1 - Maşini Şi Mecanisme de Ridicat

TEMA
MAINI I MECANISME
DE RIDICAT
1.
CLASIFICAREA I ALCTUIREA
STRUCTURAL A MAINILOR DE RIDICAT
2.
MECANISME DE RIDICARE A SARCINILOR;

DE NCLINARE A BRAELOR I DE ROTIRE
Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i

depozitare
SUBTEMA
CLASIFICAREA I ALCTUIREA
STRUCTURAL A MAINILOR DE RIDICAT
depozitare
1. Clasificarea mainilor de ridicat;

2. Alctuirea structural a mainilor de ridicat;
3. Parametrii tehnici principali;
4. Transmisii prin organe flexibile
5. Organe i dispozitive pentru suspendarea sarcinii
STAS 9064-82
Clasificarea mainilor de ridicat

depozitare
Mainile de ridicat sunt maini de

lucru cu funcionare ciclic, n regim
intermitent, care servesc la
deplasarea sarcinilor n puncte
situate la nlimi diferite.
Mecanisme simple de ridicare
Ascensoare
Maini de ridicat
Platforme ridictoare de lucru
Macarale
Mecanisme simple de ridicat

depozitare
Mecanismele simple de ridicat

sunt mecanismele care asigur
efectuarea unei simple micri de
deplasare a sarcinii, de regul pe
vertical, uneori pe o traiectorie
nclinat sau orizontal. Acionarea
acestor mecanisme este fie
manual, fie cu motor.
Mecanisme
simple
de ridicat
Cu urub
Vinciuri
Cu cremalier
Hidraulice
Palane
Cu cablu
Cu lan
Reversibile (cu cuplaj
permanent)
Trolii
Nereversibile
(cu ambreiaj)
Cabestane i trolii
cu friciune
Platforme
de ridicare
Mecanice cu urub
Hidraulice
Ascensoare
depozitare
Ascensoarele sunt instalaii pentru

ridicarea pe vertical a materialelor
i/sau persoanelor, prin intermediul
unei platforme sau cabine glisante.
Acionarea ascensoarelor se face
cu motor
Cu urub
De materiale
Cu cremalier
Hidraulice
Cu cup (skipuri)
Ascensoare
De materiale
i persoane
Cu catarg
De persoane
Cu turn (lift)
Cu turn
Platforme ridictoare de lucru

depozitare
Platforme ridictoare de lucru sunt

destinate lucrului la nlime a unui numr
restrns de muncitori, fie n scopuri
tehnologice, fie n scop de intervenie.
Platformele tehnologice sunt instalaii
stabile care necesit montare la locul de
funcionare, n timp ce
platformele de intervenie
Platforme
sunt montate pe maini
ridictoare
mobile.
de lucru
Pe cremalier
Nedeplasabile
(ehnologice)
Cu ghidare pe cablu
Suspendate pe cablu
Cu prghii articulate
tip foarfece
Deplasabile
(de intervenie)
Cu brae articulate
Telescopice
Cu urub
Macarale
depozitare
Macaralele sunt maini de ridicat

complexe, dispunnd de unul sau
mai multe mecanisme cu ajutorul
crora efectueaz micrile de
deplasare a sarcinilor
Cu bra
De bord
De perete
Nedeplasabile
De fundaie
Deplasabile
Poduri transbordoare
Macarale
Poduri rulante
Rulante
De planeu
Derrick
Turn
Pe pneuri
Pe enile
Macarale portal
Pe autocamion
Macarale semiportal
Automacarale
Macarale consol
Lansatoare de conducte
Funicular
Nedeplasabile
Alte tipuri
Deplasabile
De cale ferat
Portic (portuale)
Plutitoare
Alctuirea structural a mainilor de

ridicat
depozitare
Mainile de ridicat, ca i alte

maini de lucru, se supun acelorai
principii generale de alctuire.
Indiferent de tip sau variant
constructiv, n alctuirea tuturor
mainilor de ridicat se gsesc
elemente sau pri componente
comune avnd, n cadrul mainii,
funciuni distincte bine determinate.
Echipamentul de for;
Transmisia;
Echipamentul de lucru;
Mecanismele macaralei;
Instalaia de comand i control;
Sistemul de propulsie;
Structura portant;
Instalaia de siguran;
Instalaii, echipamente i
elemente auxiliare
Echipamentul de for

depozitare
Acionarea diesel-mecanic;
motorul diesel i anexele lui
Acionarea diesel-electric;
motorul primar cu ardere intern, generatorul electric cuplat cu acesta, precum i
motoarele electrice de antrenare a mecanismelor macaralei mpreun cu echipamentul
electric din circuitul de for
Acionarea diesel-hidraulic;
motorul termic primar, pompa sau grupul primar de pompe, motoarele hidraulice de
antrenare a mecanismelor
Acionarea electromecanic;
motoare electrice ale mecanismelor i aparatajul electric din circuitul de for
Acionarea electro-hidraulic.
motorul electric primar, grupul central de pompe, motoarele hidraulice de acionare
Transmisia

depozitare
Transmisie mecanic;
Se utilizeaz n cazul acionrii directe: diesel-mecanic sau diesel-electric. Se pot

folosi organe de transmisie fie rigide (arbori, cuplaje, angrenaje etc.), fie flexibile (prin
cablu, lan sau curea).
Transmisie electric;
n cazul acionrii diesel-electric transmisia energiei de la maina generatoare
(generatorul electric) la motoarele secundare se face prin cale electric.
Transmisie hidraulic;
n cazul acionrii diesel-hidraulic transmisia energiei de la maina generatoare
(pompa hidraulic) la motoarele secundare se face prin cale hidraulic.
Echipamentul de lucru
depozitare
Echipamentul de lucru al macaralelor este reprezentat de dispozitivul de

suspendare a sarcinii.
Mufl cu crlig
Graifr
Clete
Electromagnet
Mecanismele macaralei
depozitare
Mecanismele macaralei, sunt

ansambluri cu funcionare
independent care asigur
realizarea unei anumite micri de
lucru. n funcie de natura motorului
primar i a sistemului de acionare,
mecanismele macaralelor pot fi
realizate fie ca uniti independente,
caz n care sunt antrenate cu motor
propriu, fie sunt integrate n sistem
de acionare cu motor unic, dar sunt
prevzute cu sistem de comand
independent.
n cazul macaralelor cu bra:
Mecanismul de ridicare a sarcinii;

Mecanismul de deplasare a macaralei;
Mecanismul de orientare a prii rotitoare
(mecanismul de rotire);
Mecanismul de basculare a braului sau
mecanismul de translaie a cruciorului de
sarcin;
n cazul macaralelor rulante:
Mecanismul de ridicare a sarcinii;

Mecanismul de translaie a macaralei;
Mecanismul de translaie a cruciorului de
sarcin;
Instalaia de comand i control

depozitare
Instalaiile de comand i
control, reprezint ansamblul de
dispozitive i echipamente cu
ajutorul crora se realizeaz
punerea n funciune, reglarea,
dirijarea, controlul, oprirea unui
anumit mecanism sau a ntregii
maini. Comanda se realizeaz
prin prghii, pedale, butoane sau
manipulatoare.
Mecanic;
Electric;
Hidraulic;
Pneumatic;
Combinat.
Sistemul de propulsie
depozitare
Sistemul de propulsie, este

caracteristic macaralelor
deplasabile. El poate fi conceput
pentru deplasarea mainii numai n
zona frontului de lucru, sau/i pentru
deplasarea de la un punct de lucru
la altul.
Pe ci cu ine;
Macarale rulante;
Macarale turn;
Macarale portale.
Pe ci fr ine;
Cu roi cu pneuri (macarale pe pneuri i

automacarale);
Cu enile (macarale pe enile, lansatoare de
conducte);
Cu sistem pitor (macarale grele)
Structura portant. Instalaia de siguran

depozitare
Structura portant, este construcia

metalic relativ rigid care preia
sarcinile de lucru ale macaralei, ct i
cele provenite din greutatea proprie i
le transmite organelor de rezemare.
Structura portant servete ca suport
pentru organele mecanismelor, le
ferete de ocuri i sarcini dinamice.
Forma prilor principale ale structurii
portante corespunde destinaiei
macaralei, precum i modului particular
de solicitare
Instalaia de siguran, reprezint

ansamblul de aparate i dispozitive,
dintre care unele cu funcionare
automat, cu ajutorul crora se asigur
funcionarea macaralelor n condiii de
securitate. Cele mai importante
dispozitive de siguran care
echipeaz macaralele sunt:
Limitatoarele de sarcin;
Limitatoarele de moment;
Limitatoarele de sfrit de curs;
Limitatoare-avertizatoare a aciunii
vntului;
Dispozitive de blocare;
Tampoane i opritori.
ISO 4301-1980, STAS 4662-90
Parametrii tehnici principali

depozitare
Numrul i chiar natura parametrilor

tehnici difer funcie de tipul i
complexitatea mainii. Cu toate
acestea, trei sunt comuni tuturor
mainilor de ridicat, i anume:
Sarcina nominal;
nlimea de ridicare;
Grupa de funcionare;
ISO 4301-1980, STAS 4662-90

STAS 2844-90
Sarcina nominal
depozitare
Sarcina nominal este valoarea maximal a masei sarcinii admis s

fie ridicat n condiiile de exploatare definite de grupa de funcionare.
Sarcina nominal include i masa eventualelor dispozitive auxiliare de
prindere cu excepia muflei mobile i a crligului .
n prezena acestor dispozitive auxiliare rezult c sarcina util este
inferioar celei nominale:
Q qd Qu
n care:
Q este masa sarcinii nominale, n kg sau t;

qd masa dispozitivelor auxiliare, n kg sau t;
Qu masa sarcinii utile, n kg sau t.
nlimea de ridicare
depozitare
nlimea de ridicare reprezint distana maxim (msurat pe

vertical) ntre poziiile limit inferioar i limit superioar a axei
dispozitivului principal de suspendare (crlig, oche).
Deci, dac pentru prinderea sarcinii la dispozitivul principal se
ataeaz dispozitive auxiliare, o parte din nlimea util de ridicare se
pierde corespunztor nlimii acestor dispozitive auxiliare.
ISO 4301-1980, STAS 4662-90
Grupa de funcionare
depozitare
Grupa de funcionare a unui mecanism este un parametru global care

sintetizeaz prin compunere condiiile de funcionare referitoare la frecvena de
utilizare (T) i la starea de solicitare (L). Corespunztor posibilitilor de
combinare a acestor factori rezult 8 grupe de funcionare notate M1...M8.
Clasa de utilizare
Stare de
solicitare
T0
T1
T2
T3
T4
T5
L1
M1
M1
M1
M2
M3
M4
L2
M1
M1
M2
M3
M4
L3
M1
M2
M3
M4
L4
M2
M3
M4
M5
T6
T7
T8
M5
M6
M7
M5
M6
M7
M5
M6
M7
M6
M7
T9
Grupa de funcionare
M8
M8
M8
M8
ISO 4301-1980, STAS 4662-90
Clasa de utilizare
depozitare
Clasa de utilizare a unui mecanism este determinat de timpul de funcionare mediu

zilnic, exprimat n ore, durata de serviciu total i caracterizarea frecvenei de utilizare.
Simbolul clasei Timpul de funcionare
de utilizare
mediu zilnic
Caracterizarea frecvenei de utilizare
T0
T1
T2
T3
t 0,125
0,125 < t 0,25
0,25 < t 0,5
0,5 < t 1
200
400
800
1600
Utilizare ocazional
T4
1<t2
3200
Utilizare frecvent n regim uor
T5
2<t4
6300
Utilizare frecvent n regim intermitent
T6
4<t8
12500
Utilizare neregulat n regim intensiv
T7
T8
T9
8 < t 16
t > 16
t > 16
25000
50000
100000
Utilizare intensiv
ISO 4301-1980, STAS 4662-90
Starea de solicitare
depozitare
Starea de solicitare prezint msura n care

mecanismul sau un element al su este supus
solicitrii maxime sau unor solicitri mai mici.
Conform ISO i STAS se consider patru stri
tip de solicitare notate cu L1, L2, L3 i L4
L1 Mecanismele sunt supuse la solicitri maxime doar n mod

excepional, fiind supuse n mod curent la solicitri inferioare;
L2 Mecanismele sunt supuse n durate aproape egale la solicitri
uoare, medii i maxime;
L3 Mecanismele sunt supuse frecvent la solicitri apropiate sau
egale cu cele maxime;
L4 Mecanismele sunt supuse n mod curent la ncrcarea maxim
ISO 4301-1980, STAS 4662-90
Parametrii tehnici auxiliari

depozitare
n cazul acionrii manuale, ca parametru

suplimentar se indic valoarea nominal a
efortului care trebuie s fie depus la organul
de acionare, n N.
n cazul acionrii cu motor, se indic viteza de

ridicare, n m/s
Transmisii prin organe flexibile

depozitare
Cabluri din oel i lanuri;

Role de cablu i de lan;
Palane cu cablu i cu lan;
Tamburi pentru cablu.
Sisteme de prindere ale capetelor de

cablu
depozitare
Sistemele de prindere ale ramurii

neacionate trebuie s fie concepute
astfel nct:
s aib rezistena i durabilitatea cel
puin egale cu cele ale cablului,
s fie sigure,
s permit constatarea cu uurin a
strii tehnice
s permit montarea-demontarea
uoar
s asigure o prindere articulat a
ramurii cablului.
Fixarea cu rodan;
Fixarea cu papuc;
Fixarea cu manon conic
STAS 12337-85
Fixarea cablului cu rodan

depozitare
Rodana este un ochet din oel

utilizat pentru modelarea formei
i protejarea cablului n zona de
ancorare contra strivirii i uzurii.
140
50
A
A rodan pentru cabluri;
B sistem de fixare prin mpletire;
C sistem de fixare cu manon presat;
D sistem de fixare cu cleme de cablu.
C
B
STAS 8638-88
Fixarea cablului cu papuc

depozitare
Papucul de cablu este un

ansamblu format dintr-o carcas
prevzut cu ureche de
articulaie i o pan nclinat cu
care se asigur fixarea cablului
prin autompnare sub aciunea
tensiunii din ramura activ a
acesteia.
A ansamblu;
B carcas;
C pan.
Fixarea cablului cu manon conic

depozitare
Manonul conic este o pies

prevzut cu ureche de
articulaie i alezaj conic care
asigur fixarea captului de
cablu prin intermediul unui aliaj
metalic n manon.
STAS 3208-72
Role de cablu
depozitare
Rolele de cablu sunt organe

pentru dirijarea cablurilor
multifilare din oel. Ele se
confecioneaz prin tanare,
sudare i turnare.
r = (0,530,56) d;
h = (1,41,9) d;
STAS 8639-70
Soluii constructive pentru montajul

rolelor de cablu
depozitare
Soluii constructive pentru montajul

rolelor de cablu
Siguran contra ieirii cablului

din anul rolelor
Palane cu cablu sau cu lan

depozitare
Palanele sunt dispozitive cu

organ flexibil, utilizate pentru
amplificarea forei de
acionare, uneori pentru
amplificarea cursei sau
vitezei organului de
acionare. Organul flexibil
poate fi un cablu de oel sau
un lan sudat sau articulat.
a)
b)
Palan pentru amplificarea forei (palan direct);

Palan pentru amplificarea vitezei (palan indirect).
Palane cu cablu sau cu lan

depozitare
Palanele simple sunt utilizate ca regul

la macaralele cu bra, iar cele duble la
macaralele rulante.
a)
b)
Palan simplu cu o ramur de acionare;

Palan dublu cu dou ramuri de acionare.
STAS 6979-83
Tambure pentru cablu

depozitare
Tamburele pentru cablu

sunt organe specifice troliilor.
Ele pot avea form cilindric,
tronconic sau
hiperboloidal, iar
antrenarea cablului are loc
fie fixrii acestuia la tambur,
fie prin friciune.
STAS 6979-83
Tambure pentru cablu

depozitare
Suprafaa activ a
tamburelor poate fi neted
sau canelar, geometria
canelurii fiind definit n profil
normal de raza de racordare
a anului r, i de pasul
nfurrii elicoidale s.
r = 0,53 d;
h 0,375 d;
s = (1,1...1,2) d
Soluii de rezemare i antrenare a

tamburilor
depozitare
Rezemarea tamburului se
face pe arbore, pe osie
rotitoare sau pe osie fix. n
primele dou cazuri tamburul
se solidarizeaz cu arborele
sau osia rotitoare cu pana
plasat la butucul captului
de antrenare, rezemarea
arborelui se face att n
lagre de alunecare, ct i n
lagre de rostogolire
Prinderea cablului la tambur

depozitare
Construcia sistemului de
prindere a cablului la
tambur trebuie s fie n
primul rnd sigur i
durabil. Trebuie de
asemenre s fie accesibil
pentru control i s permit
nlocuirea uoar a cablului.
Fixarea cablului de tambur
se face prin urmtoarele
procedee:
a)
b)
c)
cu ajutorul penelor nclinate;

prin pan i uruburi de presiune;
cu ajutorul ecliselor.
a)
b)
c)
Organe i dispozitive pentru

suspendarea sarcinii
STAS 1944-88
STAS 8474-87

depozitare
Suspendarea sarcinilor n
uniti de ncrctur la
mainile de ridicat se face n
general prin intermediul
crligelor sau ocheilor. Se
folosesc crlige simple
forjate (0,8-160 t), crlige
duble forjate (1-160 t),
crlige lamelare (10-200 t) i
ochei (peste 100 t).
a)
Crlig simplu forjat;
b)
Crlig dublu forjat;
c)
Oche.
a)
b)
c)
Calculul crligelor
depozitare
Prin calcul se urmrete

determinarea valorilor extreme
ale tensiunilor n seciunile
periculoase, n vederea
comparrii cu valorile admisibile.
Este necesar de verificat zona
curb a crligului, tija i filetul.
Calculul crligelor
depozitare
Zona curb a crligului se

comport ca o bar curb. n
seciunea C-C ncrcarea de
calcul produce o solicitare
compus de traciune, forfecare
i ncovoiere, care sunt
provocate de:
- fora axial;
N Q cos ;
- fora tietoare;
T Q sin ;
- momentul ncovoietor.
M Q r cos .
Calculul crligelor
depozitare
Se consider seciuni
periculoase seciunea I-I,
solicitat la traciune i
ncovoiere de forele
N max QC
M max QC r
i seciunea II-II solicitat la
forfecare de fora
Tmax QC
Calculul crligelor
depozitare
Se consider seciuni
periculoase seciunea I-I,
solicitat la traciune i
ncovoiere de forele
N max QC
M max QC r
i seciunea II-II solicitat la
forfecare de fora
Tmax QC
Calculul crligelor
depozitare
Tensiunea normal n seciunea I-I

se determin cu:
N M 1 y M
A Ar k r y Ar
n care:
A aria seciunii transversale; n m2;
y distana de la punctul n care se
determin tensiunea la o ax care
trece prin centrul de greutate a
seciunii, n m;
k constant de form a seciunii.
Calculul crligelor
depozitare
Tensiunea n seciunea II-II se

determin att pentru cazul cnd
ntreaga sarcin acioneaz concentrat
n axa crligului:
T
A
ct i n ipoteza c datorit legrii sarcinii

cu dou cabluri acionnd simetric, la
45O fa de axa vertical seciunea
este solicitat compex, la ntindere,
ncovoiere i forfecare. Efortul de calcul
este efortul pe fir, adic:
S Q
2
2
Calculul crligelor
depozitare
Tensiunea n seciunea II-II Efortul

axial, fora tietoare i momentul
ncovoitor care solicit seciunea sunt:
2 Q
N T S
2
2
2 Qr
M Sr
2
2
Calculul crligelor
depozitare
Tensiunea n seciunea II-II Tensiunile

i se determin respectiv conform
formulelor precedente. Iar tensiunea
echivalent este:
ech 2 3 2
Calculul crligelor
depozitare
Tija se verific n seciunea de diametru minim, adic n

zona cilindric de degajare pentru filet, de diametrul d.
4QC
2
d
Filetul se verific la forfecare, la baza spirei, i la strivire
pe flancul activ al acesteia.
4QC
zk rd i h
4QC
zk r d e2 d i2
n care:
z
numrul de spire pe care se repartizeaz sarcina Qc;
kr
coeficient de repartiie neuniform a
ncrcturii;
di, de diametrele interior, respectiv exterior ale
filetului, n m;
h
grosimea la baz a spirei filetului, n m.
Montajul crligelor
depozitare
Montajul crligelor
depozitare
Dispozitivele de oprire i de frnare

depozitare
Dispozitivele de oprire.
Dispozitivele de frnare
Servesc pentru meninerea

ncrcturii n stare
suspendat, se deosebesc:
Cu pene (cu sabot);
Cu role.
Sunt destinate pentru reglarea

vitezei de coborre a ncrcturii
i meninerea ei n stare
suspendat, sunt:
De limitare a vitezei de
coborre;
Mixte - de limitare a vitezei
de coborre i de oprire.

depozitare
Frnele cu un singur sabot.
Fora periferic de frnare

necesar pentru crearea
momentului de frnare este:
2T fr
D
Fora normal de presiune a

sabotului va fi:
F
f

depozitare
Fora K, aplicat la captul

prghiei, poate fi determinat din
suma momentelor n raport cu
axa de rotire a prghiei:
Kl Na Fc
sau
Na Fc
l

depozitare

1 - Maşini Şi Mecanisme de Ridicat

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1 - Maşini Şi Mecanisme de Ridicat

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

TEMA

MECANISME DE RIDICARE A SARCINILOR;

Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i

1. Clasificarea mainilor de ridicat;

Clasificarea mainilor de ridicat

Mainile de ridicat sunt maini de

Mecanisme simple de ridicare

Mecanisme simple de ridicat

Mecanismele simple de ridicat

Ascensoarele sunt instalaii pentru

Platforme ridictoare de lucru

Platforme ridictoare de lucru sunt

Macaralele sunt maini de ridicat

Alctuirea structural a mainilor de

Mainile de ridicat, ca i alte

Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i

Mecanizarea lucrrilor de ncrcare i descrcare, transportare i

Se utilizeaz n cazul acionrii directe: diesel-mecanic sau diesel-electric. Se pot

Echipamentul de lucru al macaralelor este reprezentat de dispozitivul de

Mecanismele macaralei, sunt

n cazul macaralelor cu bra:

Mecanismul de ridicare a sarcinii;

n cazul macaralelor rulante:

Mecanismul de ridicare a sarcinii;

Instalaia de comand i control

Sistemul de propulsie, este

Cu roi cu pneuri (macarale pe pneuri i

Structura portant. Instalaia de siguran

Structura portant, este construcia

Instalaia de siguran, reprezint

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Parametrii tehnici principali

Numrul i chiar natura parametrilor

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Sarcina nominal este valoarea maximal a masei sarcinii admis s

Q este masa sarcinii nominale, n kg sau t;

nlimea de ridicare reprezint distana maxim (msurat pe

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Grupa de funcionare a unui mecanism este un parametru global care

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Clasa de utilizare a unui mecanism este determinat de timpul de funcionare mediu

Caracterizarea frecvenei de utilizare

Utilizare frecvent n regim uor

Utilizare frecvent n regim intermitent

Utilizare neregulat n regim intensiv

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Starea de solicitare prezint msura n care

L1 Mecanismele sunt supuse la solicitri maxime doar n mod

ISO 4301-1980, STAS 4662-90

Parametrii tehnici auxiliari

n cazul acionrii manuale, ca parametru

n cazul acionrii cu motor, se indic viteza de

Transmisii prin organe flexibile

Cabluri din oel i lanuri;

Sisteme de prindere ale capetelor de

Sistemele de prindere ale ramurii

Fixarea cu manon conic

Fixarea cablului cu rodan

Rodana este un ochet din oel

Fixarea cablului cu papuc

Papucul de cablu este un

Fixarea cablului cu manon conic

Manonul conic este o pies