I.

Utilizarea curentului electric

de joasa frecven n
instrumentaia biomedical
pentru recuperare

I.3. Stimularea electric

functional (FES)
1
 METODE DE EVALUARE I
ANALIZ A LOCOMOIEI
Datorit complexitii sistemului biologic ce se vrea a fi
modelat, dezvoltarea i aplicarea modelelor biomecanice
ale corpului uman sunt arii importante n kinematica i
dinamica sistemelor mecanice multisegment n general.
Variabilele cinematice descriu geometria micrii si se
obin din aproximarea dinamicii inverse. Ele reprezint
descrierea micrii i nu ofer informaii despre coninut.
Dac este analizat micarea corpului ca un ntreg,
astfel nct datele din msuratori sunt combinate cu
estimrile matematice rezultatele pot fi folosite pentru
evaluarea aproximrii dinamicii inverse.
 Proprieti generale ale sistemului de msurare a
locomoiei

n cel mai simplu caz, datele obinute din msurarea

locomoiei pot fi direct prezentate ntr-un mod favorabil
pentru utilizator, spre exemplu artnd curba de variaie
n timp a unei variabile msurabile.
n general, datele msurate neprelucrate trebuiesc
supuse unei procesri pentru a fi transformate ntr-o
form potrivit pentru prezentare i interpretare.
Metodele descrise difer semnificativ din punct de
vedere al tipurilor transformrilor fizice ale semnalelor,
dar un curs unic al informaiei este stabilit pentru toate:
se ncepe msurarea, apoi procesarea i, odat cu
prezentarea are loc vizualizarea datelor.
 Cerinele unui sistem de msurare a locomoiei
s fie neinvaziv;
s fie valid.
fiabilitatea. (acurateea i precizia procedurii de
msurare).
repetabilitatea;
posibilitatea prezentrii directe, n timp real a datelor;
pre acceptabil.
Cerine adiionale impuse mai ales metodelor
kinematice de msurare:
posibilitatea unui sistem de calibrare (3D);
un software pentru a asigura o aproximare a dinamicii
inverse.
 Informaii Traductor de Procesare
kinematice msurare analogic A/D

Calculator
Traductor de Procesare
EMG masurare analogic A/D

Fora Traductor de Procesare A/D

pamntului masurare analogic

Afiaj video

Inscriptor

*functionarea explicata la curs!!!

Schema bloc general a unui sistem de msurare computerizata[

 Metodele de msurare a locomoiei pot fi
clasificate n dou grupe clinice:
pentru diagnostic funcional: - semnific
msurtori standard care sunt fcute simplu i
rapid, cu informaii prompte ale feedback-ului
i sunt adecvate pentru testarea unui numr
foarte mare de pacieni ntr-un timp scurt.
pentru cercetare: - din contr, sunt pentru
investigaii tiinifice care, n principiu, nu cer
informaii imediate ale feedback-ului.
 Msurarea cinematicii locomotorii
Cinematica (kinematica) este o parte a mecanicii
concentrata asupra descrierii miscarii. Mrimile
cinematice reprezint o descriere geometric exact
a micrii spaiale (3D) a corpului care ncorporeaz
poziii, viteze, acceleraii ale segmentelor i
unghiurilor corpului precum si viteze unghiulare i
acceleraii unghiulare dintre segmente.
Analiza micrilor umane s-ar putea determina n
conformitate cu aproximarea geometriei articulaiei
genunchiului n situaii sigure, cu un simplu mecanism
ax unic i n conformitate cu caracteristicile
punctelor de pe suprafaa piciorului, a reperelor, ale
cror cinematici ar trebui urmate
 Exist mai multe metode kinematice de msurare care
au fost clasificate n trei grupe:
sisteme exoscheletice,
metode stereometrice,
accelerometria.
Electrogoniometria - metod de msurare
exoscheletic ce presupune msurarea unghiului dintre
segmentele corpului. Dispozitivele tehnice folosite se
numesc electrogoniometre, care utilizeaz traductori
mecano-electrici, poteniometre de rotaie. ntr-un astfel
de poteniometru, rezistena electric se modific direct
proporional cu rotaia unghiular a axei.La aplicarea
unei tensiuni continue la contactul fix al poteniometrului,
tensiunea dintre contactul fix i cel mobil va fi direct
proporional cu rotaia unghiular a axei
unghi = constanta x tensiune
 Metodele stereofotogrametrice
ntr-un sistem 3D stereofotogrametric de msurare, nregistrarea
i achiziia digital a datelor sunt n general urmate de
fotogrametrie. Simpla nregistrare i achiziie a datelor
kinematice pot fi realizate prin diferite moduri fizice i cu diferite
grade de acuratee, detalii care vor fi prezentate n descrierea
particular a acestor metode de msurare. Fotogrametria este
comun tuturor. Problema fotogrametriei const n reconstrucia
spaial a locaiei unui obiect observat, din proiecii convergente.
Una dintre aceste metode este metoda fotografic rapid.
Structura n micare este nregistrat folosind dou (3 sau 4, dar
teoretic dou sunt suficiente) camere fotografice rapide,
sincronizate n timp, n general de 16 35 mm i o vitez ntre
50 100 frame/sec. n anumite momente, mai ales cnd o
structur rapid n micare, e analizat, viteza cerut crete
pn la 500/sec.
 Spectrul frecvenelor semnalelor kinematice poate ajunge
pn la 200 Hz n timpul impacturilor impulsive. n general,
grosimea spectrului frecvenelor semnalelor kinematice e
considerat scazut, foarte rar trecnd de 30 Hz.
Tehnica fotografiei rapide, cu un film de 16 mm i o vitez de
30/sec, a fost aplicat n metoda de msurare kinematic 3D
care nu este n concordan cu procedura analitic fotografic
exact, dar este totui o procedur simpl. Trei camere
ortogonale de poziie au fost folosite: lateral, frontal i
transversal fa de direcia de privire a mersului. Boldurile au
fost folosite ca markeri i inserai transcutanat n femur i
tibie. Proieciile lor au fost deduse pentru fiecare vedere. Prin
rotaiile proieciilor fa de poziia anatomic de referin au
putut fi determinate unghiurile micrilor de:
flexie extensie,
abducie adducie,
endorotaie exorotaie
ale segmentelor piciorului.
Invazivitatea a fost problema major a acestei metode.
 Mersul compas este o aproximare neprelucrat
a unui model kinematic de mers uman, realizat
numai cu rotaiile articulaiei coapsei.
Prima determinare a mersului, n asociaie cu
mersul compas include rotaia pelvin
 A doua determinare este aplecarea pelvin. n
mersul normal, pelvisul este aplecat relativ
descendent fa de planul orizontal. Pentru a
realiza aplecarea pelvin, piciorul trebuie flexat
din articulaia genunchiului.
 Cea de-a treia determinare a mersului este flexia
genunchiului n poziia de ortostatism. Apare mai ales la
mersul natural. n medie, unghiul de flexie este n jur de
15 grade
A patra i, respectiv a cincea determinare a mersului cuprinde

mecanismul membrului inferior i cel al genunchiului

 n final, cea de-a asea determinare este
deplasarea lateral a pelvisului
 n timpul mersului, centrul de gravitaie al
corpului este deplasat lateral
 Acest lucru e realizat prin deplasarea orizontal
a pelvisului sau prin micarea relativ de
adducie a coapsei. Datorit unghiului tibio-
femural, deplasarea lateral excesiv este
corectat.
Fiecare determinare a mersului menionat este
o funcie cu un grad de libertate a unei articulaii.
Determinrile acestea sunt n general
considerate a fi drept un model kinematic de
mers .
 Dezavantajele sunt:
este o procedur nceat i, n aceste condiii,
fiabilitatea i repetabilitatea procedurii devin
ntrebtoare,
metoda nu este potrivit pentru aplicaii directe n
timp real (on line), deoarece exist o scurgere
(eroare) de timp ntre filmare i prezentare a datelor i
aplicaii ale rezultatelor,
deasemenea, corecia erorilor n timpul msurtorilor
nu este posibil.