Sunteți pe pagina 1din 10

UNIVERSITATEA VALAHIA din TRGOVITE

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC


Specializarea: AUTOMATIC I INFORMATIC APLICAT

Benzi automate de transport,


sortare si depozitare comandate cu
microcontroler

Student:
Bocan Eugen Viorel

CUPRINS
1 Programarea microcontroler-ului

2. Descrierea aplicatiei
Descrierea aplicaiei - Hardware
Descrierea aplicaiei - Software
Explicarea funcionri montajului

SCHEMA BLOC

MICROCONTROLER-UL PIC18F4550
Caracteristici:
40 pini
32kb memorie program
2 kb memorie RAM de date;
256 biti EEPROM de date;
14 surse de ntrerupere;
viteza de operare DC 40 MHz;
alimentare 3V 5,5V
curentul absorbit pe pinI este de
25mA
7 pini I/O PORT A, C
8 pini I/O PORT B, D
3 pini I/O PORT E

curentul debitat pe pini este de


20 mA
73 de instruciuni

DESCRIEREA APLICAIEI - HARDWARE


4 drivere motoare pas cu pas
1driver motor de curent continuu
4 motoare pas cu pas bipolare
1 motor de curent continuu
1 microcontroler PIC18F4550
1 placa de dezvoltare pic1 easy
1 servo motor pentru sortarea pieselor
1 senzor IR pentru masurare lungime

DESCRIEREA APLICAIEI - HARDWARE

IMAGINE DE ANSAMBLU

SCHEMA LOGIC A PROGRAMULUI


START
START

MASURARE CARAMIDA

STANGA CARAMIDA
MICA

TRIMITERE SEMNAL
CATRE PIC18F4550

CENTRU CARAMIDA
MEDIE

MUTA SERVOMOTORUL
IN FUNCTIE DE
LUNGIMEA CARAMIZII

DREAPTA CARAMIDA
MARE

BUFFER

CONCLUZII
Poate fi folosit n industrie
Costul redus al microcontrolerelor
Poate fi folosit pentru sortare deeuri
prin sortarea n functie de greutate
Poate fi mbuntatit prin schimbarea
senzorului de masurare

Prezentare film

Snc00050.mp4