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Y el torque es:
Adems:
Ejemplo
Entonces:
Sustituyendo:
Sustituyendo en:
Con:
M = 62Kg; R= 0,40m/2 = 0,20m; h = 0,65m; B = 1,5Kg
Movimiento giroscpico
Por qu un trompo parece desafiar la ley de la
gravedad? Por qu personas normales, sin habilidades de
equilibristas, pueden conducir tanto bicicletas como
motocicletas sin caerse? Porqu los proyectiles que giran
sobre su eje mantienen una trayectoria tan estable? Todos
estos fenmenos cotidianos, nos rodean y suceden
normalmente. Y por supuesto, al igual que todo suceso
que ocurre en la Tierra poseen una explicacin fsica.
Todos estos hechos, implican una cierta estabilidad por
parte de cuerpos rgidos en rotacin. Esta estabilidad
intrnseca y otros fenmenos pueden ser explicados
gracias al efecto giroscpico.
Movimiento giroscpico
Un girscopo es un aparato que tiene entre
otros elementos un rotor o volante giratorio
que cuando est en rotacin presenta dos
propiedades fundamentales, la inercia
giroscpica (una vez comunicada al rotor una
rotacin, esta tiende a conservar la direccin
de rotacin primitiva) y la precesin
(inclinacin en un ngulo recto ante cualquier
fuerza que tienda a cambiar el plano de
rotacin). Estas propiedades son consecuencias
de los principios de conservacin de la
cantidad de movimiento y del momento cintico
y en ocasiones pueden dar lugar a curiosos
movimientos de los cuerpos.
Elementos del movimiento Giroscpico
La rigidez en el espacio es la tendencia que
tienen todos los cuerpos en rotacin a seguir
girando en el mismo plano y sobre el mismo eje.
La precesin es el movimiento generado al
cambiar la orientacin del eje (o plano) de
rotacin, producto de una fuerza externa que
acta perpendicular a la variacin.
Para el anlisis consideremos
la siguiente figura
Anlisis
fenmeno se relaciona el momento de torsin neto que
Este
acta sobre un cuerpo y la razn a la que cambia el
momento angular del cuerpo, dada por la ecuacin: