Facultad de Arquitectura, Ingeniera y Urbanismo

HIDROCINEMTICA
DOCENTE

:
Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas

INTEGRANTES :

Chiroque Bances Segundo

Flores Vallejos William
Hernndez Olivos Immer
Montenegro Gonzales Freddy
Romero Vsquez Omar
Ruiz Perales Jos

HIDROCINEMATICA
La

cinemtica

de

los

lquidos

estudia el movimiento puro de las

partculas, sin considerar la masa,
ni las fuerzas que lo producen.
La descripcin del movimiento se
hace

utilizando

nicamente

la

Velocidad, Aceleracin y Rotacin.

CAMPO DE FLUJO
Es cualquier regin ocupada por el fluido en
movimiento donde sus magnitudes fsicas, ya sean
escalares,

vectoriales

tensoriales

(presin,

densidad, temperatura, velocidad, aceleracin, etc.)

del fluido en movimiento, puede variar de un punto a
otro y en un mismo punto de un instante a
otro(funcin de la posicin y tiempo).

CARACTERISTICAS DEL CAMPO DE FLUJO

Campo Escalar: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere
la cantidad fsica a la cual corresponde; ejemplos: presin, densidad y
temperatura.
Campo Vectorial: En un campo vectorial adems de la magnitud, se
necesita definir una direccin y un sentido para la cantidad fsica a la
cual corresponden estos tres valores escalares que definen la cantidad
fsica; ejemplos: la velocidad, la aceleracin y la rotacin.
Campo Tensorial: Para definir un campo tensorial se requiere nueve o
mas componentes escalares; ejemplos: Esfuerzo, Deformacin Unitaria,
Momento de Inercia, etc.

CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDADES

Un partcula del lquido recorre una lnea usualmente curva que se llama trayectoria.

El estudio del movimiento de la partcula puede hacerse:

Utilizando el vector posicin, como una funcin vectorial del tiempo.
a) Por el contenido del vector posicin , de la partcula, como una funcin
vectorial
del tiempo

Si

es funcin del tiempo entonces sus componentes son tambin funciones del

tiempo es decir:

b) Por el contrario de la curvas que recorre la partcula y la funcin

camino recorrido - tiempo.

En este caso la posicin de

la partcula se determina por
la longitud del camino
recorrido, siguiendo la
curva(a partir de un punto
de origen A), como funcin
escalar del tiempo; esto es: s
= s(t).

DEFINICIN DE VELOCIDAD
El vector velocidad de una partcula fluida se define como la rapidez (magnitud de
la velocidad) temporal del cambio en su posicin.

La velocidad es entonces un campo vectorial dentro de un flujo y, al desplazarse la

partcula segn la curva C, es un vector tangente en cada punto a las misma que, en
general, depende de la posicin de la partcula y del tiempo.

Expresin Vectorial de la Velocidad

Modulo de la Velocidad

CAMPO VECTORIAL DE LA ACELERACIN

Es un campo vectorial que se deriva del campo de velocidades.
Definicin de Aceleracin:
El vector aceleracin de una partcula en un punto, se define como la variacin
temporal de la velocidad en ese punto.

En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la

trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de la posicin
y tiempo.

Expresin Vectorial de la Aceleracin

veces es conveniente expresar la aceleracin

normal y tangencial.

en funcin de sus componentes

CAMPO ROTACIONAL
Es

un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala la

rotacional local de una partcula y se define matemticamente por el producto vectorial

de por

SIGNIFICADO DEL VECTOR ROTACIONAL

Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar
una rotacin, intentemos una representacin fsica del vector resultante.

 Consideremos la rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin de la

partcula).

Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de giro

alrededor de un eje instantneo, que pasa por el centro de gravedad de la
partcula cuya direccin lo da el vector unitario , normal al plano formado por
dos lneas ortogonales contenidas en la partcula.

SIGNIFICADO FISICO DEL VECTOR ROTACIONAL

Definida la posicin del punto coincidente con el extremo de una de las lneas
ortogonales, esta la tomamos como posicin inicial de la rotacin pura, (prescindiendo
de la traslacin de la partcula).

En un instante el punto ha rotado

a una posicin habindose
desplazado un , con un radio de
giro .

Al producirse la rotacin la
velocidad angular vale:

Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad angular ser:

ur
r
r
r
x i y j z k

r ur r
r
La velocidad tangencial " V " puede definirse como: V dr , Dnde:

r
r
r
r
dr dxi dy j dzk

r
r
i
j
ur ur r
V d r x y
dx dy

r
k
z
dz

r
r
r ur r r
V dr i(y dz z dy) j(x dz z dx) k(x dy y dx)

Vx y dz z dy

V y z dx x dz

V z x dy y dx

CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS

Se pueden

Permanente o
No Permanente

Laminar o
Turbulento

Uniforme o No
Uniforme

clasificar en:

Tridimensional,
Bidimensional o
Unidimensional

Rotacional o
Irritacional

Incompresible o
Compresible, etc.

FLUJO PERMANENTE Y NO PERMANENTE

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable.
FLUJO PERMANENTE

FLUJO NO PERMANENTE

El flujo es permanente si las

caractersticas hidrulicas del flujo en
una seccin no cambian con respecto
al tiempo.

Es cuando las caractersticas

hidrulicas cambian con respecto al
tiempo.

O bien si las variaciones en ella son

muy pequeas con respecto a sus
valores medios y stos no varan con el
tiempo.

Matemticamente se puede
representar:

Matemticamente se puede
representar:

FJUJO UNIFORME Y NO UNIFORME

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable.
FLUJO UNIFORME

FLUJO NO UNIFORME

Es cuando las variables hidrulicas

del flujo en una longitud de su
desarrollo
(velocidad,
presin,
densidad, etc.) no cambian con
respecto al tiempo

Si las caractersticas hidrulicas

cambian con respecto al espacio,
tendremos un flujo no uniforme o
variable.

Matemticamente se puede
representar:

Matemticamente se puede
representar:

Considrese un flujo permanente en dos situaciones distintas: una con tubera

de dimetro constante y la otra con tubera de dimetro decreciente.

FLUJO UNIFORME Y NO UNIFORME

FLUJO TRIDIMENSIONAL, BIDIMENSIONAL Y UNIMENSIONAL

Flujo tridimensional: Es cuando sus caractersticas hidrulicas o variables hidrulicas, cambian en
el espacio, o sea que los gradientes del flujo existen en las tres direcciones.
(ESTRICTAMENTE HABLANDO UN FLUJO ES SIEMPRE TRIDIMENSIONAL)

Flujo Bidimensional: Cuando sus caractersticas son idnticas sobre una familia de planos
paralelos, no habiendo componentes en direccin perpendicular a dicho plano, o bien ellas permanecen
constantes; es decir, que el flujo tiene gradiente de velocidad o de presin (o tiene ambos) en dos
direcciones exclusivamente.

Flujo Unidimensional: Cuando sus caractersticas varan como funciones del tiempo y de una
coordenada curvilnea en el espacio usualmente la distancia medida a lo largo del eje de la conduccin.

FLUJO
LAMINAR
TURBULENTO

Se clasifica a los flujos de acuerdo al predominio de las fuerzas viscosas y

de las fuerzas de inercia.
FLUJO LAMINAR

No existe mezcla macroscpica

intercambio transversal entre partculas.

FLUJO TURBULENTO

Existe mezclado intenso de las

partculas.

NUMERO DE REYNOLDS
El nmero de Reynolds (Re) es un parmetro adimensional cuyo valor
indica si el flujo sigue un mdelo lminar o turbulento.
El nmero de Reynolds depende de la velocidad del fluido, del dimetro
de tubera, o dimetro equivalente si la conduccin no es circular, y de la
viscosidad cinemtica o en su defecto densidad y viscosidad dinmica.
El una tubera circular se considera:
Re < 2300 El flujo sigue un comportamiento laminar.
2300 < Re < 4000 Zona de transicin de laminar a turbulento.
Re > 4000 El fluido es turbulento.

FLUJO
ROTACIONAL
IRROTACIONAL

Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rotacional adquiere valores distintos de

cero para cualquier instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno del campo de
flujo, el vector rotacional es igual a cero para cualquier punto e instante.
El movimiento a bajas velocidades de un fluido viscoso, es generalmente rotacional.

DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO

Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido:
METODO DE EULER
METODO DE LAGRANGE

LAGRANGE y EULER

Descripciones de Lagrange y Euler de un campo de flujo

LINEA DE CORRIENTE

Son mayormente lneas curvas imaginarias, que cuando se trace una tangente en
cualquier punto obtengo la direccin velocidad en ese punto.

Ecuaciones de la lnea de corriente

Tres partculas diferentes ,que se

ordenan en un mismo tiempo.
La lnea de corriente sirve para
imaginar la direccionalidad de los
vectores velocidades en distintos
puntos.
Obtengo la direccin velocidad en
ese punto porque trace una
tangente.

La partcula 1 est infinitamente

prximo a 2 separados por un dr. De
tal manera se puede considerar como
son vectores paralelos (tienden a ser
colineales ) por lo tanto , entonces:

Demostracin:

como son vectores paralelos (tienden a ser colineales )

=0

=0

ECUACION ANALITICA DE
LINEA DE CORRIENTE PARA

LINEA TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino que sigue una partcula con el
transcurrir del tiempo.

Dos partculas en tiempos

diferentes.

Una misma partcula en distintos tiempos.

Si r indica la posicin de una

partcula, su velocidad es:

Demostracin:

Remplazando 2 y 3 en 1

Ordenando:

ECUACION ANALITICA DE LA
TRAYECTORIA

LINEA TRAYECTORIA
Considerando una curva cerrada A y las lneas de corriente que pasan por cada uno de sus
puntos, la totalidad de stas lneas de corriente definen una superficie que se denomina tubo
de flujo o tubo de corriente.
Un tubo de corriente es aquel cuyas paredes estn formadas por lneas de corriente.
Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le denomina filete hidrulico
El volumen encerrado se conoce como vena lquida o vena fluida.

En un campo de flujo incompresible, un tubo de corriente :

a) Disminuye en dimetro a medida que el flujo se acelera o converge
b) Aumenta en dimetro a medida que el flujo se desacelera o diverge

Muchas

racia
G