Repblica bolivariana de Venezuela

ministerio del poder popular para la educacin universitaria

instituto universitario de tecnologa
Antonio Jos de Sucre

Momento angular de una partcula y

movimiento giroscpico
 Momento angular de
una particula
Se define momento angular de una
partcula
Respecto del punto O, como el producto
vectorial del vector posicin r por el
vector momento lineal mv
L=r mv
Momento angular de un slido rgido
Las partculas de un solido rgido en
rotacin alrededor de un eje fijo
describen circunferencias
centradas en el eje de rotacin con una
velocidad que es proporcional al radio de
la circunferencia que describen
vi=w ri
 Momento angular de un slido
rgido
En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una
partcula de masa mi cuya posicin esta dada por el vector ri y que
describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi.

El modulo del vector momento angular vale Li=rimi vi

Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es Liz=miRi2!

El momento angular de todas las partculas del solido es L=XiLi

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de

rotacin es Lz =(XimiRi2)!

El termino entre parntesis se denomina momento de inercia

I =XimiRi2
 En general, el vector momento angular
L no tiene la direccin del eje de rotacin,
es decir, el vector momento angular no
coincide con su proyeccin Lz a lo largo
del eje de rotacin. Cuando coinciden se
dice que el eje de rotacin es un eje
principal de inercia.
Para estos ejes existe una relacin
sencilla entre el momento angular y la
velocidad angular, dos vectores que tienen
la misma direccin, la del eje de rotacional
L=Lw
El momento de inercia no es una
cantidad caracterstica como puede ser
la masa o el volumen,
sino que su valor depende de la posicin
del eje de rotacin. El momento de
inercia es mnimo
cuando el eje de rotacin pasa por el
centro de masa.

Cuerpo Momento de inercia Ic

Varilla delgada de longitud L .ML2
Disco y cilindro de radio R .MR2
Esfera de radio R 2/5.MR2
Aro de radio R MR2
 TEOREMA DE STEINER
El teorema de Steiner es una formula que nos permite calcular el
momento de inercia de un solido rgido respecto de un eje de rotacin que
pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un
eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del solido respecto de un eje que pasa por O es:
IO=Ximiri2
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
IC =XimiRi2
Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.
 Ejemplos

Un pndulo consiste en una varilla de masa M y

longitud L, y una lenteja de forma cilndrica de
masa m y radio r. El pndulo puede oscilar
alrededor de un eje perpendicular a la varilla que
Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene pasa por su extremo O
dos esferas de masa m y radio r simtricamente
dispuestas a una distancia d del eje de rotacin
que es perpendicular a la varilla y pasa
por el punto medio de la misma
 Energa Ecuacin de la
cintica de dinmica de
rotacin rotacin
Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada
Las partculas del solido describen
partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas
circunferencias centradas en el eje de
de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
rotacin con una velocidad que es Supongamos un sistema formado por dos particulas. Sobre la
proporcional al radio de la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que
circunferencia que describen v i =w R i . ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza
L a energa cintica total es la suma de exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.
las energas cinticas de cada una de Por ejemplo, si el sistema de particulas fuese el formado por la
las partculas. Esta suma se Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores serian las que ejerce el
puede expresar de forma simple en Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna.
trminos del momento de inercia y la Las fuerzas interiores serian la atraccin mutua entre
estos dos cuerpos celestes.
velocidad angular de
rotacin
 Para cada unas de las particulas se cumple
que la variacin del momento angular con el
tiempo
es igual al momento de la resultante de las
fuerzas que actan sobre la partcula
considerada.
Sumando miembro a miembro, aplicando la
propiedad distributiva del producto vectorial, y
teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton,
F12=F21, tenemos que
Como los vectores r1r2 y F12 son paralelos su
producto vectorial es cero. Por lo que nos queda
El cambio del momento angular total del
sistema de particulas con respecto del tiempo es
igual al momento de las fuerzas exteriores que
actan sobre las particulas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de
particulas es un solido rgido que esta girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces
el momento angular L = Iw, la ecuacin anterior la
escribimos
 Movimiento giroscopico

o
copi
es un dispositivo mecnico que sirve para medir, mantener o cambiar
laorientacinen el espacio de algn aparato o vehculo.
Est formado esencialmente por un cuerpo con simetra de rotacin que gira
alrededor delejede dicha simetra. Cuando el girscopo se somete a
unmomento de fuerzaque tiende a cambiar la orientacin de su eje derotacin,

giros
tiene un comportamiento aparentemente paradjico, ya que cambia de
orientacin (o experimenta un momento angular en todo caso, si est restringido)
girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto del cual
se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotacin inicial. Si est montado sobre
unsoporte de Cardanque minimiza cualquiermomento angularexterno, o si
simplemente gira libre en el espacio, el girscopo conserva la orientacin de su
eje de rotacin ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto
no giratorio; se desva mucho menos, y en una direccin diferente.
 Giroscopio

tpico modelo de giroscopio se

construye sus pendiendo un rotor
relativamente masivo en el interior de
tres anillos llamados cardanes. El
montaje de estos anillos sobre
superficies de cojinetes de alta calidad
nos asegurar que sobre el rotor interior
se va a ejercer muy poco par.
 opio
Un giroscopio se inclina, los cardanes tratarn de
orientarlo para mantener el eje de giro del rotor en la

irosc
misma direccin. Se libera en esta orientacin, el
giroscopio par un movimiento de presin en la direccin
mostrada, como consecuencia del par ejercido por
de l g

lagravedad sobre el giroscopio

sion
es
Prec