Instituto Universitario de Tecnologa

Antonio Jos de Sucre

Extensin Barquisimeto

omento angular de una partcu

Movimiento giroscpico
(Fsica I).
Nombres: Alexander Antonio
Apellidos: Arzuro Sequera
Cedula: 19.849.738
Seccin: S2
 Momento Angular de una Partcula:
Se define momento angular de una
partcula respecto del punto 0, como el
producto vectorial del vector posicin r por
el vector momento lineal mv.
L= r__x mv
L

0 __ __
r
v

.m
El momento angular es una magnitud
vectorial que utilizamos en fsica para
caracterizar el estado de rotacin de
los cuerpos:
- El momento angular de una
partcula puntual.
- El momento de inercia de una
partcula.
- El momento angular de un sistema
de partcula.
-
 Ejemplo 1:
El vector de posicin de un cuerpo de 6 Kg
2 ^ 3^
de masa esta dado por r = (3t 6t ) i 4t
j ( r en m y t en s ). Hallar la fuerza que
acta sobre la partcula, el momento de
fuerza respecto del origen, el momento
lineal y el momento angular de la partcula
respecto del origen.
Solucin:Derivando
Derivando dos
dos veces
veces 2 ^ ^
respecto
respecto del
del tiempo
tiempo a (t) ____
= d =6 i 24t
obtenemos
obtenemos la dt 2
aceleracin del
la
cuerpo:
r j
aceleracin del cuerpo:
 Aplicando
Aplicando la
la segunda
segunda
ley
ley de
de Newton
^ ^
obtenemos
Newton F (t) = ma = 36 i
obtenemos lala fuerza
fuerza
que
que acta
acta sobre
sobre l:
l: 144t j

El
El momento
momento dede la
la ^
2
fuerza
fuerza respecto
respecto del
del 0r = r x F = 288t
origen
origen ser:
ser:
(3 t) k

El
El momento
momento lineal
lineal
de
de la
la partcula
partcula ser:
dr ^ 2^
ser: p = mv = m----- = 36(t 1)
idt 72t j
El
El momento
momento angular
angular
respecto 3 ^
respecto del
del origen
origen L 0= r x p = 72t (4
ser:
ser:
 Ejemplo 2:
Determinar el momento angular de la
Tierra respecto al Sol, suponiendo una
rbita circular. Solucin: La masa de la
Tierra es de 5,98 1024 kg. La distancia
media de la Tierra al Sol es de R = 1,5
1011 m y el perodo de giro es un ao.

Por tanto:
2 2 2 2 2 40 2
L
L==m
mRRw
w== 5,98
5,98 x
x 10
10 x
x4 1,5
1,5 x
x 10
10 -----------------------------
-----------------------------
2 =
= 2,68
2,68 x
x 10
10 Kg
Kg x
xmm /s
/s
365 x 24 x 60 x
60
 Movimiento Giroscopico:
Movimiento Giroscpico De acuerdo con la mecnica del
slido rgido, adems de la rotacin alrededor de su eje
de simetra, un girscopo presenta en general dos
movimientos principales: la precesin y la nutacin. En un
giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el
momento angular de la rueda debe darse en la direccin
del momento de la fuerza que acta sobre la rueda.
Giroscopio Es un dispositivo mecnico que sirve para
medir, mantener o cambiar la orientacin en el espacio
de algn aparato o vehculo. Est formado esencialmente
por un cuerpo con simetra de rotacin que gira alrededor
del eje de dicha simetra. Cuando la trayectoria de un
objeto es una curva, en cada uno de sus puntos se define
su velocidad lineal como un vector tangente, en ese
punto, a dicha trayectoria. Esta velocidad lineal o
 As mismo, la velocidad angular es una medida de la
velocidad de rotacin y corresponde al cociente entre el
ngulo descrito y el tiempo empleado en describirlo. En
smbolos: = El vector que se le asocia tiene como
mdulo el valor escalar de la velocidad angular y como
direccin, la del eje de rotacin, puede probarse que en el
movimiento circular es uniforme a el mdulo de la
velocidad lineal y el de la angular se relacionan, a
travs del radio de la circunferencia, mediante la
siguiente expresin: = .
Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo rgido y se
modifica su movimiento de rotacin, el origen de este
cambio en el momento de fuerza, tambin Llamado
momentum, torque o par. Llamamos momento de una
fuerza con respecto a un punto, al producto de la fuerza
aplicada por la distancia al punto considerado. En el caso
del slido rgido en rotacin, sea cual fuere la direccin de
 Ejemplo:
Lance a girar un trompo sobre una
superficie plana, y ver su extremo
superior como se desplaza lentamente,
dibujando un crculo alrededor de una
direccin vertical, en un proceso llamado
precesin. A medida que la velocidad del
giro del trompo disminuye, ver como esta
precesin se hace mas y mas rpida. Luego
empieza a cabecear arriba y abajo al
tiempo que hace la precesin y finalmente
cae. Mostrando que la velocidad de
precesin se hace ms rpida cuando la
Este proceso, involucra un considerable nmero de
conceptos fsicos y matemticos. El momento angular del
giro del trompo est dado por su momento de inercia
multiplicado por su velocidad de giro, pero este ejercicio,
requiere un conocimiento de la naturaleza vectorial. Se
ejerce un par sobre el eje que pasa por el punto de apoyo
del trompo por medio del peso del trompo actuando sobre
su centro de masa con un brazo de palanca respecto de
aquel punto de apoyo. Puesto que el par es igual a la tasa
de cambio de la velocidad angular, nos da una forma de
relacionar el par al proceso de precesin. De la definicin
del ngulo de precesin, la tasa de cambio del ngulo de
precesin q se puede expresar en trminos de la tasa de
cambio del momento angular y por lo tanto en trminos
de par. La expresin para la velocidad angular de
precesin es vlida solamente, bajo las condiciones
donde la velocidad angular de giro w es mucho mas