CENTRO DE MASA

El Centro de Masa es el punto en donde se

considera que se encuentra concentrada la masa de
un cuerpo.

Es un punto nico, independiente de la posicin y

orientacin del slido.

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CENTRO DE MASA

Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de

Masa se calcula:

rCM

mr

i i

m4

m3

r4

m2

r1
m1

m5
x
r6

m6

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CENTRO DE MASA

Para una distribucin continua de masa, el Centro

de Masa se calcula:

mi

rCM
x

rCM

1
rdm
M

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MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al
eje de giro.

Por ejemplo, para una misma varilla que gira en

torno a dos ejes distintos, los momentos de
inercia tambin son distintos.
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MOMENTO DE INERCIA
Se ha definido el momento de
inercia de un objeto con
respecto al eje z como:
Caso Sistema Discreto (masas
puntuales)

Caso Sistema Continuo (masa

distribuida)

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MOMENTO
EJEMPLOS

DE

INERCIA:

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TEOREMA DE STEINER

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MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS

DE

En general, el momento de inercia es aplicable a

cuerpos con una masa definida que rotan alrededor
de un eje.

Sin embargo, el concepto tambin es aplicable a

reas de secciones de cuerpos.

En

otras

trminos

palabras,
de

masa

se
por

pueden

reemplazar

trminos

de

los

superficie

cuando lo que rota es una seccin completa (flexin

de una viga, por ejemplo).

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MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS

DE

Recordando, en el caso de un sistema distribuido y

continuo, el momento de inercia respecto al eje Z
es:

Para el caso de secciones, slo se reemplaza dm por

dA

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MOMENTO
DE
INERCIA
SECCIONES PLANAS

DE

Esto significa que si tenemos una superficie o

seccin completa que rota alrededor de un eje, los
momentos de inercia en X, en Y y en Z sern los
siguientes:

Se debe notar que el momento de inercia en Z

corresponde a la suma de los momentos de inercia
en Y y en X.

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MOMENTO POLAR DE INERCIA

A I z se le denomina Momento Polar de Inercia, pues la seccin gira en

torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.

El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsin de un cuerpo

(torsin en la seccin de un cuerpo).

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TORSIN

En el caso en que se aplique torsin sobre un

cuerpo, ste no gira uniformemente alrededor de
un eje, sino que el giro vara linealmente segn la
longitud del cuerpo.

Ej: Sea un cilindro macizo de seccin circular de radio

R y longitud L, sometida a un momento torsor:

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TORSIN

Considerando la igualdad de arcos entre los puntos

a y b, segn el radio R y la generatriz L, se deduce
lo siguiente:
R L

Donde

es el

ngulo

(1)

de torsin, y

es la

deformacin angular por cortante.

Para determinar el esfuerzo cortante mximo

mx

del material, se puede utilizar la ley elstica de

Hooke para la torsin, que establece:
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mx =- Departamento
G.
(2)
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TORSIN

Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el lmite

de proporcionalidad, dicho esfuerzo se distribuye
linealmente, siendo cero en el eje central de la
probeta y logrando un valor mximo en la periferia.

As, es posible utilizar otra frmula para calcular el

esfuerzo cortante mximo, la cual considera el
momento torsor T aplicado y el momento polar de
inercia J de la seccin de la pieza que resiste la
torsin:

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TORSIN

En el caso de secciones circulares macizas de radio

R, el momento polar de inercia J es:
(4)

Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del

cilindro es igual a:

(5)

Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente

permite obtener:
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TORSIN

De la ecuacin (1) se puede obtener una expresin

para el ngulo en funcin del ngulo de torsin ,
el que se sustituye en la ecuacin (4) para llegar a :

Este valor se sustituye en la ecuacin (4) para

llegar a :

El valor del ngulo es:

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ALGUNOS
M.P.I.

EJEMPLOS

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DE