IDENTIFICACIN, CLASIFICACIN Y

ANLISIS DE UN SISTEMA MASA

RESORTE AMORTIGUADO
INTEGRANTES
Christian Saraguro
Freddy Chimbo
Ricky Romero
Joffre Ulloa
INTRODUCCION
La dinmica de muchos sistemas, sean
mecnicos, elctricos, trmicos, biolgicos,
etc. Se pueden describir en trminos de
ecuaciones diferenciales que se obtienen
utilizando las leyes fsicas que rigen ese
sistema en particular. La respuesta de un
sistema dinmico a una entrada puede
obtenerse si se resuelven las ecuaciones
diferenciales que modelan dicho sistema.
OBJETIVOS
En este trabajo se obtiene el modelo matemtico lineal e invariante, de
parmetros concentrados, de un sistema mecnico con componente
de masa, resorte y amortiguadores. El modelo se simplifica
considerando movimiento nicamente en un plano y la ecuacin
diferencial del modelo se obtiene aplicando leyes fsicas para plantear
una ecuacin de equilibrio dinmico de fuerzas.
Obtener el modelo en un sistema mecnico.
Notar que un modelo matemtico no es nico para un sistema dado y
depende de perspectivas individuales.
Hallar por medio de la simulacin la respuesta en el tiempo de estos
sistemas y as poder analizar su estabilidad.
Simplificar y efectuar operaciones complejas.
Conocer la descripcin del comportamiento de los sistemas reales.
 Comola amortiguacin es un proceso
dinmico y para formularla utilizaremos la
segunda ley de Newton, la cual indica que
la sumatoria de fuerzas aplicadas a un
cuerpo es igual a su masa por la
aceleracin, es decir:
DATOS TECNICOS DEL MODELO DEL
VEHICULO USADO
VEHCULO: DATSUN 200

MODELO DE
SUSPENSION Y
MEDICION DE SUS
COEFICIENTE DEL RESORTE

d=espesor del alambre

G=mdulo de elasticidad
del acero 0.83x104 kg/mm
D=dimetro medio del
muelle
N=nmero de espiras
COEFICIENTE DE
AMORTIGUAMIENTO ECUACIN MASA-RESORTE-
AMORTIGUADOR

El amortiguamiento en un sistema de suspensin proviene

esencialmente del elemento disipador hidrulico.

En los vehculos el coeficiente de amortiguacin suele estar

entre los valores de 0.2 a 0.4. m=masa del vehculo

=coeficiente de amortiguacin

Teniendo en cuenta que el valor de 0.25 representa una

amortiguacin blanda, y el valor 0.4 representa una
amortiguacin critica.
Estudie el comportamiento de la suspensin en un
vehculo de su inters para ello debe averiguar:
Masa y peso del vehculo en estudio.
Constante del amortiguador que utiliza.
Constante del resorte (determinar
experimentalmente).
MASA Y PESO DEL VEHCULO EN
ESTUDIO.
Masa y peso del vehculo:
masa= 750kg
peso=0.75 toneladas
Solo se considerar del vehculo, tomando en cuenta
que la distribucin de peso es el 55% en la parte frontal
(informacin, bibliografa 1,3).
Masa a analizar
m=206.25
CONSTANTE DE AMORTIGUAMIENTO ()
EXPERIMENTALMENTE
Decidimos obtener experimentalmente,
ya que el amortiguador no se encuentra en
ptimas condiciones, por lo cual
necesitamos valores reales a su estado. Velocidad con la que se comprime
Comprobando cuando se demora al V= s/t s= 0.18m
comprimir, la velocidad, evaluado con
distintos pesos. V1= 0.015 m/s V4=0.03 m/s
W1= 5lbs =11.023Kg W4=14lbs V2= 0.01636 m/s V5=0.045m/s
=30.86Kg
W2=6lbs =13.23Kg W5=15lbs
V3=0.0225 m/s
=33.07Kg F= * V
F (N) = F/V
V (m/s) (kg/s)

W3=9lbs =19.84Kg 108.13

108.13 0.015
0.015 7208.66
7208.66
= 8218.35
promedio kg/s
129.78
129.78 0.01636
0.01636 7932.76
7932.76
Tiempo que se demora en recorrer 0.18m
199.63
199.63 0.0225
0.0225 8650.22
8650.22
en etapa de compresin.
302.73 0.03 100.91
T1= 12s T4=6s 324.41 0.045 7209.11

T2=11s T5=4s
T3=8s
Constante del resorte
0= 0
P L0= 0.285 F1= 344737.86*5.026x10-3 m2
P1= 50psi L1= 0.189 F1= 1732.84 N
P2= 100psi L2=0.15
F2= 689475.729*5.026x10-3
Prensa: r= 0.04 m
m2 F2= 3465.30 N
Presin 50 psi = 344737,86 Pas
k1= 1732.84/0.096 = 18050.41
Presin 100psi= 689475,729
N/m2(N)
FUERZA s (m) K
A=
A= * (0.04)2 = 5.026x10-3 m2 k2= 3465.30/0.135
0 0 = 025668.8
P=
N/m2
1732.84 0.096 18050.41

f= P*A kpromedio = 21859.60

3465.30 0.135
N/m2
25668.8
Obtencin
de la ecuacin para el uso en el programa
Simulink

Datos:
Ecuacin
despejada
Nos imponemos valores iniciales.

Obtencin de (m) utilizando el x(o)=0.03m

mtodo de ecuaciones 0.03=

diferenciales de segundo orden 0.03= C1

con coeficientes constantes

0.05 m/sg
homogneas. 0.05=

3.821x10-3= C2

C1=0.03

C2=3.821x10-3

Ecuacin:

x(t)=

CASO 3
Proceso de planteo de la ecuacin en el
programa Matlab en la herramienta Simulink

Inicialmente se debe
obtener la ecuacin

Seguidamente ya una
vez obtenemos nuestra
ecuacin procedemos a
plantear el diagrama en
el Simulink en este
proceso debemos de
establecer las variables,
constantes y otros datos
GRAFICA
Se debe obtener la grfica que representa el proceso de
amortiguacin de la ecuacin obtenida el modelo de la grfica nos
da como (X) el valor del tiempo y como (Y) el coeficiente de
amortiguacin que como se muestra en la grfica es muy pequea
debido a que se us valores reales experimentales y los cuales
muestran claramente el proceso de amortiguacin.
CONCLUSIONES
Como dato obtenido pudimos comprobar la fuerza que
ejerce el resorte del carro con un determinado tiempo.

La representacin de la grfica tiene ese

comportamiento debido a que el amortiguador no se
encuentra en ptimas condiciones por eso se necesita
un tiempo grande para poder amortiguar el peso.
GRACIA
S