TEMA

MDF

FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIALA

STUDENT IONESCU DORU EDUARD

GRUPA 933-SISTEME DE PROPULSIE

 1-ECUAII CU DERIVATE PARIALE DE

ORDIN 1

2-ECUATII CU DERIVATE PARIALE DE

ORDIN 2-FOLOSIND METODELE
CARACTERISTICE

Ecuaii cu derivate pariale

de ordinul nti
1-Definiii. Suprafee integrale
O relaie de forma :

F ( x1 , x2 ,..., xn , u ,
1

u u u
,
,
)
x1 x2 x3
R 2 n1

unde F este o funcie real continu de 2n + 1 variabile reale definit pe

un domeniu
se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti, dac se cere s se
1
2
n)
determine funcia
n

u ( x , x ,....x

DR

( x),
( x),....,
( x)) 0
x1 ordinul
x2 nti continue
xn
cu derivate parialede
ntrun domeniu
F ( x; ( x),

astfel nct s avem

x ( x1 , x2 ,...., xn )

Funcia F (D )
din (2) care satisface condiia (3) se numete soluie sau
suprafa integral a ecuaiei (1).
Ecuaia cu derivate pariale de ordinul nti de forma

X 1 ( x)

u
u
u
X 2 ( x)
.... X n ( x)
0
x1
x2
xn

se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti, liniar si omogen .

Forma (4) arat c ecuaia depinde liniar de derivatele pariale ale funciei
necunoscute , iar coeficienii xk sunt funcii doar de variabila vectorial x, adic de
variabilele independente x1 , x2 ,x3 , ..... , xn.
In plus, vom presupune c funciile xk sunt de clas C1 (D) i nu se anuleaz
simultan n D , ceea ce nseamn c are loc inegalitatea.

xD

pentru

2
1

X ( x) X 2 2 ( x) .... X n ( x) 0
2

2-Sistem caracteristic. Curbe caracteristice

Considerm ecuaia liniar (4) n care funciile X k apartin lui C1 (D) satisfac in D condiia (5)
Sistemul simetric definit n D se numete sistemul caracteristic asociat ecuaiei cu derivate
pariale.

dx1
dx2
dxn

....
X 1 ( x) X 2 ( x)
X n ( x)

n ipoteza c xn este variabil independent atunci soluia sistemului este

xi i ( xn , C1 , C2 ,...., Cn1 ), i 1, n 1

Rezolvnd n raport cu constantele arbitrare

1 ( x1 , x2 ,...., xn ) C1
2 ( x1 , x2 ,...., xn ) C2
...........
n1 ( x1 , x2 ,...., xn ) Cn1

2.8

unde 1 , 2 ,...., n1
n D .

sunt funcii continue cu derivate pariale continue

( x1 , x2 ,....xn ) C

Dac relaia 9

este o integral prim a sistemului caracteristic (6), atunci funcia real

de n variabile reale definit pe D

u ( x1 , x2 ,....xn )

10
este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (2.4).
Dac (9) este o integral prim a sistemului caracteristic (6), atunci dea
lungul unei curbe caracteristice avem

X 1 ( x) *
11

X 2 ( x) *
.... X n ( x) *
0
x1
x2
xn

Egalitatea (11) fiind adevrat pentru orice constant C, este adevrat

pentru orice curb integral situat n D, de unde rezult c este
adevrat pentru orice x = (x1, x2, . . . , xn) D; prin urmare (10) este o
soluie a ecuaiei (4) n D.

Dac 1, 2, . . . , n-1Dsunt
D integrale prime ale sistemului caracteristic (6),
independente funcional pe mulimea
si

(u1 , u2 ,...., un1)

x u (x)

este o funcie oarecare cu derivate pariale continue ntrun domeniu

Rn-1 , atunci functia
unde
1
2
n1

u ( x) ( ( x), ( x),...., ( x))

12

este o soluie a ecuaiei cu derivate pariale (4) n D.

Funcia u din (12), unde este o funcie arbitrar definit pe un domeniu

din spaiul Rn-1 , se numete soluia general a ecuaiei cu derivate
pariale liniare si omogen (4).

EXERCIIUL 1
S se integreze urmtoarele ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti
omogene.

z
z
y 0
x
y
z
z
2) x (2 x3 y 3 ) y ( x3 2 y 3 )
y
y

1) ( x 2 y )

dx corespunztoare
dy
Soluie. Sistemele caracteristice
ale acestor ecuaii sunt:
1)

x 2y y
dx
dy
2)

3
3
x ( 2 x y ) y ( x 3 2 y 3)

Aceste sisteme caracteristice sunt echivalente respectiv cu ecuaiile

difereniale ordinare

1)

y
dy

x 2 y dx

y ( x 3 2 y 3) dy
2)

3
3
x(2 x y ) dx
Prima i a treia ecuaie diferenial de ordinul nti este omogen i se
integreaz utiliznd substituia y/x=u , unde noua funcie necunoscut
este u, ce depinde de x, iar celelalte dou ecuaii sunt cu variabile
separabile. Soluiile acestor ecuaii
1) y (difereniale
x y ) C ordinare sunt:

x3 y 3
2) 2 2 C
x *y

Fiecare din relaiile de mai sus reprezint o integral prim pentru ecuaia
cu derivate pariale de ordinul nti omogen corespunztoare.

Soluia general a unei ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti

omogen este o funcie arbitrar de n1 integrale prime independente.
Cum pentru toate aceste exerciii n este 2, la fiecare avem nevoie doar de
cte o integral prim i le vom considera pe cele deduse mai sus. Prin
urmare, soluiile ecuaiilor date sunt respectiv

1) z ( y ( x y ))
x3 y 3
2) z ( 2 2 )
x *y

unde este o funcie oarecare de clas C1 (I) i I un interval real.

EXERCIIUL 2
S se determine soluia general a urmtoarei ecuaii cu derivate pariale
de ordinul nti omogene.

dx
dy
dz

x a y b z c

Vom cuta combinaii integrabile ale rapoartelor egale. Prin nmulirea celor
trei rapoarte cu respectiv x, y si z si adunarea numrtorilor i a numitorilor,
obinem un nou raport care are numitorul egal cu zero, iar numrtorul este
difereniala expresiei x2 + y2 + z2 . Rezult c si numrtorul trebuie s fie
zero i prin urmare x2 + y2 + z2 = C1 este prima integral prim a sistemului
caracteristic corespunztor primei ecuaii. nmulind acum rapoartele cu c, a
si b si adunnd iarsi numrtorii i numitorii ntre ei, obinem din nou zero
la numitor. Prin urmare cx + ay + bz = C 2 este a doua integral prim.

dx

xa
dy

y b

dy
y b
dz
z c

xa

C1
y b
y b

C2
z c

Considerm primele dou rapoarte. Dup simplificare prin z se obine

combinaia dx
integrabil
care conduce la integrala prim xy =
dy

C1
x
y
A doua integral prim se obine dup ce adunm numrtorii i numitorii din
primele dou rapoarte, raportul gsit egalndul cu al treilea.

Avem

d ( x y)
dz
2
2
z( x y) x y

de unde, dup simplificare cu x y, se obine combinaia integrabil (x +

y)d(x + y) = zdz
care conduce la integrala prima (x + y)2 z2 = C2

dy dz

z
Integrnd y

y
1 ( x, y, z )
obinem integrala prim
z

dx
d ( y z)

x yz
yz

Pentru a obine a doua integral prim pornim de la egalitatea

dx

dedus folosind o proprietate a rapoartelor

x egale.
1 Notnd y z = u, se
ajunge la ecuaia liniar de ordinul
du nti
u neomogen
care are soluia x = u(C2 ln u).

Revenind la variabilele x, y, z se obine a doua integral prim

y
ln( y z ) C2
yz
Cele dou integrale prime independente funcional se obin considernd
primele dou rapoarte si respectiv ultimele dou. Se obine:

xy C1

1 1
C
y z

Din ultimele dou rapoarte se obine ydy = xdz care, dup nmulire cu y
si folosirea integralei prime deja gsit, se obine

1 3
y C1 z C2
integral
prim este
3

, nlocuind C1 = xy avem c cea de a doua

1 3
y xyz C2
3

Cele dou combinaii integrabile le vom determina considernd primele

dou rapoarte si apoi ultimele dou. Integrnd, obinem:

x y C1
y z C2
Soluia general a ecuaiei cu derivate pariale din enun este :

x a y b
u ( x, y , z ) (
,
)
y b z c

3-Problema lui Cauchy

Problema determinrii n domeniul D Rn a acelei soluii u(x1, x2, . . . , xn)
a ecuaiei cu derivate pariale liniare i omogene (2.4) care pentru x n = x0
n se reduce la o funcie dat (x1, x2, . . . , xn-1) C1 (D ), unde D Rn-1 ,
adic

( x1 , x2 ,...., xn1 ) D

u ( x1, x2 ,...., xn0 ) ( x1 , x2 ,...., xn1 ),

13
se numeste problema lui Cauchy pentru ecuatia (4).
Soluia problemei lui Cauchy pentru ecuaia (4) cu condiia iniial (13)
este dat de u(x1, x2, . . . , xn) = (1 ( 1, 2, . . . , n-1 ), 2 (1, 2, . . . , n1), , n-1 (1, 2, . . . , n-1)), unde 1, 2, . . . , n-1 sunt n 1 integrale
prime independente funcional ale sistemului caracteristic (6).
EXERCIIUL 3
S se rezolve problema lui Cauchy
cu derivat parial
u pentru
ecuaia
3 u
2x y z
0
liniar si omogen,

cu condiia iniial dat de:

u(x, y, 1) = x + y;
Sistemul caracteristic corespunztor are integrala prim

1 ( x, y, z ) xy 2
1
2 ( x, y, z ) 2 ln x
z

dx dy dz

3
2x y z

in cazul ecuaiilor difereniale sistemul devine

xy 2 C1
1
ln x C2
2
z

Rezolvnd acest sistem , obtinem

x e C2 1 1 (C1 , C2 )
C1
y C2 1 2 (C1 , C2 )
e

Soluia problemei lui Cauchy este

u(x, y, z) = (1 (1, 2 ), 2 (1, 2 ))

Expresia functiei este
(x, y) = x + y , astfel rezult c soluia
problemei lui Cauchy este

u(x, y, z) = 1 (1, 2 ) 2 (1, 2 )

Efectund calculele, gsim

2 ( x , y , z ) 1

u(x, y, z) = e
Inlocuind pe 1 si 2, obinem

u(x, y, z) = x * e

1 ( x, y, z )

e 2 ( x , y , z ) 1

z -2 1

1 z 2

y* e

4-Ecuaii cu derivate pariale de ordinul nti, cuasiliniare

O ecuaie cu derivate pariale de ordinul nti de forma se numeste ecuaie
cuasiliniar neomogen.

u
u
u
X 1 ( x, u )
X 2 ( x, u )
.... X n ( x, u )
X n 1 ( x, u )
x1
x2
xn
14
Integrarea ecuaiei cu derivate pariale (14) se reduce la integrarea
ecuaiei cu derivate pariale liniar cu n + 1 variabile.

X 1 ( x, u )

V
V
V
V
X 2 ( x, u )
.... X n ( x, u )
X n 1 ( x, u )
0
x1
x2
xn
xn

EXERCIIUL 4
S se determine integrala general a ecuaiei cuasiliniare

z
2 z
xy
x y (x2 y2 )z
x
x
2

Sistemul caracteristic asociat acestei ecuaii cu derivate pariale de ordinul

nti este

dz
dy
dz
2 2
2
xy
x y (x y2 )z

dx dy

y
x
Din primele dou rapoarte obinem ecuaia
integrala pria

care ne conduce la

x 2 y 2 = C 0.

ydx xdy
dz

O a doua integral prim se3 obine

din combinaia
xy x 3 y (x 2 y 2 ) z
Primul raport al acestei combinaii se obine din primele dou rapoarte ale
sistemului caracteristic prin nmulirea lor cu x, respectiv y, urmat de
d (nou
xy ) raport
dz egal cu celelalte rapoarte ale
adunarea lor. Se obine un

sistemului caracteristic. Dup nmulirea

cu x 2 + y2 se obine

xy

z
iar de aici rezult a doua integral
Cprim
xy

Soluia general a ecuaiei date este funcia z = z(x, y) definit implicit de

ecuaia (1, 2) = 0, unde este o functie arbitrar. Avnd n vedere
expresiile lui 1 si 2, avem c soluia general a ecuaiei cu derivate
pariale cuasiliniar este funcia z = z(x, y) definit implicit de ecuaia

z
(x y , 0
xy
2

Soluia general se poate scrie n forma z = xy(x 2y2 ), unde este o

funcie real arbitrar de o variabil real, derivabil si cu derivat
continu.

Ecuaii cu derivate pariale

de ordinul al doilea
n studiul oscilaiilor unei coarde n oscilaiile curentului electric ntrun
conductor , n studiul vibraiilor gazelor etc. se utilizeaza o ecuaie cu
derivate pariale de forma

1 2u 2u
* 2 2 F (t , x) , a R
2
a t
x

n studiul micilor vibraii ale

se utilizeazo ecuaie de forma
2 unei2 membrane
2

1 u u u
* 2 2 2 F (t , x, y ) , a R
2
a t
x
y

2
n studiul propagrii
1 sunetului
u 2u n 2spaiul
u 2ucu trei dimensiuni R 3 se utilizeaz o
ecuaie de forma2 * 2 2 2 2 F (t , x, y , z ) , a R

1-Tipuri de ecuaii cu derivate pariale de ordinul al doilea

Fie D R2 , un domeniu oarecare, o submulime din R+6 si F : D
R o funcie real de opt variabile reale.
O relaie de forma
4

u u 2u 2u 2u
F ( x, y , u , , , 2 ,
, 2)0
x y x
xy y

se numete ecuaie cu derivate pariale de ordinul al doilea dac se cere

s se determine toate funciile reale u = (x, y), de clas C 2 (D), care au
proprietatea

2
2
2
F ( x, y, ( x, y ),
( x, y ),
( x, y ), 2 ( x, y ),
( x, y ), 2 ( x, y )) 0 , orice ( x, y ) D
x
y
x
xy
y

5
Se numete soluie n domeniul D a ecuaiei (4) orice funcie u = (x, y),
de clas C2 (D), care are proprietatea (5).

Variabilele reale (x, y) D R2 se numesc variabilele independente ale

ecuaiei cu derivate pariale (4), iar funcia u = u(x, y), care apare n (4)
mpreun cu derivatele ei pariale pn la ordinul doi inclusiv, este
denumit funcia necunoscut a ecuaiei (4).

Ecuaia (4. se numete liniar dac F este o funcie liniar n u si

derivatele acesteia.

Ecuatia (4) se numete cvasiliniar dac F este o funcie liniar n

derivatele pariale de ordinul doilea ale functiei u.

In cele ce urmeaz vom considera ecuaia cvasiliniar de ordinul al

doilea. O asemenea ecuaie are forma

2u
2u
2u
u u
a11 ( x, y ) 2 2a12 ( x, y )
a22 ( x, y ) 2 G ( x, y, u, , ) 0
x
xy
y
x y
6

Ecuia cu derivate pariale de ordinul al doilea (6) se numete liniar dac

are forma

2u
2u
2u
u
u
a11 ( x, y ) 2 2a12 ( x, y )
a22 ( x, y ) 2 b1 ( x, y ) b2 ( x, y ) f ( x, y ) 0
x
xy
y
x
y
7
unde b1, b2 si f sunt funcii cunoscute de clas cel puin C0 pe domeniul D
R2.

2-Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip hiperbolic

In acest caz, avem

a212 a11 *a22

>0

(x, y) = c1, (x, y) = c2

u de tip hiperbolic.
u
Forma canonic a unei ecuaii

u
H1 ( , , u , , )

EXERCIIUL 1
S se integreze ecuaia liniar cu derivate pariale de ordinul al doilea.

2 u 2u
2 4 x 3 cos y
2
x
y
Cutm o soluie a ecuaiei cu derivate pariale n forma

u(x, y) = u0 ( x, y) + up(x, y)
unde u0 ( x, y) este soluia ecuaiei omogene e uxx uyy = 0 , iar
up(x, y) este o soluie particular a ecuaiei neomogene, de forma
membrului drept.
Pentru a integra ecuaia omogen, o vom aduce mai nti la forma
canonic.
dy 2Uor se constat c ecuaia omogen este de tip
( ) iar
1 ecuaia
0
hiperbolic,
sa caracteristic este
dx deducem c cele dou ecuaii difereniale ale
din care

caracteristicilor sunt

dy
1
dx

dy
1
dx

Prima dintre ele are soluia general yx = c1, iar cea de a doua are
soluia general y + x = c2.

yx
yx

i se calculeaz derivatele pariale

u
u u
u u u

x

y

2 u 2u
2u
2u
2 2
2
2
x

2 u 2u
2u
2u
2 2
2
2
y

care nlocuite n ecuaia omogen, conduc la forma canonic

2u
4
0

Integrnd aceast ecuaie redus la forma canonic, gsim c funcia u,

ca funcie de si are expresia

u = () + ()
unde () si () sunt funcii difereniabile arbitrare.
Revenind la schimbarea de variabil, se obine soluia ecuaiei omogene

u0 (x, y) = (y x) + (y +
x)
Pentru ecuaia neomogen ncercm o soluie particular de forma
3
2
membrului drept, adic

u p ( x, y ) a0 x a1 x a2 x a3 b cos y

Calculnd derivatele pariale necesare i impunnd ca u p s fie soluia

ecuaiei neomogene, 6
seaobine
0 x 2 a1 b cos y 4 x 3

Prin identificare, se gsete a0 = 2/3, a1 = 0 si b = 3, iar soluia

particular devine

2 3
u p ( x, y ) x a2 x a3 3 cos y
3

Soluia general a ecuaiei date este

2 3
u(x, y) = (y - x) + (y + x) x a2 x a3 3 cos y
3
unde funciile si sunt complet arbitrare, iar constantele a 2 si a3 sunt
de asemenea arbitrare.

3-Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip parabolic

Forma canonica a ecuaiei de tip parabolic are forma

2u
u u
H 2 ( , , u , , )

EXERCIIUL 2
S se reduc la forma canonic, ecuaia
2
2u
2u
2 u
x
2 xy
y
0 , ( x, y ) 0
2
2
x
xy
y
2

Pornind de la forma canonic gsit, determinai soluia general a

ecuaiei date.
a122 a11 * a22 ( xy ) 2 x 2 y 2 0
Deoarece
, rezult c ecuaia este de
tip parabolic. Ecuaia caracteristic ataat,
dy
2
x 2 ( dy
)

2
xy

y
0
dx
dx

dy
y0
dx
este echivalent cu ecuaia cu variabile separabile
x

a
carei solutie general este y/x = c. Conform teoriei prezentate, se
efectueaz urmtoarea schimbare de variabile

x
y

Calculnd derivatele pariale de ordinele nti i doi, se obine:

u u u
y u

*
2
x x x
x
u u u 1 u u

y y y x
2u y 2 2u
2 y u

x 2 x 4 2
x 3
2u
y 2u y
2u
1 u
3 * 2 3 *
2
xy
x
x x
2u 1 2u 2 2u
2u

x 2 x 2 2 x 2

2u
0
nlocuind derivatele pariale n ecuaia iniial, obinem forma canonic
2

0, de unde rezult c forma general a funciei u = u(, ) care satisface

aceast ecuaie este u = f() + g(), n care f si g sunt funcii arbitrare
de dou ori difereniabile pe un interval din R.
Revenind la variabilele x si y gsim
si
y
y
u ( x, y ) uf ( ) g ( )
aceast funcie este
x
x
Soluia general a ecuaiei iniiale.

4-Reducerea la forma canonic a ecuaiilor de tip eliptic

Forma canonica a ecuaiei de tip eliptic are forma

2u 2u
u u

H
(

,
u
,
,
)
3
2
2

EXERCIIUL 3
. Sse reduc la forma canonic ecuaia cu derivate pariale de ordinul al
doilea
2
2u
2u
u
u
2 u
x
2 xy
2y
x y
0
2
2
x
xy
y
x
y
a122 a11 * a22 x 2 y 2 0
2

Avem
Ecuaia corespunztoare este

dx (1 i ) y

dy
x

deci ecuaia este de tip eliptic.

Integrnd ecuaia diferenial ordinar de ordinul nti corespunztoare

semnului plus, gsim

ln (xy) iln x = c
ln xy
de unde deducem c trebuie efectuat schimbarea de variabile
ln x
Aplicnd teoria dezvoltat mai sus pentru calculul derivatelor pariale de
ordinele nti si doi, gsim expresiile:
du 1 u 1 u

dx x x
du 1 u

dy y
2u 1 2 u 2 2 u
1 2
1 u 1 u

x 2 x 2 2 x 2 x 2 2 x 2 x 2
2u
1 2 u 1 2u

2
xy
xy
2u 1 2u 1 u

y 2 y 2 2 y 2

care introduse n ecuaia iniial, o simplific, devenind

1 2u 1 2u u
2

0
2
2
2
x
x

Din a doua relaie a schimbrii de variabile deducem x = en , pe care dac

o folosim n relaia precedent gsim c expresia canonic a ecuaiei
considerate este

2u 2u
2 u
2 e
0
2