El vehculo elctrico

UNAM

Sistema hidroneumatico
La recuperacin de energa de frenado mediante un sistema
hidroneumtico es una opcin particularmente atractiva para
vehculos urbanos de transporte pblico en vista del
requerimiento de paradas frecuentes y de la disponibilidad de
espacio para la instalacin del equipo requerido.

Funcionamiento

Tales sistemas estn esencialmente de una bomba motor hidrulico de

desplazamiento variable acoplado a la transmisin y un acumulador
hidroneumtico. Al frenar, la bomba-motor enva aceite, al acumulador,
desplazando a un embolo que comprime un gas, almacenando as la
energa.

Sistema Regenerativo
Chicurel y Lara describen un sistema de frenado
regenerativo para el mini bus elctrico de bateras,
conocido como vehculo elctrico UNAM (VEUNAM),
que combina un componente hidroneumtico y uno
elctrico.

Ventajas
La ventaja esperada sobre tener solamente el frenado
regenerativo elctrico es la reduccin de los picos de
corriente de carga y descarga de las bateras,
prolongando la vida de estas, as como una mayor
eficiencia en el uso de la energa.

Caracteristica
Una caracterstica del distintiva del sistema instalado en el
VEUNAM es que utiliza una bomba-motor de desplazamiento fijo,
que es considerablemente ms ligera y barata que una de
desplazamiento variable, aunque tiene la desventaja de no poder
variar el para que proporciona.

Desventaja
Esta desventaja no invalida el uso de frenado
hidroneumtico si se combina con un componente
variable, como es el frenado elctrico. Un plan ms
moderno es usar el frenado disipativo convencional
como componente variable y, de hecho, corresponde
al sistema que finalmente se instal en el VEUNAM.

Sistema de Frenado

La descripcin del sistema de frenado de VEUNAM, es cuando la fuerza

de frenado requerida es menor que la proporcionara la bomba del
sistema hidroneumtico.

Dispositivo diferencial

La

fuerza de frenado demandada por el operador del

vehculo se detecta mediante una celda de carga, que
fue diseada y concluida para esta aplicacin en
particular sobre la cual una extensin del pedal del
freno ejerce una fuerza .

Dispositivo diferencial

Esta fuerza es contrarrestada parcialmente

por la fuerza generada por la accin de un
cilindro hidrulico que recibe la presin
existente en la descarga de la bomba
hidrulica.

Dispositivo diferencial

La

diferencia
es trasmitida al mecanismo de freno
disipativo convencional, el dispositivo fue diseado de
tal manera que la relacin , entre la fuerza de frenado
sobre el vehculo proveniente de la bomba hidrulica
y la fuerza debe ser la misma que de , la relacin
entre la fuerza de frenado sobre el vehculo
proveniente del freno disipativo y la fuerza .

Dispositivo diferencial

Dispositivo diferencial

Prueba de desempeo
La presentacin para las pruebas del vehculo fue
principalmente en cargar plenamente las 53 bateras
del sistema de traccin, y ajustar la presin de inflado
de las llantas a 0.553 Mpa (80 psi).

Prueba de desempeo
La primera etapa de pruebas se condujo con una
carga reducida de gas (nitrgeno) en el sistema
hidroneumtico. En esa etapa, la presin en el
acumulador poda variar entre 6.2 Mpa (mnima
energa almacenada) y 10.4 Mpa (mxima energa
almacenada) aproximadamente.

 Estos valores son un 50% ms bajos que los valores

de diseo correspondientes y obedecen a la decisin,
por motivos de seguridad, de operar con una carga
reducida de gas durante un periodo inicial de
familiarizacin con el sistema.

 Anteriormente se increment la carga de modo que

en una segunda etapa de pruebas la presin en el
acumulador fluctuaba entre 11.1 Mpa y 13.8 Mpa. En
las pruebas, la activacin en el sistema
hidroneumtico para frenado a propulsin se llev
acabo manualmente. Tanto en las pruebas de subida
como en las de bajada, la pendiente fue de 1.49%.

Pruebas de aceleracin libre

Con el fin de determinar las prdidas de potencia en la trasmisin y por

efecto de la rodadura de las llantas, se efectan pruebas para el registro
de velocidad durante una desaceleracin libre, es decir, sin propulsin ni
frenado, debido a la que la UNAM es un vehculo de baja velocidad, la
perdida por arrastre aerodinmico se considera despreciable

Resultados de la bomba acoplada

y desacoplada
Columna 1

Con bomba
acoplada, en
subida

Con la bomba
desacoplada, en
subida.

Con la bomba
desacoplada, en
bajada.

Prueba de frenado
hidroneumtico
Columna 1

AYB

Velocidad y
presin en la
misma serie de
pruebas.

CYD

Velocidad y
presin en
segunda serie
de pruebas.

Prueba de arranque con

propulsin hidroneumtica.
Columna 1

AYB

Presin y
velocidad en
primera serie
de pruebas.

CYD

Presin y
velocidad en
segunda serie
de pruebas.

Prueba de arranque con

propulsin combinada

la desaceleracin libre la velocidad varia de forma prcticamente

En
lineal, como es de esperarse cuando la perdida de rodadura es
dominante. Las desaceleraciones correspondientes son:

Subida, bomba acoplada 0.305

Subida, bomba desacoplada 0.269

Bajada, bomba desacoplada 0

diferencia entre los dos primeros valores, 0.036 , representa la

La
perdida de la bomba. Considerando que el vehculo tiene una masa de
5.236 kg, que el dimetro de las llantas es de 0.82 m, y que y que la
bomba gira 18.56 rev por una rev de las llantas, se calcula con los datos
anteriores que el par requerido para hacer girar a la bomba es de 4.16
N.m, lo cual corresponde a una prdida de 1KW aproximadamente a una
velocidad del vehculo de 20 km/h.

Frenado hidroneumtico

Sea
y las posiciones absolutas al inicio y final del frenado, y la presin
absoluta del equilibrio alcanzado despus de un tiempo suficiente
despus del frenado para que la temperatura del gas sea esencialmente
la misma que al inicio del frenado, se obtuvieron los siguientes valores:

Donde el smbolo V representa el volumen del gas.

Adems, como se explic anteriormente, se conoce la diferencia
que en este caso resulto ser 2.77 lts. As, se obtiene

Conclusiones

Los resultados de las diferentes pruebas realizadas son consistentes entre s.

La bomba-motor del sistema hidroneumtico y la transmisin del vehculo son

altamente eficientes sin embargo existe una prdida considerable cuando la
bomba-motor opera en vaco.

Combine sealar que no existe antecedentes del uso de una bomba-motor de

desplazamiento fijo en sistemas de recuperacin de energa de frenado.

Las maquinas que se utilizan son de desplazamiento variable, el cual se reduce a

cero cuando esta inactivo el sistema, evitando la circulacin del aceite.

La propulsin hidroneumtica en las condiciones previas al incremento de la

carga de nitrgeno permitir incrementar la aceleracin del vehculo en plano en
un 15% aproximadamente al utilizarse simultneamente con la propulsin
elctrica, de las pruebas que se realizaron, se calcula que el valor es superior al
30% en las condiciones actuales.

Debido a su sistema elctrico, el costo por consumo de energa del Electrobs

ser de 20 centavos por kilmetro, mientras que el de un vehculo convencional,
con motor de combustin interna, es de 50 centavos por la misma distancia.

La creacin de esta unidad est a cargo de los especialistas Germn Carmona y

Ricardo Chicurel, quienes explicaron que con la etapa final de prueba se
determinar el valor monetario por mantenimiento, operatividad y aceptacin
por parte de la poblacin.

Con el Electrobs el Instituto de Ingeniera cuenta con dos prototipos de

transporte elctrico autnomo de pasajeros. El primero, Vehculo Elctrico
UNAM, elaborado tambin por los investigadores en 1993, tiene un chasis
ligero estructurado con paneles de material compuesto, sistema hidroneumtico
para recuperacin de energa de frenado y circula a velocidad mxima de 40
kilmetros por hora.

La segunda unidad, el Electrobs, consta, entre otras caractersticas, de dos

motores de corriente directa; 60 bateras con vida til de dos aos, que pueden
recargarse cada ocho horas durante 700 veces; velocidad mxima de 60
kilmetros por hora, y peso total con carga de 7.5 toneladas, por lo que su
confiabilidad ser mayor.

Luis lvarez coment que, para crear este vehculo, el Instituto cont con la
colaboracin de otras dependencias universitarias como los centros de
Investigaciones en Diseo Industrial y de Instrumentos, la Facultad de
Ingeniera y el Instituto de Astronoma, as como el gobierno del Distrito
Federal.

El Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa (Conacyt), agreg, contribuy en el

desarrollo y pruebas de los vehculos, adems de otros aspectos del programa,
incluida la elaboracin de un cargador de bateras de alta capacidad.

Precis que tambin se trabaja en la formacin de recursos humanos,

dado que en este proyecto se tiene amplia participacin de los
estudiantes. Con ello, dijo, se asegura la continuidad de las actividades
tecnolgicas y cientficas de la UNAM.

La meta, puntualiz, es transferir las investigaciones en esta materia a

la industria, porque buscamos llevar a la prctica cualquier desarrollo y
no slo dejarlo en la academia.