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HIDRALICA NEUMTICA
ELEMENTOS PARA CIRCUITOS ELECTROHIDRAULICOS Y
ELECTROHIDRAULICOS

OBJETIVOS:

Identificar los elementos elctricos que pueden ser utilizados en

circuitos electrohidrulicos y electroneumticos.
Analizar el funcionamientos de diversos circuitos elctricos.
Realizar mediante lgica cableada el control de sistemas
oleoneumaticos.

ALIMENTACION ELECTRICA

ALIMENTACION ELECTRICA

FUNCIONAMIENTO Y CONSTRUCCIN
DE UNA UNIDAD DE ALIMENTACIN
Los grupos de la unidad de alimentacin
tienen las siguientes funciones:
El transformador reduce la tensin de
funcionamiento. La tensin de la red est
conectada a la entrada del transformador (por
ejemplo, tensin alterna de 230 V); en la
salida, la tensin es menor (por ejemplo,
tensin alterna de 24 V).
El rectificador convierte la tensin alterna en
tensin continua. El condensador que se
encuentra en la salida del rectificador se utiliza
para filtrar los picos de tensin.
La regulacin de la tensin en la salida de la
unidad de alimentacin es necesaria para que
la tensin
elctrica sea constante, independientemente

FUNCIONAMIENTO Y ESTRUCTURA DE
INTERRUPTORES Y CONMUTADORES

CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO

CONTACTO NORMALMENTE CERRADO

CONMUTADOR

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TIPOS DE ACCIONAMIENTOS EN LOS

ELEMENTOS DE MANIOBRA

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TIPOS DE ACCIONAMIENTOS EN LOS

ELEMENTOS DE MANIOBRA

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SIGNOS GRFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA

PARA BOBINAS MAGNTICAS Y RELS

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SIGNOS GRFICOS DE CONTACTOS Y MANIOBRA

PARA BOBINAS MAGNTICAS Y RELS

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EL REL

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ESTRUCTURA DE UN REL
Un
rel
es
un
interruptor
accionado
electromagnticamente, en el que el circuito controlado y
el circuito controlador estn separados entre s
galvnicamente.
Esencialmente est compuesto por una bobina con ncleo
de hierro (ver (3) (1) en la figura, un inducido como
elemento de accionamiento mecnico (4), un muelle de
recuperacin (2) y los contactos de conmutacin (6). Al
conectar una tensin en la bobina del electroimn se
produce un campo electromagntico. De esta manera, el
inducido mvil es atrado por el ncleo de la bobina.
El inducido acta sobre los contactos del rel. Dependiendo del tipo de rel, los
contactos se abren o cierran. Si se interrumpe el flujo de corriente a travs de la
bobina, el inducido recupera su posicin inicial mediante la fuerza de un muelle.
Con un rel se pueden activar uno o varios contactos. Adems del tipo de rel
antes descrito, existen otros tipos de interruptores o conmutadores accionados
elctricamente, como, por ejemplo, el rel de remanencia, el rel de
temporizacin y el contactor.

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REL DE TEMPORIZACIN

Figura 3.13: Rel con retardo a la conexin

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REL DE TEMPORIZACIN

Figura 3.14: Rel con retardo a la desconexin

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DETECTORES DE POSICIN

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INTERRUPTOR MAGNTICO DE PROXIMIDAD

(RELS REED)
Los contactos Reed son detectores de posicin de
accionamiento magntico. Estos detectores
tienen dos lengetas de contacto que se
encuentran en un tubo de vidrio lleno de gas
inerte. Por efecto de un imn se cierra el
contacto entre las dos lengetas, de modo que
puede fluir corriente elctrica.
Tratndose de contactos Reed normalmente
cerrados, las lengetas estn pretensadas
mediante un pequeo imn. Esta precarga se
supera mediante un imn mucho ms potente.
Los contactos Reed tienen una gran duracin y
su tiempo de respuesta es muy corto (aprox. 0,2
ms).
Adems, no precisan mantenimiento, aunque no
deben utilizarse en zonas expuestas a campos
magnticos fuertes (por ejemplo en las cercanas
de mquinas de soldadura por resistencia o
equipos de tomografa

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DETECTORES DE POSICIN INDUCTIVOS

Un detector de posicin inductivo est compuesto
por un circuito oscilante (1), un flip-flop (2) y un
amplificador (3) (ver fig. 4.3). Al aplicar una tensin
en las conexiones, el circuito oscilante genera un
campo magntico alterno (de alta frecuencia) en el
frente del detector.
Un conductor elctrico que se acerca a este campo
magntico alterno provoca una amortiguacin del
circuito oscilante. La unidad electrnica conectada
detrs, compuesta de flip-flop y amplificador, evala
el comportamiento del circuito oscilante y activa la
salida.
Los detectores de posicin inductivos pueden
utilizarse para detectar todos los materiales que son
buenos conductores, es decir, metales y, tambin,
grafito.

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DETECTORES DE POSICIN CAPACITIVOS

Un detector de posicin capacitivo consta de una
resistencia elctrica (R) y de un condensador (C) que
juntos componen un circuito oscilante RC y, adems, de
una unidad electrnica para evaluar la oscilacin.
Entre el electrodo activo y el electrodo conectado a masa
del condensador, se crea un campo electrosttico.
En la parte frontal del detector se forma un campo de
dispersin. Si una pieza entra en ese campo de
dispersin, cambia la capacidad del condensador.
El circuito oscilante se atena y la unidad electrnica
conectada detrs confirma la salida.
Los detectores de posicin capacitivos no solamente
reaccionan en presencia de materiales muy conductores
(por ejemplo, metales), sino, tambin, en presencia de un
aislante con gran constante dielctrica (por ejemplo,
plsticos, vidrio, cermica, lquidos y madera).

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SENSORES DE PRESIN

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DISPOSITIVOS ELCTRICOS DE SALIDA

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FUNDAMENTOS DE CONTROL MEDIANTE LGICA

CABLEADA
LA FUNCIN LGICA Y (AND)

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LA FUNCIN LGICA O (OR)

26

CADENA DE MANDO

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CADENA DE MANDO

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ESTRUCTURA DEL ESQUEMA DE

CONEXIONADO

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ESTRUCTURA DEL ESQUEMA DE

CONEXIONADO

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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE

SIMPLE EFECTO

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MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE

DOBLE EFECTO

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CIRCUITO ELCTRICO DE RETENCIN

(MEMORIA) MARCHA PRIORITARIA

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CIRCUITO ELCTRICO DE RETENCIN

(MEMORIA) MARCHA PRIORITARIA

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CIRCUITO ELCTRICO DE RETENCIN

(MEMORIA) PARO PRIORITARIO

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CIRCUITO ELCTRICO DE RETENCIN

(MEMORIA) PARO PRIORITARIO

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CIRCUITO ELECTRONEUMTICO DE RETENCIN

(MEMORIA) CON ELECTROVLVULA DE IMPULSOS

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CIRCUITO ELECTRONEUMTICO DE RETENCIN

(MEMORIA) CON ELECTROVLVULA DE IMPULSOS

38

Mando en funcin del recorrido

39

Mando en funcin del recorrido

ENLACES LGICOS
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ENLACES LGICOS

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ENLACES LGICOS