Trabajo Fin de Grado

Diseo de una interfaz basada en la deteccin de gestos

para ciruga laparoscpica asistida por la mano

Realizado por: Arturo de Guzmn Manzano

Dirigido por: Isabel Garca Morales
Codirigido por Enrique Bauzano Nez

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica - UNIVERSIDAD DE MLAGA

Mlaga, 13 de Diciembre de 2016

Diseo de una interfaz basada en la deteccin de gestos para ciruga laparoscpica asistida por la mano
 ndice de contenidos

1. Introduccin
2. Adquisicin y Procesado de datos
3. Sistema de entrenamiento
4. Sistema de reconocimiento
5. Implantacin y experimentos
6. Conclusiones y trabajos futuros

Diseo de una interfaz basada en la deteccin de gestos para ciruga laparoscpica asistida por la mano
 Introduccin

Hacia nuevas tcnicas de CMI

Fuente: https://www.prlog.org/12512819-
free-laparoscopic-and-robotic-surgery.jpg

Fuente: http://www.sals.com.au/images/vectorstock_801493.jpg

Diseo de una interfaz basada en la deteccin de gestos para ciruga laparoscpica asistida por la mano
 Introduccin

Incorporacin de asistentes robticos y problemtica

Flujo de informacin entre

cirujano-robot e interpretacin
de rdenes.

Es necesaria una formacin

ms especializada

Desarrollo de interfaces persona-

mquina

Que emulen al asistente humano

(IA).

Sean intuitivas (voz, gestos del

Fuente:http://mmcts.oxfordjournals.org/content/ instrumental)
2005/0324/mmcts.2004.000422/F2.large.jpg

Diseo de una interfaz basada en la deteccin de gestos para ciruga laparoscpica asistida por la mano
 Contenido 2

Texto nivel 1
Texto nivel 2
Texto nivel 3

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 Contenido 2

Texto nivel 1
Texto nivel 2
Texto nivel 3

Diseo de una interfaz basada en la deteccin de gestos para ciruga laparoscpica asistida por la mano
 Conclusiones y trabajos futuros

Texto nivel 1
Texto nivel 2
Texto nivel 3

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 Introduccin (II)
Qu es una interfaz persona-mquina?

Sustitucin de asistente humano por asistente robtico.

Comunicacin cirujano asistente robtico.

Realizacin de tareas: sutura o sujecin de rganos.

A partir de rdenes directas o indirectas.

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 Introduccin (III)
En qu consiste un gesto?

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 Introduccin (IV)
Qu es la ciruga laparoscpica
asistida por la mano (HALS)?

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