Achizitia si prelucrarea datelor

in procese industriale
Curs 3

Achizitia si prelucrarea datelor in

procesele industriale

Introducerea electronicii n controlul

echipamentelor electrice a nsemnat o schimbare
important a acestui domeniu de activitate care a
avut drept finalitate o nou abordare a metodelor de
acionare i automatizare electric a echipamentelor
de toate categoriile.
Practic, la ora actual aproape nu mai exista pe piata
echipamente electrice care s nu fie dotate cu un
micro-cip specializat, de cele mai multe ori
programabil, destinat s ndeplineasc anumite
funcii specifice.

SCADA
supervisory control and data acquisition
Componente SCADA:

RTU (remote terminal unit) senzori + conv. AD

PLC (programable logic controller) CAD si manip. date
sistem de telemetrie ce conecteaza cu serverul;
server de achizitie de date software + protocoale ind;
HMI (Human Machine Interface) date catre operator;
loguri de date/history;
server de supervizare aduna informatii si transmite
comenzi;
infrastructura de comunicatie;

Sisteme de control industrial ICS

Sistem de control al proceselor industriale a evoluat n ultimii trei
- patru decenii. Sisteme ICS (Industrial Control Systems), n
general, se refer la funcionarea sistemelor distribuite de control
care exist n procesul de productie industriale (de exemplu, petrol
i gaze, rafinare, chimie, farmaceutica, unele produse alimentare i
a buturilor, ap i ap uzat, celuloz i hrtie, utilitati energetice,
minerit, prelucrarea metalelor ).
Conceptul ICS a aprut din necesitatea de a aduna date de
productie i de control a sistemelor de pe un areal mare in timp
real, cu lime de band mare si timpi de raspuns redusi ai reelele
de date.
Este comun pentru buclele de control pentru a extinde operatiile
pana la nivelul controlorilor de top ntr-un ICS, iar totul
funcioneaz n timp real.

Sisteme de control industrial

ICS este strans legat de ideea de sisteme de
control distribuite si sisteme de automate
programabile industriale.
Posibilitile de aplicare a acestor mecanisme au
crescut datorit automatizrilor controlului
electronic, a dezvoltrii aa numitelor sisteme
automate de producie i a implementrii unor
generaii de automate programabile din ce n ce
mai avansate n cadrul proceselor tehnologice
industriale.

Sisteme de control industrial

Elementele de control sunt necesare n toate
tipurile de procese tehnologice industriale.
Ceea ce se urmrete este iniierea, controlul i
monitorizarea operaiilor n orice zon sau pentru
orice participant la proces. n trecut acest lucru se
realiza n mod clasic prin panouri de automatizare
cu contactoare i relee.

PLC
Trecerea la controller-ele logice programabile a permis
aparitia unor avantaje insemnate, cum ar fi:
Creterea flexibilitii;
Productivitii;
Competitivitii;
Cresterea nivelului produciei propriu-zise.
Dac se realizeaz un sistem integrat, complet
automatizat, avantajele sunt enorme, att din punct de
vedere al productivitii ct i din punct de vedere al
eficienei.

Fluxuri de informatie
Fluxul de informaie ntre toate componentele
procesului automat de producie industrial este
esenial pentru funcionarea ntregului proces.
De asemenea procesul tehnologic de fabricaie
nu mai este structurat centralizat ierarhic, ci
devine distribuit pe elemente autonome
independente.

 Mediul automatizrii si integrrii totale a sistemelor

industriale nu s-a realizat brusc, ci a evoluat pas cu pas
datorit unor factori ajuttori. Intre acetia putem aminti:
- configurarea i programarea unitar a prilor
componente ale unui sistem, tiut fiind faptul c la ora
actual majoritatea firmelor productoare de echipamente
au dezvoltat soluii complete, la cheie, folosind propriile
produse ;
- managementul comun al datelor, prin implementarea
unor reele de comunicaii industriale ;
- comunicaia comun ntre toi participanii la o
automatizare, prin inserarea n cadrul automatizrii
propriu-zise a unor procesoare de comunicaie, care sa
preia din sarcinile automatelor de proces

Coordonare i descentralizare n
cadrul unui proces industrial
Coordonarea activitatilor unui proces industrial trebuie sa se
bazeze pe asa numita arhitectura de tip SCADA.
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) este cel mai
modern instrument utilizat pentru supravegherea proceselor
industriale. Un soft special instalat n calculator, prin intermediul
unor echipamente locale (automate programabile PLC), va aduce
un proces tehnologic, orict de complex, pe ecranul calculatorului.
Progresele substaniale nregistrate n acest domeniu au facut ca
sistemele SCADA s fie folosite n cele mai diverse domenii, de la
metalurgie, chimie i energetic, pn la domeniul nuclear.
Generatiile SCADA: monolitic; distribuit; conectat in retea.

SCADA
Un sistem SCADA este alctuit din dou componente
hardware principale:
Server (unul sau mai multe).
Acesta este conectat la elementele de cmp (proces) prin
intermediul automatelor programabile (PLC). Serverul
este responsabil pentru toate datele culese din proces
(realizeaza i baza de date, asigura comunicatia cu PLCurile din proces);
Client.
Este legat n retea cu serverul, utilizeaz datele din
acesta i asigur comunicarea cu operatorul uman. Poate
lipsi la sistemele mici (serverul ndeplineste n acest caz
i functia de viewer).

SCADA
Serverele sunt conectate la automatele
programabile printr-o gam foarte larg de
drivere de comunicaie (sute de drivere care
asigur legatura practic cu toate PLC-urile de la
firmele cunoscute). Un singur server poate
comunica simultan cu mai multe protocoale. Se
pot dezvolta i drivere de comunicaie noi.
Serverele i viewer-ele sunt legate n reea
(Ethernet). Tehnologia Web adoptat permite
acum vizualizarea i transmiterea unui proces
prin mediul Internet.

SCADA INDUSTRIAL
La nivel de proces industrial, acolo unde
prezenta zgomotului face dificila transmisia
datelor, sistemul trebuie prevazut cu
conectori spoeciali, din gama Ethernet
industrial, care sa asigure o transmisie
fiabila, fara erori i o buna rejectie a
zgomotelor. Aceste semnale sunt apoi fie
digitizate i transmise intrarilor digitale ale
micro-controllereler, fie trimise direct la
intrarile analogice de curent i tensiune ale
micro-controllerelor.

SCADA INDUSTRIAL
Pornind de la o astfel de structur de aplicaie,
apare ca imediat necesitatea de a trece la o
vizualizare dinamic a reelei, n prim instan
prin colorarea distinct a liniilor n funcie de
starea n care se afl.
Pentru a putea introduce n mod eficient o astfel
de funcionalitate, devine evident faptul c
ecranele HMI trebuie s fie completate cu un
nivel de inteligen, astfel nct schemele s
devin mai mult dect un set de imagini scalare.

Arhitectura generala client-server

implementata pe un sistem SCADA

Avantaje
Avantajele acestui sistem sunt multiple:
Controlul funcional deplin al procesului
monitorizat;
Creterea sensibila a productivitii;
Siguran, robustee, eforturi i cheltuieli
minime de exploatare;
Suport tehnic continuu asigurat de ctre
furnizor.

Alctuirea generala a unui sistem

SCADA

Alctuirea generala a unui sistem

SCADA
Trebuie introdus o structur de date care s
conin topologia retelei. Soluia natural este o
baz de date de proces, optimizat pentru
accesare intensiv, care conine codificarea
topologiei retelei i a strii ei la orice moment.
Pentru optimizarea vitezei de acces, apelarea prin
OPC s-a dovedit pn acum, n urma testelor
realizate, soluia cea mai bun.

Topologii ale retelelor SCADA

Topologii ale retelelor SCADA

Desigur, reelele electrice conin i un numr
semnificativ de echipamente care nu conin dispozitive
pentru telecomand i nici comunicaie cu punctul
central. Pentru a putea realiza corect colorarea dinamic
a reelei, starea acestor echipamente trebuie introdus
manual.
Topologiile reelelor SCADA sunt realizate n mai multe
moduri de conectare, mergnd de la conexiune punct cu
punct, legturi seriale, n stea sau conexiune multipl. Se
poate remarca rolul important al suportului hard-ware de
comunicaii(modem-uri, swich-uri Ethernet, routere,
etc.) fr de care implementarea unui sistem tip SCADA
nu ar fi posibil.

Dezavantaje
Trecerea de la tehnologii brevetate la soluii standardizate si
deschise, mpreun cu creterea numrului de conexiuni ntre
sistemele SCADA i reelele de calculatoare de birou i prezenta
Internet-ului in conexiuni de tip SCADA au fcut aceste retele mai
vulnerabile la atacuri cibernetice. Principalele probleme care apar
sunt:
lipsa de preocupare cu privire la securitatea i autentificarea n
proiectarea, implementarea i exploatarea unor reele SCADA
existente;
convingerea c sistemele SCADA beneficiaz de securitate prin
obscuritate, prin utilizarea unor protocoale i interfee specializate
de proprietate;
convingerea c reelele SCADA sunt sigure, deoarece acestea sunt
efectiv garantate;
convingerea c reelele SCADA sunt sigure, deoarece acestea sunt
deconectate de la Internet.