Sunteți pe pagina 1din 10

Senzori de proximitate

Absolvent:
Coco Marian Adrian
CUPRINS
CUPRINS
ARGUMENT
CAP.I. NOTIUNI GENERALE DESPRE SENZORI..4
Traductoare inductive de proximitate4
CAP.II. Senzori de proximitate capacitivi..7
CAP.III. Senzori de proximitate inductivi..13
CAP. IV. Senzori de proximitate optici..16
CAP.V. Senzori integrati de proximitate.22
BIBLIOGRAFIE
CAP. I NOTIUNI GENERALE DESPRE
SENZORI

n general (n sens larg) proximitatea exprim gradul de apropiere dintre
dou obiecte, dintre care unul reprezint sistemul de referin.
Se poate realiza controlul poziiei unui obiect care se deplaseaz, fr
contact ntre acesta i referin.
n categoria msurrilor de proximitate intr :
- sesizarea capetelor de curs ;
- sesizarea interstiiului dintre suprafee ;
- sesizarea prezenei unui obiect n cmpul de lucru etc.
Traductoarele de proximitate au de regul o caracteristic de tip releu,
mrimea de ieire avnd variaii discrete (" tot sau nimic ") discerne
ntre dou valori care reprezint (convenional) prezena sau absena
corpului controlat.
Aceast particularitate conduce la realizarea compact a traductorului,
elementul sensibil i adaptorul (ES + AD) fiind plasate n aceeai unitate
constructiv.
Cap.II. Cap. II Senzori de proximitate capacitivi
Principiul de functionare: functionarea unui senzor de proximitate capacitiv se
bazeaza pe evaluarea variatiei capacitatii electrice a unui conensator dintr-un
circuit rezonant RC, datorita apropierii unui material oarecare.
Senzorii capacitivi se realizeaza din doua tipuri de condensatoare: plan si
cilindric, iar in analiza schemelor echivalente se presupune ca rezistenta de
pierderi este neglijabila fata de reactanta capacitiva si unghiul de pierderi este
mic.
Campul electrostatic parazit este creat intre un electrod activ si electrodul de
masa.
In structura senzorului capacitiv exista exista adesea un electrod de compensare
care are rolul de compensare a influentei umiditatii asupra functionarii
senzorului.
Schema bloc a senzorului de proximitate este prezentata in figura 1.
Daca in zona activa se introduce un obiect sau un material (metal, plastic, apa,
sticla, lemn), capacitatea circuitului rezonant se modifica. Schimbarea valorii
capacitatii depinde distanta la care se afla materialul fata de suprafata activa, de
dimensiunile materialului si de constanta dielectrica a acestuia.

Cap. III Senzori de proximitate inductivi

Principiul de functionare
Functionarea se bazeaza pe proprietatea potrivit careia marimea de masurat produce o
variatie a inductivitatii unei bobine care face parte din circuitul oscilant RL al senzorului.
Inductivitatea proprie sau mutuala a zonei active a senzorului este modificata de acele
elemente care influenteaza geometria lungimea intrefierului, aria sectiunii intrefierului sau
permeabilitatea, ,a circuitului magnetic.
Inductivitatea unei bobine alcatuita din N spire dispuse pe un miez magnetic de
permeabilitate relativa r, suprafata sectiunii transversale A si lungimea l este data
Cum numarul de spire al bobinei senzorului, o data realizata, nu poate fi modificat, solutia
pentru realizarea senzorului cu variatie a inductivitatii este de a produce modificari ale
reluctantei magnetice. In acest sens se pot realiza,de exemplu,circuite magnetice cu
armatura mobila in care marimea neelectrica determina pozitia armaturii fata de restul
circuitului magnetic.
Schema bloc. Campul magnetic care este directionat spre iesire,este generat de o bobina
cu un miez de ferita deschis. Cand senzorul este alimentat, circuitul oscilant genereaza un
curent. Daca in zona activa se introduce un obiect bun conducator de electricitate,apare o
variatie a inductivitatii care duce la modificarea curentului de iesire.
Principala caracteristica a senzorilor inductivi este dimensiunea bobinei :cu cat aceasta
este mai mare cu atat distanta de comutare este mai mare. Traductoarele inductive pot pune
in evidenta deplasari de sute de milimetri.
Cap. IV Senzori de proximitate optici

Senzorii optici de proximitate folosesc dispozitive optice si


electronice pentru detectia obiectelor. In acest scop este
folosita lumina rosie sau infrarosie.
Un senzor optic este format dintr-un emitator si un receptor.
Emitatorul este sursa semnalului optic. Ca surse de lumina
rosie sau infrarosie sunt folosite LED-urile (Light Emitting
Diode). Un LED transforma un curent electric, de ordinul
miliamperilor, in lumina. Acestea au dimensiuni mici, o durata
de viata mare, iar semnalul luminos poate fi usor modulat in
intensitate. Receptoarele pot fi fotodiode sau fototranzistori.
Folosirea senzorilor optici cu lumina in spectrul rosu are
avantajul ca aceasta se afla in spectrul vizibil, senzorii putand
fi usor pozitionati asupra unor obiecte
Schema bloc a unui senzor de proximitate optic
CAP.V. Senzori integrati de proximitate

Acesta este realizat cu circuitul integrat TCA - 105N a crui


schem de principiu (bloc) este dat n figura 11. Acesta
este ncapsulat ntr-o carcas tip MP 48 - cu 8 terminale.

Bornele 2, 3 i 4 reprezint baza, emitorul , respectiv colectorul unui


tranzistor care premite realizarea unui oscilator ce lucreaz pe
frecvena de 1...5MHz, dac n exterior se monteaz un circuit
adecvat de tip L, C. Schema mai conine un stabilizator de tensiune
care alimenteaz oscilatorul OSC, blocul comparator cu histerezis,
ct i etajul de amplificare (ieire).
Senzorul magnetic integrat de
proximitate
Termenul "magnetic" deriv de la faptul c acest senzor utilizeaz un detector
de tip element Hall, care sesizeaz prezena cmpurilor magnetice de
intensiti relativ mici (aproximativ 50 mT) i produce semnale de tensiune de
ordinul (1...10) mV. Acest senzor utilizeaz circuite integrate specializate de
fabricaie romneasc din seria SM 23X (X = 1, 2, 3, 4) sau SM 24X (X = 1,
2) .
Aceste circuite integrate, conin n acelai cristal de siliciu att senzorul Hall,
ct i blocurile de prelucrare a semnalelor oferite de acesta. Denumirea
comercial a acestor circuite este senzori magnetici comutatori. Schema
bloc a unui senzor magnetic de tip SM 23X; (24X) este prezentat n figura
14. Parametri de catalog pentru cele dou serii de circuite integrate (SM
23X i SM 24X) sunt dai n [17]. Din punct de vedere calitativ circuitul SM
24X este superior circuitului SM 23X prin doi parametri electrici:
curentul de alimentare (la o inducie de 50 mT) este de 2 mA n cazul
circuitului SM 24X, fa de 4,3 mA (7mA) n cazul circuitului SM 23X.
b) tensiunea de alimentare: 7V la SM 24X, fa de 10V (25V) la SM 23X.

Schema bloc a unui senzor magnetic de proximitate

Deplasarea magnetului permanent, care se poate


face frontal sau transversal. Pentru funcionarea corect
asenzorului, cursa magnetului trebuie s depeasc
(datorit histerezisului) dou distane de prag: una la care
are loc deschiderea, iar cealalt la care are loc blocarea.
Ecranarea cmpului unui magnet care se poate realiza
printr-o folie feromagnetic plasat ntre sursa de cmp
magnetic i senzor.