 9,8 (m/s2) ~ 100 x a (m/s2)
Ejemplo: un tren suburbano con locomotora diesel acelera con
a = 0,3 m /s2 :
ri (Kgr / ton) = 100 x 0,3 = 30 kgr/ton.
Para la locomotora, proveer esa aceleracin es equivalente a
enfrentar una rampa de montaa, del 30 %o.

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Resistencia de inercia: masas rotantes (i)

El esfuerzo para vencer la inercia implica, tambin,
vencer la inercia de rotacin, o sea poner en rotacin los
ejes, ruedas y dems masas rotantes.
En la aceleracin el trabajo de la fuerza de traccin se
transforma en energa cintica.
m
F

F . d = 0,5 . m . v2

La fuerza tractiva recorre una distancia d, efectuando un

trabajo F.d y la masa m adquiere una velocidad v.
Pero el movimiento longitudinal del vehculo implica el
movimiento rotatorio de ruedas y ejes. Para alcanzar
igual velocidad v habr que realizar mayor trabajo.

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Resistencia de inercia: masas rotantes (ii)

El trabajo de la fuerza de traccin se transforma en energa cintica
de translacin y de rotacin.
Las ruedas y ejes tienen un momento de inercia total J kg m 2 y
giran con velocidad angular /s)

F
m

v
R

En cada momento
v=.R

F . d = 0,5 . m . v2 + 0,5 . J . 2
F . d = 0,5 . m . v2 + 0,5 . J x v2 / R2

Conservacin

= 0,5 . m . v2 ( 1 + J / m R2 ) =

De la energa

= 0,5 . m . . v2 = 0,5 . m . v2

El vehculo se comporta como teniendo una masa ficticia m

> m, incrementada por el factor de masas rotantes = 115 + J /
2

Resistencia de inercia: masas rotantes (iii)

La fuerza adicional, o sea la resistencia de inercia, ser:
Ri = m . a = m . . a = (P/g) . . a
Pero la resistencia de inercia se expresa con relacin al peso, o sea:
ri = Ri / P = m . . a / P = . a / g
Finalmente, expresando ri en kilogramos por tonelada:
ri = 100 . . a
Siendo:
= 1 + J / m . R2 coeficiente de inercia de masas rotantes (1,04 a
1,08)
J = suma de momentos de inercia de masas rotantes
R = radio de las ruedas.

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