Sunteți pe pagina 1din 144

Testarea metodelor de

supresare a efectelor de
interferen n cuplaje de
conducie direct pentru
maina de curent continuu
cu
sistem perie - colector

Motivaie
Am ales tema respectiv, deoarece n
cadrul unui proiect din anul III am
ntmpinat probleme la realizarea
interfarii unei maini de curent continuu
cu un microcontroller Arduino UNO.
Armonicile induse la o anumit turaie att
prin conducie ct i prin radiaie perturbau
comunicarea serial, fcnd practic imposibil
lucrul cu microcontrollerul. Am realizat un
variator PWM de tensiune cu separare
galvanic prin optocuplor fa de partea de
comand (microcontroller + calculator) i
parte de for (maina de cc i sursa de
+6V). Dar totui nici aceasta nu a rezolvat

Variatorul de tensiune

Problematic i principii
Maina de curent continuu cu sistem
comutator electro - mecanic (sistem perie
colector) este des ntlnit n sisteme de
acionare de mic, i medie, chiar mare putere,
dar cel mai des n aplicaiile cotidiene i
gospodreti, precum:
maini unelte, aparatur electro casnic,
industria auto, industria medical, automatizri,
jucrii etc...
Avantajul major al utilizrii acestui sistem de
comutaie const n simplitatea de
implementare i realizare, deoarece nu

Problematic i principii

Dezavantajul l reprezint, nsui principiul


constructiv i de funcionare al comutatorului
electromecanic.
Principiul de funcionare al sistemului perie
colector este strict legat de: viteza de micare
a rotorului fa de stator, de numrul de bobine
din rotor, de numrul de lamele de contact
dispuse n colector, i de comutarea succesiv
a bobinelor, n funcie de contactul realizat.
Deci, se nelege (conform celor amintite), c, n
regim de motor, sistemul perie colector are rol
invertor pentru bobinajul rotoric, adic,
asigur conversia unei tensiunii continue
(sau curent continuu) n tensiune alternativ

Problematic i principii
Frecvena tensiunii aplicate bobinajului rotoric
depinde de viteza de rotaie, deoarece periile
(care constituie bornele de acces ale sursei de
curent continuu) calc succesiv pe fiecare lamel
a colectorului (care reprezint bornele sau
capetele bobinelor rotorice). Practic, sistemul,
este un invertor care alimenteaz o sarcin
rezistiv inductiv (R + L) cu frecven variabil.
Comutaia se realizeaz prin ruperea
contactului la momentul n care periile calc pe
lamela consecutiv conform rotaiei. Tot aa, se
realizeaz inversarea polaritii, astfel, tensiunea

Problematic i principii
Efectele (secundare) nedorite ale comutaiei
sistemului perie colector constau n: generarea
de armonici de curent datorat scnteierii
colectorului la comutaie, dar i armonici de
tensiune datorate efectului electrodinamic de
inducere a tensiunii contra-electro-motoare
la o frecven mare (mega heri, zeci de
megaheri) n bobinele mainii.
Astfel, acest fenomen produce un curent de
circulaie la nalt frecven ntre sursa de
alimentare a mainii dar i n cile de acces la
mediu (borne de racord, acces la pmnt carcase

Problematic i principii
n mod normal, maina de curent continuu,
absoarbe un curent rotoric (la borne sau perii)
proporional cu cuplul dezvoltat la arbore. Ideal, ar fi,
ca acest curent s aib o form de und continu
(dreapt). n realitate acesta are o form cvasi
sinusoidal, determinat de panta de cretere a
curentului prin bobin i de efectul de saturaie al
miezului, dar i de faptul c polaritatea alimentrii
este inversat la fiecare rotaie, iar contactul este
ntrerupt. Ceea ce cauzeaz un regim tranzitoriu
bipolar n sarcin inductiv.
Acest curent, va determina apariia unei
componente alternative de curent de mare
frecven, cu efect reactiv, numit curent de

Forma de und cvasi sinusoidal a


curenului

Curent

Problematic i principii
Curentul de circulaie determin deci formarea
cuplajului galvanic (de conducie) prin mediile
de acces, dar cel mai important lucru, acest
curent, fiind ntr-un regim nestaionar,
electrodinamic i variabil n timp, el deci, va
determina apariia componentei magnetice din
unda electro-magnetic perturbatoare. Acest
curent circul prin alt mediu conductor dect
bornele de acces, deoarece rezistena cilor de
circulaie neintenionate este mult mai mic,
fcndu-le astfel medii susceptibile la zgomot.

Problematic i principii
Desigur, aceti cureni, nu apar dect n prezena
unei tensiuni induse. Tensiunea contraelectro-motoare E este rezulatul fenomenului
de inducie datorat micrii rotorului n
cmpul magnetic fix generat de magnetul
permanent din stator (sau flux statoric n cazul
statorului bobinat), dar, peste aceast tensiune,
se mai suprapune tensiunea de regim
tranzitoriu, care apare la comulaia bobinelor
prin fenomenul de auto inducie. Miezul
bobinei ajungnd la saturaie, acumuleaz
cmp magnetic.

Problematic i principii
La deconectarea alimentrii bobinei acest
cmp magnetic i va schimba sensul (cednd
spre exterior) fapt ce duce spre scderea
intensitii cmpului (variaia fluxului
magnetic), practic are loc procesul de
demagnetizare al miezului. Demagnetiznd
brusc n sens invers celui de magnetizare al
miezul bobinei, vom obine un acelai efect ca
i micarea unui magnet printr-un cadru
bobinat, deci, implicit vor aprea salturi de
tesniune la bornele bobinei (din cauza
circulaiei inverse a fluxului magnetic prin miezul

Vrf / riplu de
tensiune
tranzitorie

Tensiune

Problematic i principii
Aceste efecte, de suprapunere a regimurilor
nestaionare deformante peste regimurile
permanente electrocinetice ale motorului de
curent continuu, determin o funcionare anormal
n instalaia de comand i control, sau n alte
circuite de apartenen.
Componenta deformant de tensiune determin
o component de cmp electric variabil n timp,
ceea ce reprezint drept principiul mecanismului
de cuplare capacitiv.
Componenta deformant de curent determin o
component de cmp magnetic variabil n timp,
ceea ce reprezint principiul mecanismului de cuplaj
inductiv
Componenta de curent de circulaie ntre surs i

Problematic i principii
n condiii de nalt frecven, mecanismele de
cuplaj, nu mai pot fi tratate independent, deoarece
fenomenele apar ca i cauz i efect. Cmpul
magnetic se generaz la apariia unui curent, iar
cmpul electric, apare din cauza unei diferene de
potenial. Astfel, putem vorbi, despre faptul c, unda
perturbatoare, nu este dect o und
electromagnetic generat la nalt frecven prin
comutarea succesiv a bobinelor din rotor. Mediile
conductoare i carcasa mainii au rol de surs de
perturbaie sau anten.
Aceast und electromagnetic, are frecven aprox.
34-50 Mhz., i se poate regsi i la bornele comune

Msuri preventive teoretice

Zgomotul este injectat n circuit, prin bornele de


acces ale motorului cu circuitul, i masa comun, dar
i prin radiaia n mediul nconjurtor. (carcasa i
firele au rol de anten).
Prin urmare, se propun urmtoarele msuri
preventive n literatura de specialitate:
Ecranarea motorului (nu desface cuplajul prin
conducie);
Utilizarea de filtre i reele de componente pasive
antiarmonice;
Reducerea vitezei de rotaie (scde frecvena
zgomotului);
Separare galvanic (nu rezolv problema cuplajului
prin radiaie);
Alimentarea din surse separate, cu decuplarea

Msuri
preventive
teoretice
Oarecum, este necesar separarea galvanic a
motorului de partea de comand (mult mai
susceptibil la zgomot), dar i de circuitul perturbat.
Aceast msur este necesar dar insuficient,
deoarece asigur doar desfacerea cuplajului prin
conducie direct, dar, nu i reducerea zgomotului
prin radiaie n cmp.
Ecranarea motorului, de asemenea ar fi necesar,
pentru reducearea zgomotului electromagnetic
emanat de elementul perturbator, dar nu ar rezolva
problema cuplajului prin conduie
Desigur, c rezolvarea problemei, pornete de la
suprimarea ambelor cuplaje, orecum folosind o
metod hibrid (i ecranre, dar i separarea
galvanic). n schimb aceast soluie, impune o

Msuri preventive teoretice


O alt metod, mult mai eficient i recomandat, ar
fi, s eliminm componentele de regim deformant din
regimul permanent al motorului. Adic s nlturm
att armonicile de curent ct i cele de tensiune.
Acest lucru ar rezolva ambele probleme impuse de
ctre cuplajele de conducie i de radiaie, deoarece
am elimina sursa de perturbaie (armonicile de ordin
superior).
Implementarea deci, const n construirea unor filtre
antiarmonice cu componente pasive clasice (R, L, C),
calculate i dimensionate dup domeniul
parametrilor nominali ai mainii de curent continuu
(tensiune, curent, vitez, cuplu).

Msuri preventive teoretice


Acordarea filtrului pe frecvena de rezonan, faz, i
impedan, ar duce la suprimarea total a
coninutului de armonici.
De asemenea creterea impedanei mainii de
curent continuu prin intermediul acestor reele
pasive, ar putea reduce susceptibilitatea la zgomot.
Potrivirea fazei este de asemena un alt aspect
important, deoarece, filtrul trebuie s acioneze n
exact momentul producerii comutaiei, altfel, ar
putea trece ntr-un regim rezonat LC i ar amplifica
efectul prin introducerea unor oscilaii suplimentare.
Se urmrete de asemenea ca filtrul s reduc
frecvena oscilaiilor prin introducerea unor constante
de timp ale bobinei ct i ale condensatorului (ex.

Msuri preventive teoretice


Astfel, aplicnd acest msur preventiv, va fi
necesar dar i suficient s urmrim evoluia n circuit
a curenilor i tensiunilor vehiculate de la consumator
la surs, n prezena sau absena filtrului, n diferite
valori ale capacitii i inductivitii,
Lipsa armonicilor n circuit, confirm faptul c,
dispozitivul poate fi cuplat galvanic direct i cu
celelalte echipamente (ceea ce rezolv problema
cuplajului galvanic), dar i lipsa de perturbaii electromagnetice prin radiaie. Se confirm de asemenea c
dispozitivul este compatibil electro-magnetic.

Msuri preventive teoretice


n continuare, vom analiza mai
multe metodologii propuse de
ctre literatura de specialitate,
dar, n principal vom atrage
atenia asupra efectelor introduse
de reeaua L-C cu un filtru de mod
comun L i un condensator de mod
diferenial paralel.

Msuri preventive din


literatur

Metoda de mai sus presupune:


-cuplarea unui condensator n paralel cu bornele
motorului;
-cuplarea unui divizor de condensatoare i carcasa la
comun;
-cuplarea unei grupri mixte, cu carcasa la punct de

Msuri preventive din


literatur

Metoda de mai sus presupune:


-torsadarea conductoarelor n scopul anulrii
reciproce a armonicilor de curent prin cmpuri
magnetice antagonice,
-Introducerea conductoarelor n miezuri de ferit de
mod comun separate (permeabilitate magnetic

Msuri preventive din


literatur

Metoda de mai sus presupune:


-O grupare mixt (serie paralel carcas la punct
comun) de condensatoare, dar i un filtru de mod
comun realizat din dou bobine independente cu
miez de ferit separat.

Msuri preventive din


literatur

Metoda de mai sus presupune:


-O combinaie ntre tehnicile de eliminare a
zgomotului de mod diferenial (condensatoarele) i
tehnicile de eliminare a zgomotului n mod comun
(bobinele bobinate pe acelai miez toroidal).
-Diferena dintre celelate topologii const n utilizarea
unei bobine toroidale realizat din conductoarele de

Rezultatele experimentale

n vederea confirmrii celor amintite, am realizat


experimental un montaj n care am introdus o main
de curent continuu cu perii i magnet permanent pe
stator, alimentat de la o surs de tensiune.
n paralel cu maina de curent continuu, am cuplat
diferite capaciti, prin intermediul unui comutator.
n serie cu maina de curent continuu, am introdus
bobina toroidal sau filtrul de mod comun, printr-un
comutator.
Analiza s-a realizat cu ajutorul unui osciloscop
capabil s redea frecvene de pn la 100 Mhz.
Am utilizat de asemenea, cu ajutorul osciloscopului,
transformata Fourier rapid (eng. Fast Fourier
Transform F.F.T.) pentru semnalul de tensiune i
semnalul de curent.
Achiziia de semnal s-a realizat pe dou canale,

Montaj experimental
Borne
comune de
racord
Comutator
filtru de
mod comun
Maina de
curent
continuu

Soclu
Bobin
(clem)
toroidal / filtru
condensat
de mod comun
or
Comutator
condensator
ntreruptor
paralel
general de

Maina de curent continuu


UN = 3 V

Soclul de montare al
condensatorului

Comutatorul
condensatorului paralel

Filtrul de mod comun

Comutatorul filtrului de
mod comun

unt pentru msurarea


curentului

Curent

Tensiune

Osciloscop achiziie pe
dou canale

Limitare
curent

Reglaj
tensiune

Surs reglabil de tensiune

Diferite capaciti testate

Analiza datelor
experimentale

Vom analiza n continuare


efectele prezenei sau absenei
filtelor n circuit pe baza
oscilografiilor
Precizm urmtorii parametrii:
C1 = 100 nF;
C2 = 1,5 F;
C3 = 22 F;

Analiza datelor
experimentale
Precizm de asemenea c valoare
curentului este exprimat ca i
cderea de tensiune pe un
rezistor de valoare 1 (Ohm).
Deci unei tensiuni de 1 V (Volt) i
va corespune 1 A (amper), iar
multiplii i submultiplii dup cum
urmeaz. (ex. la noi 200 mV ~ 200
mA).

Tensiune i curent n
absena filtrelor

Tensiune i curent n
absena
filtrelor
Curent
Amplitudine

Tensiune

Transformata Fourier
n tensiune n absena
filtrelor

Transformata Fourier
n tensiune n absena
filtrelor
Spectrul armonic
Amplitudi
ne

Transformata Fourier
n curent n absena filtrelor

Transformata Fourier
n curent n absena filtrelor
Spectrul armonic

Amplitudi
ne

n absena filtrrii
se remarc:
Analiza
datelor
Salturi de tensiune de ordinul a 1
experimentale
1,25 1,5 V, cu forme de und
cvasi-sinusoidale, i cu frecvene
de aproximativ 16 18 20 MHz.
Circulaii de curent de pn la
200 400 mA avnd o aceeai
frecven i form de und
apropiat de cea a tensiunii dar
nu la fel
Transformata Fourier rapid
indic prezena unui coninut
nsemnat de armonici de ordin

Analiza datelor
experimentale
n continuare vom introduce o
prim msur de atenuare a
armonicii de tensiune, un
condensator de 100 nF n paralel
cu maina de curent continuu:

naintea aplicrii C1 = 100


nF

naintea aplicrii C1 = 100


nF
Curent
Amplitudinea de
detecie a armonicii
i frecvena de
basculare a
sesizorului

Tensiune

Dup aplicarea C1 = 100 nF

Dup aplicarea C1 = 100 nF


Curent

Tensiune

Transformata Fourier
n tensiune nainte de C1 =
100 nF

Transformata Fourier
n tensiune nainte de C1 =
100 nF

Transformata Fourier
n tensiune dup C1 = 100
nF

Transformata Fourier
n tensiune dup C1 = 100
nF
Nivele
repetitive

Transformata Fourier
n curent nainte de C1 =
100 nF

Transformata Fourier
n curent nainte de C1 =
100 nF

Transformata Fourier
n curent dup de C1 = 100
nF

Transformata Fourier
n curent dup de C1 = 100
nF
Are loc o uoar
ngustare a spectrului
de armonici cele de
ordin inferior sunt
suprimate

Analiza
datelor
n cazul capacitii C1 = 100 nF
cuplat n paralelexperimentale
cu se remarc
urmtoarele:

Amplitudinea armonicilor de tensiune i


curent se reduce semnificativ. Acest lucru
se poate revedea i din parametrii
sesizorului (eng. trigger). De la 1,24 V s-a
ajuns la 260 mV, de asemenea i frecvena
de detecie s-a redus de la 369 Hz la 116 Hz
(evident, din cauz c, cuantumul de
armonici s-a redus). A se vedea
transformate Fourier!
n curent au sczut amplitudinile, dar au
aprut alte armonici de frecvene mai mici,
iar forma de und s-a deformat uor.

Analiza datelor
experimentale

n continuare vom introduce un


condensator de 1,3 F n paralel
cu maina de curent continuu:

naintea aplicrii C2 = 1,3


F

naintea aplicrii C2 = 1,3


F

Amplitudine
a riplului de
Tensiune

Curent

Armon
ici

Dup aplicarea C2 = 1,3 F

Dup aplicarea C2 = 1,3 F


Curent

Amplitudi
nea
riplului de
Tensiune

La aceast valoare
are loc i corectarea
riplurilor de curent

Suprimarea
armonicilor

Transformata Fourier
n tensiune nainte de C2 =
1,3 F

Transformata Fourier
n tensiune nainte de C2 =
1,3 F

Transformata Fourier
n tensiune dup C2 = 1,3 F

Transformata Fourier
n tensiune dup C2 = 1,3 F
Efectul de filtru trece - sus
introdus de condensator
n vederea suprimrii
armonicilor are loc doar
pentru aceast poriune

Permiterea
trecerii

Transformata Fourier
n curent nainte de C2 = 1,3
F

Transformata Fourier
n curent nainte de C2 = 1,3
F

Transformata Fourier
n curent dup C2 = 1,3 F

Transformata Fourier
n curent dup C2 = 1,3 F
Spectrul armonicilor de curent
scade, dar pn la o anumit
capacitate, deoarece la capacitile
mari, apare efectul curenilor de
circulaie

Analiza
datelor
n cazul capacitii C2
= 1,3 F cuplat
n
paralel cu maina de curent
continuu se
experimentale
remarc urmtoarele:
Cu ct cretem capacitatea, filtrul ncepe
s se comporte asemenea unui filtru trece
sus. Adic blocheaz armonicile de
frecven joas i permite celor de
frecven (sau ordin superior) superioar s
treac. Oarecum este firesc acest lucru,
deoarece constanta de timp a
condensatorului este mult mai mare, i, deci
filtrul astfel obinut nu va fi destul de rapid
la ncrcare i descrcare. Totui,
amplitudinea armonicilor care depesc
banda de lucru a filtrului sunt mult mai mici
n comparaie cu iniialul.

Analiza datelor
experimentale

n continuare vom introduce un


condensator de 22 F n paralel cu
maina de curent continuu:

naintea aplicrii C3 = 22 F

naintea aplicrii C3 = 22 F
Curent
Amplitudinea de
detecie a armonicii
i frecvena de
basculare a
sesizorului

Tensiune

Dup aplicarea C3 = 22 F

Dup aplicarea C3 = 22 F
Curent
Amplitudinea de
detecie a armonicii
i frecvena de
basculare a
sesizorului

Tensiune

Transformata Fourier
n tensiune nainte de C3 =
22 F

Transformata Fourier
n tensiune nainte de C3 =
22 F

Transformata Fourier
n tensiune dup C3 = 22 F

Transformata Fourier
n tensiune dup C3 = 22 F
Se observ c, pe msura
creterii capacitii, filtrul,
i ngusteaz spectrul de
lucru sau banda de lucru
n tensiune, armonicile ce
depesc pragul de
trecere NU SUNT
INFLUENATE

Transformata Fourier
n curent nainte de C3 = 22
F

Transformata Fourier
n curent nainte de C3 = 22
F

Transformata Fourier
n curent dup C3 = 22 F

Transformata Fourier
n curent dup C3 = 22 F
Spectrul armonicilor de curent
crete odat cu valoarea
capacitii, este evident efectul
de circulaie de curent

Analiza
datelor
n cazul capacitii C2
= 22 F cuplat
n
paralel cu maina de curent
continuu se
experimentale
remarc urmtoarele:
Capacitatea introdus este furnizat de un
condensator electrolitic polarizat n acest
caz. Desigur, se remarc acelai fapt, c
nsui condensatorul legat n paralel joac
rol de filtru trece sus pentru tensiune.
Transformata Fourier, indic, faptul c dei
filtrul acioneaz numai pentru anumite
frecvene, totui, reduce n amplitudine
armonicile de ordin superior, fcndu-ule
oarecum insesizabile n comparaie cu
nivelul fundamentalei.
n schimb, vedem cum forma de und a
curentului este puternic deformat, dar,

Analiza datelor
Concluziile privitoare la testarea
experimentale
acestor metode:- Este strict
necesar, s dimensionm optim
condensatorul paralel al mainii
de curent continuu, cunoscnd
viteza de lucru a mainii i
frecvena armonicilor introduse.
NU REPREZINT O SOLUIE
CRETEREA EXAGERAT A
CAPACITII DEOARECE
INTRODUCE CIRCULAII DE

Analiza
datelor
S-a studiat filtrarea
pasiv
n
experimentale
regim capacitiv, i
s-a constatat
faptul c acesta deformeaz
forma de und a curentului, dar
corecteaz forma de und a
tensiunii.
Pentru curent, se propune n
continuare, untilizarea unei
bobine toroidale de mod comun
avnd conductoarele de
alimentare ale motorului bobinate

naintea aplicrii L = 572,8


H

naintea aplicrii L = 572,8


H
Curent
Amplitudinea de
detecie a armonicii
i frecvena de
basculare a
sesizorului

Tensiune

Dup aplicarea L = 572,8


H

Dup aplicarea L = 572,8


H
Curent

Tensiune

Filtrul deformeaz
forma de und a
tensiunii

Transformata Fourier
n tensiune nainte de L =
572,8 H

Transformata Fourier
n tensiune nainte de L =
572,8 H

Transformata Fourier
n tensiune dup L = 572,8
H

Transformata Fourier
n tensiune dup L = 572,8
Are loc lrgirea
H
spectrului de
armonici, deci,
deformarea
semnalului
Pe lngeste
armonicile
evident
deja existente,

bobina introduce
armonici
suplimentare cu o
anumit amplitudine

Transformata Fourier
n curent nainte de L =
572,8 H

Transformata Fourier
n curent nainte de L =
572,8 H

Transformata Fourier
n curent dup L = 572,8 H

Transformata Fourier
n curent dup L = 572,8 H
Armonicile de curent
scad n amplitudine,
dar spectrul lor nu
se restrnge

Analiza datelor
Conform testrilor, observm c,
experimentale
att regimul inductiv, ct i cel
capacitiv nu pot restrnge
integral spectrul armonic, i nici
s suprime riplurile introduse de
regimul deformant.

O alt modalitate de abordare a


acestei probleme este un filtru L
C, format din bobina filtrului de
mod comun, i condensatorul

Analiza datelor
experimentale

n continuare vom introduce


gruparea
L = 572,8 H i
C = 100 nF n circuit:

naintea aplicrii L = 572,8 H


C = 100 nF

naintea aplicrii L = 572,8 H


C = 100 nF
Curent
Amplitudinea de
detecie a armonicii
i frecvena de
basculare a
sesizorului

Tensiune

Dup aplicarea L = 572,8 H C


= 100 nF

Dup aplicarea L = 572,8 H C


= 100 nF
Suprimarea
armonicilor n
ambele cazuri

Tensiune

Curent
Amplitudinea de
detecie a armonicii
i frecvena de
basculare a
sesizorului

Transformata Fourier n tensiune


nainte de L = 572,8 H C = 100
nF

Transformata Fourier n tensiune


nainte de L = 572,8 H C = 100
nF

Transformata Fourier n tensiune


Dup L = 572,8 H C = 100 nF

Transformata Fourier n tensiune


Dup L = 572,8 H C = 100 nF
Are loc lrgirea spectrului, dar,
valorile amplitudinilor
armonicilor superioare sunt
aproape insesizabile (mV). De
asemenea apar valori repetitive.

Transformata Fourier n curent


nainte de L = 572,8 H C = 100
nF

Transformata Fourier n curent


nainte de L = 572,8 H C = 100
nF

Transformata Fourier n curent


Dup L = 572,8 H C = 100 nF

Transformata Fourier n curent


Dup L = 572,8 H C = 100 nF
i spectrul armonicilor de curent s-a
lrgit semnificativ, dar, valoarea
amplitudinilor a sczut semnificativ,
aproape insesizabil n raport cu
fundamentala (de ordinul mA).

Analiza datelor
experimentale

n continuare vom introduce


gruparea
L = 572,8 H i
C = 1,3 F n circuit:

naintea aplicrii L = 572,8 H


C = 1,3 uF

naintea aplicrii L = 572,8 H


C = 1,3 uF
Curent
Amplitudinea de
detecie a armonicii
i frecvena de
basculare a
sesizorului

Tensiune

Dup aplicarea L = 572,8 H C


= 1,3 uF

Dup aplicarea L = 572,8 H C


= 1,3 uF
Suprimarea
armonicilor n
ambele cazuri

Tensiune

Curent
Amplitudinea de
detecie a armonicii
i frecvena de
basculare a
sesizorului

Transformata Fourier n tensiune


nainte de L = 572,8 H C = 1,3 uF

Transformata Fourier n tensiune


nainte de L = 572,8 H C = 1,3 uF

Transformata Fourier n tensiune


Dup L = 572,8 H C = 1,3 uF

Transformata Fourier n tensiune


Dup L = 572,8 H C = 1,3 uF
Se constat lrgirea spectrului armonic
i suprimarea amplitudinilor
armonicilor, totui unele armonici
repetitive persis n continuare

Transformata Fourier n curent


nainte de L = 572,8 H C = 1,3 uF

Transformata Fourier n curent


nainte de L = 572,8 H C = 1,3 uF

Transformata Fourier n curent


Dup L = 572,8 H C = 1,3 uF

Transformata Fourier n curent


Dup
L = 572,8Fourier
H Ca = 1,3 uF
Fa de transformate
tensiunii, se constat o atenuare
considerabil n cazul curentului, ns
spectrul armonic al filtrului este destul
de larg, se constat i suprimarea
armonicilor repetitive. Transformatele
Fourier n ambele cazuri sunt relativ
similare

Analiza datelor
experimentale

n continuare vom introduce


gruparea
L = 572,8 H i
C = 22 F n circuit:

naintea aplicrii L = 572,8 H


C = 22 uF

naintea aplicrii L = 572,8 H


C = 22 uF
Curent
Amplitudinea de
detecie a armonicii
i frecvena de
basculare a
sesizorului

Tensiune

Dup aplicarea L = 572,8 H C


= 22 uF

Dup aplicarea L = 572,8 H C


= 22 uF
Suprimarea
armonicilor n
ambele cazuri

Tensiune

Curent
Amplitudinea de
detecie a armonicii
i frecvena de
basculare a
sesizorului

Transformata Fourier n tensiune


nainte de L = 572,8 H C = 22 uF

Transformata Fourier n tensiune


nainte de L = 572,8 H C = 22 uF

Transformata Fourier n tensiune


Dup aplicarea L = 572,8 H C =
22 uF

Transformata Fourier n tensiune


Dup aplicarea L = 572,8 H C =
22 uF
Se constat, c pe msura creterii
capacitii, spectrul de aciune al
filtrului se ngusteaz, iar amplitudinile
se reduc

Transformata Fourier n curent


nainte de L = 572,8 H C = 22 uF

Transformata Fourier n curent


nainte de L = 572,8 H C = 22 uF

Transformata Fourier n curent


Dup aplicarea L = 572,8 H C =
22 uF

Transformata Fourier n curent


Dup aplicarea L = 572,8 H C =
22 uF

Amplintudinile armonicilor de curent


sunt mai mari dect cele de tensiune,
iar spectrul se ngusteaz uor, deci,
capacitatea supradimensionat,
introduce armonici suplimentare de
curent, dar ngusteaz spectrul de
armonici

Analiza datelor
Concluzia testelor finale:
experimentale
Este necesar dimensionarea corect a
capacitii n filtrele L C n aa fel nct
spectrul de aciune al filtrului s fie ct mai
larg (s suprime ct mai multe frecvene),
dar s nu introduc armonici suplimentare
de curent, i nici s nu ajung la rezonan
(poate amplifica efectul). Reciproca este
valabil n cazul bobinei, i armonicilor de
tensiune.
Utilizarea unei combinaii de componente L
C este mult mai recomandat i mai facil

1. International Journal of Recent Scientific Research Vol. 6, Issue, 5, pp.4159-4161, May, 2015
RESEARCH ARTICLE
A REVIEW ON NOISE REDUCTION OF BRUSHED D.C. MOTOR by Utkarsh Pateriya*, Ajay
Srivastava, Rajiv Singh and Birendra Vikram Singh;
2. Syfer Technology Limited, Old Stoke Road, Arminghall, Norwich, Norfolk, NR14 8SQ, United
Kingdom EMI Suppression for DC Motors using X2Y Integrated Passive Components Knowles, DLI, Novacap, Syfer, Voltronics;
3. OKAYA supression capacitors - NOISE SUPPRESSION CAPACITORS;
4. IEC60384-14 standard, 2nd edition, 1993;
5. Ford Motor Company July 27, 2004 D.C. motor E.M.I. supression By Jim Muccioli;
6. The Southeastern Michigan IEEE EMC Society - EMC DESIGN AND SUPPRESSION FOR DC
MOTORS IN MILITARY AND AUTOMOTIVE VEHICLES by James Muccioli & Dale Sanders;
7. (C)2000 Team Delta Engineering - Application Note #1 - Reducing Motor Noise;
8. International Industrial Informatics and Computer Engineering Conference (IIICEC 2015),
School of Physics and Information Engineering, Jianghan University, Wuhan City, Hubei
Province, China - Suppression Methods for Electromagnetic Interference of the DC Motor by
Qun Hou, Yifan Zhou, and Xin Peng, Long Zhang;
9. United States Patent, Noise suppresion in PWM driven dc motor by James Elliot,
Mohamed Abbas, both of Dayton; John R. Suriano, Kettering; Thomas W. Holmes, Tipp City, all
of Ohio;
10. http://electronics.stackexchange.com/questions/13125/arduino-serial-communication-failswhen-stalling-loading-a-dc-motor-controlled-b - Arduino serial communication fails when
stalling/loading a DC motor controlled by PWM;
11. http://www.robotpark.com/academy/dealing-with-motor-noise-of-a-robot-51064/ - Dealing
with Motor Noise of a Robot 51064;
12. May 1, 2000for Sailplane & Electric Modeler Magazine - Electromagnetic Interference
Reduction - by Stefan Vorkoetter - http://www.stefanv.com/rcstuff/qf200005.html;
13. Featured products! Case Study of Onboard Motor Noise Countermeasure with PLT10HH
http://www.murata.com/en-eu/products/emiconfun/emc/2012/02/14/en-20120214-p1;
14. Pololu - Dealing with Motor Noise - https://www.pololu.com/docs/0J15/9
15. Precision Microdrives - EMC and EMI Background - AB-005 : Electromagnetic Compatibility
(EMC / EMI) for Vibe Motors - https://www.precisionmicrodrives.com/application-notes/ab-005electromagnetic-compatibility-emc-emi-for-vibe-motors;
16. Electronic Design Quiet Down To Meet FCC Emissions Standards by Jerry Twomey -

Surse bibliografice