Sunteți pe pagina 1din 62

Masurarea

in coordonate

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Componente MMC

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Functionare MMC

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Principiul metrologiei n coordonate


Funcia de baz a metrologiei n coordonate este
aceea de a msura parametrii geometrici ai pieselor,
ntr-un sistem de coordonate i de a-i compara cu
forma dorit evalund informaiile obinute :
mrimea, forma, poziia sau orientarea. Operaia se
realizeaz cu mainile de msurat in coordonate pe
care standardul ISO 10360/1-2000 le definete ca :
sistem de msur cu posibilitatea de a deplasa un
cap de msur i capabilitatea de a determina
coordonatele spaiale ale suprafeei piesei de
msurat.
CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Principiul metrologiei n coordonate


Caracteristic mainilor de msurat n coordonate
este msurarea suprafeelor punct cu punct ntr-un
sistem de coordonate determinat de proiectant i de
echipament. Parametrii care descriu suprafaa piesei
reale ntr-o form de aproximare sunt calculai de
ctre un calculator cu ajutorul valorilor
coordonatelor msurate. Sunt definite urmtoarele
suprafee

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Principiul metrologiei n coordonate


Trecerea de la norul de puncte la suprafaa/curba
asociat se face prin funcii matematice. Programele
MMC utilizeaz urmtoarele procedee :

Metoda celor mai Metoda elementului Metoda elementului


mici patrate
maxim incris
minim circumscris
CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

Metoda zonei
minime

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Metoda celor mai mici ptrate presupune c cea mai


bun suprafa/curb este cea a crei sum a abaterilor
ptratice dintr-un set de date specificat este minim (cea
mai mic eroare ptratic). Pentru calculul suprafeei/
curbei asociate sunt utilizate toate punctele,
rezultatul obinut fiind o valoare medie;

Metoda zonei minime presupune aranjarea a dou


suprafee/curbe astfel nct distana dintre ele s fie
minim. Pentru calculul suprafeei/curbei asociate
sunt utilizate toate punctele. In cazul cercului centrul
celor dou cercuri concentrice este deplasat i
diametrele variate n aa fel nct distana radial f,
dintre aceste cercuri s fie minim. Diametrul evaluat
(asociat) este media diametrelor celor dou cercuri
concentrice
CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Metoda elementul minim circumscris, presupune c


cea mai bun suprafa/ curb de aproximare este
cea la care toate punctele msurate sunt n interiorul
sau pe elementul asociat. n cazul cercului, centrul
este deplasat i diametrul este minimizat astfel nct
toate punctele msurate s se afle n interiorul sau
pe frontiera cercului asociat i nici unul n exterior.
Metoda elementului maxim/minim nscris este
utilizat la msurarea pieselor care formeaz
ajustaje;
Metoda elementului maxim nscris presupune c cea
mai bun suprafa/ curb de aproximare este cea la
care toate punctele msurate sunt fie n exteriorul
sau pe elementul asociat. n cazul cercului, centrul
este deplasat i diametrul este maximizat astfel nct
toate punctele msurate s se afle n exteriorul sau
pe frontiera cercului asociat i nici unul n interior;
CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Scurt istoric
Metrologia industrial s-a dezvoltat de la nceputul secolului XX datorit
industrializrii n cretere.
1959 a fost introdus prima main de msurat de ctre firma Ferranti, n
Marea Britanie. Aceasta era o main manual echipat cu capete conice
pentru msurarea pe dou direcii, X i Y, construit ca un produs asociat
mainilor cu comand numeric.
1962 tot firma Ferranti a introdus msurarea pe axa Z. Astfel a fost
deschis n lumea industrial o pia larg de desfacere, cea ce a condus
la dezvoltarea altor tipuri similare de maini cu dimensiuni mai mari i
acuratee i rezoluie mult mbuntite.
1962 a fost nfiinat prima companie care produce maini de msurat n
coordonate : DEA SpA n localitatea Torino din Italia.
1970 firma DEA SpA monteaz un calculator pe o main de msurat n
coordonate.
1972 au fost inventate capetele cu senzor de atingere i a fost fondat
firma Renishaw Plc n Marea Britanie care a dezvoltat aceste capete.
1973 firma DEA SpA a livrat prima main de msurat n coordonate cu
comand n ntregime numeric.
CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

1973

UMM 500 - Carl Zeiss lanseaza pe piata prima


masina CNC de masurat in coordonate echipata
cu un cap de palpare continua si cu un calculator
HP 9810.
In 1974 a fost introdusa operatia de scanare.

1978

Prin intermediul masinii de masurat in coordonate


UMC 850 Carl Zeiss asigura executarea operatiei
de scanare in laboratoarele de metrologie.

1984

Carl Zeiss introduce dispozitivul CNC de


schimbare a palpatoarelor pentru masina de
masurat in coordonate folosita pentru scanare.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

1991

Carl Zeiss lanseaza pe piata procedeul HighSpeed


Scanning, folosit pentru masinile ultraprecise de
masurat in coordonate.
Apar posibilitati noi de scanare.

1994

Carl Zeiss fuzioneaza cu Stiefelmeyer,


pentru a completa gama de masini de
masurat in coordonate cu brat orizontal.

1995

Prin lansarea masinii de masurat in coordonate


PRISMO VAST Carl Zeiss asigura patrunderea
tehnologiei de scanare in sectoarele de productie.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

ScanMax combina precizia si multifunctionalitatea


masinilor de scanat in coordonate cu robustetea,
cu exploatarea usoara si cu necesarul redus de
spatiu ale calibrelor.

1997

1998

Carl Zeiss incheie impreuna cu TSK o


alianta strategica referitoare la masinile de
masurat a suprafetelor.

1999

Contura, care reprezinta clasa medie a masinilor


de masurat in coordonate, asigura toate avantajele
scanarii la pretul unei masini de masurat in
coordonate echipata cu cap de palpare discontinuu.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

VISTA

Clasa compacta Zeiss, cu un pret avantajos, pentru volumul mic de masurare


Aplicatiile :
verificarea economica a seriilor din sectorul de productie
sau de aprovizionare si masurarea flexibila in domeniile
constructiei de scule si de forme.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Clasificarea mainilor de msurat n coordonate


La ora actual exist o gam larg de maini de msurat n
coordonate a cror clasificare se poate face din urmtoarele
caracteristici :
1. arhitectura mainii de msurat n coordonate
n consol :
cu mas fix ;
cu mas mobila ;
cu portal :
cu bra orizontal ;
cu pod rulant ;
2. sistemul de coordonate :
sistem cartezian ;
sistem cilindric ;
sistem sferic.
3. tipul senzorului
- tactil ;
- optic ;
- laser.
CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Maini de msurat n coordonate n consol cu masa


fixa
Mainile de msurat n coordonate n consol cu mas fix, presupun
utilizarea a trei componente mobile care se mic de-a lungul unor
ghidaje perpendiculare ntre ele avnd palpatorul ataat de prima
component, care este purtat i se mic vertical, axa Z, relativ
fa de a doua component, axa Y. Acest ansamblu format din
prima i cea de a dou component se mic orizontal relativ fa
de o a treia, axa X. Cea de a treia component este ncastrat
ntr-un singur punct, n form de consol i se mic orizontal fa
de baza mainii, care suport piesa.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Maini de msurat n coordonate n consol cu masa


mobila
Mainile de msurat n coordonate n consol cu mas mobil au trei
componente n micare pe trei ghidaje perpendiculare ntre ele
Palpatorul este ataat de prima component care se mic vertical,
axa Z, n relaie cu cea de-a doua component, axa Y, care este
suportat la un singur capt n consol i se mic orizontal n raport
cu batiul mainii. Cea de-a treia component, axa X, se mic
orizontal n raport cu batiul mainii i susine piesa de msurat.
Avantaje: accesibilitate foarte bun; construcie rigid; precizie ridicat;
incertitudini de msurare mici ;
Dezavantaje: domeniu de msurare mic;
apariia ncovoierii
la extremiti.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Maini de msurat n coordonate cu portal si masa


mobila
Mainile de msurat n coordonate cu portal cu mas mobila au trei
componente n micare, care culiseaz pe trei ghidaje
perpendiculare ntre ele, avnd palpatorul fixat de primul element.
Acesta este purtat ntr-o micare vertical, axa Z, i una orizontal,
axa X, n raport cu ce-a de-a doua component. Ansamblul format
din prima i a doua component se mic orizontal pe structura
portalului, axa Y, montat rigid pe batiul mainii. Piesa de masurat
se afl montat pe cel de-al treilea element

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Maini de msurat n coordonate cu portal si masa fixa


O main de msurat n coordonate cu portal mobil este format din trei
componente care gliseaz de-a lungul a trei ghidaje perpendiculare
ntre ele (figura 13). Palpatorul este fixat de prima component care
este purtat ntr-o micare vertical, axa Z i una orizontal, axa X,
n raport cu cea de-a doua component. Cele dou componente se
mic ntr-un plan orizontal relativ cu o a treia, axa Y. Cea de-a treia
component este montat pe unul sau doi stlpi dispui de o parte
sau de ambele pri ale mesei mainii pe care este montat piesa.
Avantaje: domenii de msurare medii i mari;
rigiditate mare; incertitudini de msurare mici;
accesibilitate la piesa de msurat; posibilitatea
montrii unei a patra axe, axa B,
pentru rotirea piesei de msurat.
Dezavantaje:viteze de msurare
mijlocii i mici datorit ineriei
pieselor n micare.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Maini de msurat n coordonate cu bra orizontal


Mainile de msurat n coordonate cu bra orizontal au trei componente
n micare relativ una fa de cealalt, iar palpatorul se afl ataat
de prima component, purtat, care se mic orizontal n raport cu
a doua component, axa X. Ansamblul format din prima i a doua
component se mic vertical n raport cu a treia component, axa
Z, iar aceasta din urm se deplaseaz n plan orizontal fa de
batiul mainii pe care este montat piesa, axa Y.
Avantaje:domenii de msur mari i foarte mari (de exemplu caroserii
auto); acces la volumul de msurare ;
viteze de msurare mari ;
Dezavantaje :
rigiditate sczut ;
precizie sczut.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Echipamente de msurat n coordonate


ScanMax este un sistem de msurare/scanare oferit de firma Carl
Zeiss pentru msurri n condiii dificile. Sistemul poate lucra direct
n ateliere de producie nefiind sensibil la variaii de temperatur
sau la vibraii. Sistemul lucreaz n coordonate cilindrice fiind
acionat n regim manual prin intermediul unui bra extensibil i
mobil. Este dotat cu o magazie de palpatoare care i mrete gradul
de utilizare.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Echipamente de msurat n coordonate


Braele de msur sunt sisteme de bare articulate n mai multe
puncte, fiecare articulaie coninnd un codificator de unghi. La
captul unei bare se afla sistemul de palpare care de regul este
optic dar exist i variante cu sisteme cu laser. Au o incertitudine de
msurare mare deoarece operarea se face n regim manual dar au
avantajul portabiliti i a flexibilitii fiind capabile s msoare
tipologii de piese diferite.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Familii de produse
Vista

UPMC 1200

Contura
ECLIPSE

MMZ
UPMC 850

UPMC 550
PRISMO

Masini
Masini
precise
precise
de masurat
de masurat

Masini de masurat
Masini de masurat
pentru productie
pentru productie

Tehnologii
Tehnologii

SMC
ScanMax
Masini de masurat
Masini de masurat
cu brat orizontal
cu brat orizontal

Carmet

SMM

CERM

TSK

Masini de
Masini de
control
control
pentru
pentru
ateliere
ateliere

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

Tropel

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Maini de msurat pentru productie


PRISMO
PRISMO

Vista
Vista

ECLIPSE
ECLIPSE

Palpare discontinua

Contura
Contura

VAST XT Palpare continua

VAST

Cu ajutorul masinilor de masurat in coordonate pentru ateliere tehnologia de


masurare in coordonat este folosita in productie.
Spectrul complet al aplicatiilor de masurare din productie poate fi acoperit cu toata
gama de masini de masurat in coordonate, incepand de la Vista si pana la Prismo.
CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

VISTA
Clasa compacta Zeiss, cu un pret avantajos, pentru volumul mic de masurare
Aplicatiile :
verificarea economica a seriilor din sectorul de productie
sau de aprovizionare si masurarea flexibila in domeniile
constructiei de scule si de forme.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

VISTA

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

ECLIPSE
Masina, echipata cu sistemul de palpare Zeiss ST sau cu
componente Renishaw, care poate fi exploatata in ateliere.
Aplicatiile :
verificarea economica a seriilor din sectorul de productie
sau de aprovizionare si masurarea flexibila in domeniile
constructiei de scule si de forme.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

PRISMO
Cu PRISMO Carl Zeiss fixeaza
standarde referitoare la :
pret
tehnologie
performanta
precizie
siguranta investitiei

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

Aplicatia :
masurarea economica a
dimensiunii, a formei si a
pozitiei in productie - si in
intreprinderile mici si mijlocii.

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Diversitate PRISMO

Marimi, domenii de masurare [mm]

PRISMO 10
0
100

PRISMO 5

500

700

PRISMO
MultiProbe System

Y
Z

0
180 400
2
0
300

900

1
12 0 6 0 0
0

Cap de palpare
discontinua ST
cu ATAC
Articulatie blocabila,
rotativa si pivotanta
RDS cu RST

650

Cap universal de
palpare VAST

PRISMO 7

0
1201500 0
180
0
240

90 0

Precizii, destinatie
Versiune

Precizie

Standard

Particularitati, accesorii
Temperaturi

Destinatie

Productie
Magazie schimbare palpator

HTG

Productie

Super ACC

Laborator

accept
Masa rotativa

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

Senzor temperatura

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Masinile de masurat in coordonate pentru metrologie

UPMC
UPMC550
550

MMZ-G
MMZ-G

UPMC
UPMC850
850

UPMC
UPMC1200
1200

Incepand de la palparea discontinua si pana la palparea continua cu viteza


rapida : masurare cu precizie maxima.
Cele trei tipuri constructive de masini universale, precise, de masurat in coordonate UPMC CARAT
reprezinta clasa de referinta a tehnologiei de masurat in coordonate.
MMZ-G ofera posibilitatea palparii continue, cu viteza rapida, a pieselor de precizie deosebit de
mari.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Masinile de masurat in coordonate pentru metrologie

UPMC
UPMC550
550

MMZ-G
MMZ-G

UPMC
UPMC850
850

UPMC
UPMC1200
1200

Incepand de la palparea discontinua si pana la palparea continua cu viteza


rapida : masurare cu precizie maxima.
Cele trei tipuri constructive de masini universale, precise, de masurat in coordonate UPMC CARAT
reprezinta clasa de referinta a tehnologiei de masurat in coordonate.
MMZ-G ofera posibilitatea palparii continue, cu viteza rapida, a pieselor de precizie deosebit de
mari.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

UPMC 850 CARAT


Avans prin precizie.
Precizie maxima cu timpi de masurare redusi
Masina de referinta pentru cercetare, dezvoltare,
laborator si asigurarea calitatii

Aplicatie :
pentru piese de
precizie mici si mijlocii

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

MMZ-G
Monitorizarea economica a pieselor si a
dispozitivelor mari cu cerinte ridicate
referitoare la precizie si la universalitate.

Aplicatie :
pentru piese si dispozitive
de precizie mari

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Masini de masurat in coordonate cu brat orizontal

Carmet
Carmet

SMC
SMC

SMM-C
SMM-C

SMM-D
SMM-D

AutoScan
AutoScan

Masini de masurat in coordonate cu brat orizontal pentru piese cu volum mare.


Cu un brat sau cu doua brate si in mai multe game.
Versiuni cu masa sau la nivelul solului.
Versiuni pentru Reverse Engineering.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Masini de masurat in coordonate cu brat orizontal

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

CARMET

Clasa compacta, cu necesar redus de spatiu, echipata cu tehnologia celor mari.


3 tipuri contructive, cea mai mare si in executie duplex.
Optional masina manuala, cu motor sau CNC.
Daca este necesar masina manuala poate fi transformata intr-o
masina cu motor iar masina cu motor intr-o masina CNC.
Aplicatii :
pentru toate cerintele si sarcinile din
domeniul constructiei de modele si de
forme, din turnatorii si din sectoarele
de prelucrare a lemnului si a metalului.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

SMM-C

Executie cu un brat sau cu mai multe brate.


Cu articulatie blocabila, rotativa si pivotanta RDS si cu palpator discontinuu TP6.
Alternativa : unitate deplasabila, rotativa si pivotanta DSE cu palpator discontinuu RST.
Cu dispozitive decuplabile de antrenare pentru operatiile de trasat.

Aplicatie :
pentru scanarea automata a seriilor, in mai multe schimburi.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

ScanMax

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Componentele unei maini de msurat n coordonate


batiul ;
masa mainii ;
acionarea ;
ghidajele ;
traductoarele de micare ;
sistemul de msurare ;
unitatea de comand i control ;
programe ;
dispozitive auxiliare .

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Componenta mainilor de msurat in coordonate

HARD

SISTEMUL DE PALPARE

TEHNICI DE MASURARE

PROGRAME

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Hard
Precizie ridicata prin tehnica inovativa.
Masa stationara a masinii
Gabarit redus
Mase miscate constant
Fara influenta a greutatii pieselor
Dispozitivul central de antrenare, cu portal
Fortele de antrenare actioneaza in punctul optim
Fara torsiune a portalului
Astfel precizie ridicata cu dinamica buna
Dispozitivul pneumatic de amortizare a vibratiilor
Instalare fara efort suplimentar si astfel
eliminarea unei fundatii costisitoare
Nivelare pneumatica care asigura pozitionarea
piesei in orice punct

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Metode pentru realizarea preciziei


Precizie ridicata prin materiale si procedee superioare
Sursa de caldura

CARAT este un pachet de componente


individuale
ghidaje CARAT
structura cu stabilitate termica
rigle ZERODUR
metode matematice de corectie
Temperatura

Ghidaje CARAT

CARAT asigura :
neutralizarea,
protejarea,
corectia

Rigle Zerodur
Palpator termic
pentru indoirea
placii

efectelor termice exercitate asupra


masinii de masurat in coordonate.

CERM

Izolatie masa

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Etalonare

Precizia de etalonare a masinilor de


masurat in coordonate Zeiss este
determinata de :
Phocosin :
sistemul patentat de masurare a lungimii

Precizia coeficientului
de dilatare

Conditii :
temperatura mediului : 22 C, lungimea de masurare : 500 mm
Rigla

ZERODUR 0,05

Zerodur :
cu dilatarea termica aproape inexistenta

Eroarea de
masurare

Otel

0,50

0,58

Sticla

0,50

1,95

asezarea riglei :
fara tensiuni si fara frecare

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Etalonarea si calibrarea masinilor

Exactitate neegalata a rezultatelor datorita Super Accuracy (S-ACC)


Noul S-ACC al firmei Carl Zeiss este un pachet de tehnologie
S-ACC imbunatateste metoda statistica de corectare CAA
si introduce urmatoarele procedee noi de corectare :
Fein-CAA cu raster de 64 de ori mai fin, pentru
corectarea erorilor de dirijare
S-CAA pentru corectarea erorilor statice de indoire a
partii mecanice, erori provocate de fortele de palpare
si de acceleratii
D-CAA pentru corectarea erorilor dinamice de indoire a
partii mecanice, erori provocate de fortele de palpare
si de acceleratii
Corectarea termica a punctului zero prin inregistrare si
compensare a abaterii termice

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Sisteme de palpare Zeiss pentru masini de masurat in coordonate

Senzori de palpare discontinua


ST
ST

Senzori de palpare continua

RST
RST

VAST
VASTXT
XT

MT
MT

VAST
VAST

Dispozitive
Dispozitivede
deschimbare
schimbareaapalpatoarelor
palpatoarelor
Dispozitive
Dispozitivede
deschimbare
schimbareaasenzorilor
senzorilor

Senzori optici

Articulatii rotative si pivotante


Steinbichler
Steinbichler

LTP60
LTP60

RDS
RDS

DSE
DSE

OTM
OTM

CERM

Dispozitiv
Dispozitiv
rotativ-rotativ
rotativ-rotativ

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Sisteme de palpare Zeiss pentru masini de masurat in coordonate

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Cap de palpare discontinua ST

Specificare tipica a
domeniului de masurare Z

Semnal
piezoelectric

Contact mecanic inchis Contact mecanic deschis


In momentul contactului
forta de palpare este mai
mica decat 0,01N

Semnal piezoelectric
la
Determinarea
inteligenta,
on-line, a
punctului de
contact

pierdut

pierdut

Principiul dual de palpare :


un impuls de palpare fara forte urmat
de o deplasare mecanica

ST-ATAC

pierdut

Dispozitiv de rotire si de pivotare

Semnal electric

Specificarea, tipica
Zeiss, a domeniului
de masurare Z :de
la marginea inferioara
a talerului

ST-ATAC pentru exploatarea optima a


volumului de masurare
ST-ATAC

In conditii obisnuite
de palpare
De exemplu, la murdarire
usoara cu petrol CV

Prag
trigger

Dispozitiv de
rotire si de
pivotare

De exemplu, in cazul
materialelor moi si a
palpatoarelor subtiri

Punct de contact Impulsuri de palpare

CERM

ATAC
pentru o precizie ridicata a
palparii

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Construcia capului de msurare ST3

Msurarea forei de impact


cu ajutorul traductoarelor
piezoelectrice, concomitenta
cu deschiderea contactelor
conduce la inregistrarea
corecta a pozitie palpatorului

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Capete de palpare continua VAST, VASTXT

Dimensiune, forma si pozitie


dintr-o singura prindere,
pe o singura masina,
intr-un singur sistem de referinta

Cerc
infasurator

Cerc infasurat
Punct singular

VAST

Diferenta
pozitie

Contur real
Sir de puncte
obtinut prin scanare
(palpare continua)

Cerc de
compensare

Axa principala este constanta

Arc
electronic

Domeniul mare de reglare


a capului palpator asigura
deplasarea pe conturul real

Directia fortei
de masurare
cu valoarea
normata
vectorial

Numai VAST : interfata


activa pentru senzori

VASTXT

Generare vectoriala
a fortei de masurare

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

Forta de masurare
constanta

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Sistem de palpare continua MT (1)

Elementul cheie al tehnologiei UPMC


foarte precis si cu o universalitate neegalata .
Generare vectoriala a fortei de masurare
Forta de masurare constanta
Domeniu liniar de masurare deosebit de larg
ADAPT pentru corectia erorilor reziduale ale sistemului
Dimensiune, forma si pozitie
dintr-o singura prindere,
pe o singura masina,
intr-un singur sistem de referinta
Lungimi si greutati mari, admise, ale palpatorului
Dispozitiv integrat de schimbare a palpatorului
Verificare a formei prin intermediul avantajelor oferite de cea
mai moderna tehnica de masurare in coordonate

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Palpator cu laser LTP 60 E

Pentru masurarea optica


si pentru digitalizarea ...

... suprafetelor profilate si


bombate

... modelelor

... materialelor moi

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Palpator cu laser OTM

Pentru masurarea optica a formelor master.


Pentru digitalizarea modelelor.
Este exploatat impreuna cu dispozitivul de rotire si de pivotare DSE,
masinile de masurat in coordonate cu brat orizontal.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Scanner cu laser Steinbichler

Exploatat pe masina de masurat


in coordonate cu brat orizontal
SMM-D ...

... ca scanner inteligent AutoScan pentru toate aplicatiile de masurare


si de digitalizare din domeniile de
design si de creare a prototipurilor.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Articulatie blocabila, rotativa si pivotanta RDS

Pentru masurarea pieselor

cu un numar ridicat de
de elemente inclinate in spatiu

cu un numar ridicat de
alezaje adanci si inclinate

Pasi mici, de numai 2,5, cu


precizie mare de repetare

Rotire pe ambele axe,

cu 180

Dispozitiv CNC
pentru schimbarea
palpatorului

Este exploatata pe masinile de


masurat in coordonate cu
portal si cu brat orizontal

Senzori :
RDS, cu prelungitoare
de maxim 400 mm

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Tehnici de masurare

<

>

MODEL REAL

MODEL VIRTUAL
CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Tehnica scanarii

Dimensiune, forma si pozitie


dintr-o singura prindere,
pe o singura masina,
intr-un singur sistem de referinta

Arc
electronic
Directia fortei
de masurare
cu valoarea
normata
vectorial

Cerc
infasurator

Cerc infasurat
Punct
individual

Diferenta
pozitie

Sir de puncte
obtinut prin scanare
(palpare continua)

Generare vectoriala a fortei de masurare

Contur real
Cerc de
compensare

Axa principala este constanta


Domeniul mare de reglare
a capului palpator asigura
deplasarea pe conturul real

Sisteme inductive :
corectie
histerezis
liniaritate

Forta de masurare constanta

CERM

ADAPT reduce
imprecizia de palpare
la o valoare neegalata
pana in prezent

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

Paralelogram cu
resort :
corectie
arce si drepte
Paralelogram cu
resort :
corectie
perpendicularitate

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Tehnologie VAST

Tehnologia VAST optimizeaza raportul dintre timpul si precizia de masurare.


Ajutoarele automate,
ghidarile grafice ale utilizatorului si
interfetele eficiente dintre utilizator
si masina de masurat in coordonate
asigura rezultate autentice, in timpul cel
mai scurt.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

VAST Scanning interpreteaza rezultatele mai usor

Personalul din atelier poate sa recunoasca


calitatea pieselor pe baza rezultatelor obtinute.
Protocol de masurare care se explica singur
Liber configurabil - pentru rezultate usor de
interpretat.

Reprezentare tridimensionala
a pieselor si a abaterilor pentru analizarea rapida a
rezultatelor.

Rezultatele
curg
direct spre
productie
Abaterile devin
vizibile, uzurile sculelor
pot fi
determinate.
Pot fi initiate masurile
de corectie.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

Programe

Calypso
Calypso

SOLUTION
SOLUTION

CMM-OS
CMM-OS
HOLOS
HOLOS

DIMENSION
DIMENSION

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

SOLUTION

SOLUTION. Biblioteca de soft UNIX pentru tenologia dimensionala de masurare.

CAD
Seturi de desene

Planuri de
verificare

SOLUTION este construit modular - beneficiarul selecteaza


numai modulele importante pentru el.

Sarcina de verificare
Alocare masina
Instructiune de verificare

Instructiune de
transport

SOLUTION este echipat cu o functie logica fiind astfel usor


de invatat, sigur de exploatat si oferind rezultate autentice.
SOLUTION este un concept de soft care prezinta toate
avantajele sistemului UNIX, sistem care incheie sirul
proceselor cuprinse intre pregatirea fabricatiei si redarea
rezultatului.
SOLUTION este echipat cu functii de evaluare certificate
PTB si este inclus in clasa abaterilor minime.

Masurare

CERM

Fabricare

SOLUTION va reprezenta un standard si in anii urmatori


deoarece ruleaza sub UNIX.

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

SOLUTION : biblioteca UNIX

Forme geom. regulate


Forme
Caroserii
PCM

UMESS

Grafic contur
Auto CNC
FOCUS
Grafic forma

Curbe
Roti dintate
Forme geometrice libere
Statistica

CERM

UMESS - pachetul standard al tehnologiei de masurare Zeiss.


Piesele cu forme geometrice regulate reprezinta aplicatiile de
masurare cele mai des intalnite.
Forma ofera informatii referitoare la imperecherea elementelor,
de exemplu la imperecherea dintre un arbore si un alezaj.
Caroseria pentru exploatarea in industria de automobile.
PCM pentru masurarea / programarea simpla a pieselor similare,
care contin elemente identice.
Grafic contur pentru evaluarea contururilor cu forme regulate.
Auto CNC suprafata grafica de deservire pentru lansarea
operatiilor CNC.
FOCUS pentru verificarea diferitelor niveluri de prelucrare cu
un singur program CNC.
Grafic forma pentru listarea pe plotter a rezultatelor referitoare la
forme.

KUM
GON/GEAR
HOLOS
PROVACS

KUM pentru masurarea curbelor cunoscute sau necunoscute.


GON/GEAR pentru masurarea rotilor dintate cilindrice si conice.
HOLOS pentru masurarea si digitalizarea formelor geometrice
libere.
PROVACS pentru prelucrarea statistica a datelor.

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

CALYPSO

Calypso. Softul de masurare inovativ.


Calypso
Preia datele CAD si elaboreaza programul de
masurare, dupa apasarea unui buton.

Elaboreaza un plan de verificare fara greseli.


Asista procesul de fabricatie si permite
parcugerea integrala a datelor.

Calypso
automatizeaza elaborarea operatiilor complexe de
de masurare.
Sirul de procese este incheiat !

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate

HOLOS

HOLOS. Masurarea si digitalizarea simpla a


formelor geometrice libere si regulate.
HOLOS preia datele CAD si formele geometrice regulate
direct din proiectare.
Elaborare simpla si rapida a programului de masurare.
Deservire prin dialog si automatizare a rutelor complexe
de masurare.

HOLOS poate fi rulat sub Windows NT si sub


UNIX .
Exploatare si
transfer de date
mai simple si rapide.

CERM

Facultatatea Constructii de Masini

Prof.dr.ing. Marius Bulgaru

www.cermi.utcluj.ro

Masurarea in coordonate