Esquema cinemtico.

MTSMF, 5 D

Que es un esquema cinemtico?

Para el anlisis del movimiento de una mquina, es frecuentemente difcil
visualizar el movimiento de los componentes de un dibujo de ensamble
completo. La figura muestra una mquina que usa minerales sobre una lnea
de ensamble. Un motor produce una fuerza rotacional, el cual impulsa a un
mecanismo que mueve el cigeal de un equipo sincronizado.

Dibujo dimensionado de una biela-pistn

(izquierda) y su esquemacinemtico(derecha).

Simbologa.

Es ms fcil representar las piezas en forma de esqueleto, tal que slo las
dimensiones que influyen en el movimiento del mecanismo son mostradas.
Los bosquejos de mecanismos son frecuentemente referidos como diagramas
cinemticos. El propsito de estos diagramas es similar a un esquema de un
circuito elctrico o diagramas de tuberas, en que representan variables que
afectan la funcin principal del mecanismo. La figura muestra los smbolos
tpicos usados en la creacin de diagramas cinemticos.

Un diagrama cinemtico se debe dibujar a una escala proporcional al mecanismo

real. Por conveniencia, se numeran los eslabones, iniciando con la bancada como
eslabn nmero 1. Para evitar confusin, los pares cinemticos se marcarn con
letras (R para revolutas y P para prismticos) con dos nmeros como subndices,
los cuales representarn a los eslabones que contactan.

Ejemplos.
En las figuras se muestran: Una prensa de corte, Una gra, Y un Mecanismo
biela-manivela del motor de explosin.

Representacin y esquemas:

Para la representacin y anlisis de los movimientos relativos de los eslabones

de un mecanismo, se representa en forma de esquema el cual debe dar una
completa informacin geomtrica. Esto tiene un conjunto de pautas y
caractersticas que se deben tomar muy en cuenta como lo es:
- Los pares giratorios se representan por pequeos crculos.
- El eslabn fijo se representa con el rayado convencional
- El eslabn deslizante puede representarse por un rectngulo articulado en el
eje de elemento de enlace del eslabn.
- Los eslabones de tres o mas elementos de enlace se representa, por la figura
geomtrica formada al unir los ejes de dichos elementos de enlaces.
- Los eslabones se representan por nmeros sucesivos.
- Los pares por letras maysculas.
- El eslabn que tenga slo dos elementos de enlace, puede representarse
como un segmento rectilneo que una sus ejes.

Eslabn: Se define como un

cuerpo rgido que tiene dos o ms
elementos de enlace, por medio de
los cuales puede conectarse a
otros cuerpos, con el objeto de
transmitir fuerza o movimiento.

1= Eslabn fijo.
2= Eslabn de tres elementos de enlace.
3= Eslabn de dos elementos de enlace
4= Eslabn deslizante.
A ,B y C= Pares giratorios.
O2= Par giratorio fijo.