Instituto Federal de Educao, Cincias e Tecnologia

da Paraba

Concurso Pblico para Professor Efetivo de Ensino Bsico, Tcnico e Tecnolgico

Edital 334/2013
Cdigo 24 Controle e Processos Industriais Perfil 03

AVALIAO DE DESEMPENHO DIDTICO

Tema: Conversores Analgicos Digitais

Candidata: Malone Soares de Castro

Joo Pessoa, 30 de maro de 2014.

1
Conversores A/D

Contextualizao

Introduo

Conceitos bsicos

Conversores A/D
Etapas da converso A/D
Classificao

Resumo
2
 Introduo
Sistema de aquisio de dados e controle
de processo

Um sistema de aquisio de dados composto por

transdutores, condicionadores, circuitos de
amostragem e reteno, conversores A/D e
processamento. 3
 Introduo
Sistema de aquisio de dados e controle
de processo

Nessa aula sero mostrados os conversores A/D,

suas caractersticas, tipos e aplicaes.
4
 Conceitos bsicos
Sinais analgicos

5
 Conceitos bsicos
Tipos de sinais
Analgicos Digitais
x(t)

0
t

Podem assumir S podem

qualquer valor dentro assumir valores
do intervalo de Vmax discretos pr-
a Vmin. determinados.
6
 Conceitos bsicos
Tipos de sinais
Analgicos Digitais
x(t)

0 t

A maior imunidade ao rudo a grande vantagem do

tratamento do sinal na forma digital em relao ao
tratamento analgico. Essa vantagem tambm traz como
consequncia a maior facilidade de armazenamento de
dados. Entretanto, a maioria dos sinais presentes na
natureza analgica, sendo necessrio, portanto, uma
7
 Exemplos de uso de conversores
A/D
Sala de controle de uma usina hidroeltrica Monitor de
eletrocardiograma

Sala de controle de uma linha de produo

Computador de bordo
de um carro

8
Conversores A/D e conversores
D/A
Conversores A/D: entrada analgica e
sada digital

Conversores D/A: entrada digital e sada

analgica

9
Conversores A/D

Etapas de
converso
Analgico Digital

Filtro Anti-
Processad x
recobrime A/D or digital
nto

yc Amostrag Quantiza Codifica

yd
em o o

10
Conversores A/D: amostragem
Sinal analgico compreendido entre Vmin e
Vmax , cuja componente de frequncia
mxima fM

11
Conversores A/D: amostragem
Pode-se amostrar um sinal multiplicando-o por
um trem de impulsos de frequncia
Teoremafde
a = 1/Ta
Nyquist
A reconstruo possvel se fa 2 fM

Ta Ta Ta Ta
12
Conversores A/D: amostragem e
reteno
Durante o processo de quantizao (Ta),
necessrio que o sinal amostrado se mantenha
constante.

Ta Ta Ta Ta
13
Conversores A/D: quantizao e
codificao
Quantizao: diviso do intervalo V V em faixas
max min
Quando a amplitude a mesma para todas as faixas,
diz-se que a quantizao uniforme
Codificao: utilizao de um cdigo para representar a
informao (cdigo binrio, por exemplo)

21 1 = 1 nvel de comparao
21 = 2 faixas
Codificao em 1 bit

Ta Ta Ta Ta 14
Conversores A/D: quantizao e
codificao
22 1 = 3 nveis de comparao
22 = 4 faixas
Codificao em 2 bits

Ta Ta Ta Ta
15
 Conversores A/D: quantizao e
codificao Generalizando:
23 1 = 7 nveis de
2N 1 nveis de
comparao
23 = 8 faixas comparao
2N faixas
Codificao em 3 bits
Codificao em N bits

Ta Ta Ta Ta
16
 Conversores A/D: quantizao e
A codificao
resoluo de um conversor A/D a menor variao,
dentro da faixa dinmica, do sinal analgico que causa
uma variao no sinal digital. Existe uma relao entre a
resoluo e o nmero
V V N de bits do conversor, dada por:
q = _________
MAX MIN

2N

Ta Ta Ta Ta
17
Conversores A/D: erro de
quantizao
Considerando-se que o ponto mdio de cada
faixa a representao do valor da faixa, ento
o erro devido quantizao (e) tem a seguinte
faixa de valores:
-q/2 e
+q/2

Ta Ta Ta Ta
18
Conversores A/D: classificao
Na frequncia de Nyquist
Paralelo
Pipeline
Aproximaes sucessivas
Rampa dupla
Contador
Incremental
V->T
V->F

Sobre-amostrados
Sigma-Delta

19
Conversor A/D Paralelo
Vantagem: processamento rpido (paralelo)
Desvantagem: resoluo baixa

Aplicaes: Processamento de sinais de

vdeo, aquisio de dados de sinais com
transientes muito rpidos.

20
Conversores A/D: paralelo
2N 1
comparadores
2N resistores
2N vi 1 ou mais
VREF
portas
R
bN 1
R
Decodificador
Decodificador

bN 2

R
b0
R

21
Conversores A/D: paralelo
2N 1 Quando N grande, o
comparadores nmero de componentes
2N resistores necessrios
2N 1 ou mais vi consideravelmente elevado
VREF
portas
R
bN 1
R

Decodificador
Decodificador
bN 2

R
b0
R

22
Conversores A/D: paralelo
Exemplo: Conversor paralelo de 2 bits

Vi X3 X2 A B
X1
Vi<2 0 0
V 0
2a4
V
23
4a6
Conversores A/D: paralelo
Exemplo: Conversor paralelo de 2 bits

Vi X3 X2 A B
X1
Vi<2 0 0
V 0
2a4 0 0
V 1
24
4a6
Conversores A/D: paralelo
Exemplo: Conversor paralelo de 2 bits

Vi X3 X2 A B
X1
Vi<2 0 0
V 0
2a4 0 0
V 1
25
4a6 0 1
Conversores A/D: paralelo
Exemplo: Conversor paralelo de 2 bits

Vi X3 X2 A B
X1
Vi<2 0 0
V 0
2a4 0 0
V 1
26
4a6 0 1
Conversores A/D: paralelo
Exemplo: Conversor paralelo de 2 bits

Vi X3 X2 A B
X1
Vi<2 0 0 0 0
V 0
2a4 0 0 0 1
V 1
4a6 0 1 1 027
 Conversor A/D por
Aproximaes
Sucessivas
Vantagem: complexidade baixa
Desvantagem: mais lento que o paralelo

Aplicaes: Controle de processos, aquisio de

dados, etc.

28
 Conversores A/D: aproximaes
sucessivas
Utiliza um Registrador de Aproximaes
Sucessivas (RAS)
Utiliza um conversor D/A de N bits
ck
Vin S/ Inicio
S/ + RAS
H cp RAS EOC
H -

Resultado bN-1 bN-2 b1 b0

Fim da converso
da
Vref
compara D/A
D/A
o

Va Va xd q
Tenso analgica

29
 Conversores A/D: aproximaes
sucessivas
Exemplo: ck b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 x Va(V cp
)
Conversor de 8 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
1282,04
bits ck Inicio 2 0 1 0 0 0 0 0 0 6481,02 1
S/H
S/H +
cp RAS
RAS 4
- EOC 3 0 1 1 0 0 0 0 0 96 1,53 0
Vin= 6
1,427 V Vref= b7 b6 b1 b0
4 0 1 0 1 0 0 0 0 80 1,28 1
4,09 D/A
0
D/A 5 0 1 0 1 1 0 0 0 88 1,40 1
6V
8
6 0 1 0 1 1 1 0 0 92 1,47 0
Va
2
7 0 1 0 1 1 0 1 0 90 1,44 0
Va q = 4,096/2 8 0
4,096 8 0 1 0 1 1 0 0 1 89 1,42 1
= 16 mV 4
9 0 1 0 1 1 0 0 1 89 1,42
4

2,048

Vin = 1,427 V

0,00 30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ck
Conversor A/D Rampa
Dupla

Vantagem: resoluo elevada, complexidade

baixa, boa imunidade a rudos de frequncias
altas, em especial os oriundos da rede eltrica.
Desvantagem: muito lento
Aplicaes aparelhos de medio,
multmetros, etc.

31
Conversores A/D: rampa dupla
Utiliza um circuito integrador e um circuito
contador
Integrador
Vin
R C Fim da converso
- Vo
-Vref - EOC
+
+ Contador
Contador
ck
bN bN-1 bN-2 b1 b0

X=bN-1...b1b0

32
 Conversores A/D: rampa dupla
Integrador
Vin
R C Fim da converso
- Vo
-Vref - EOC
+
+ Contador
Contador
ck
bN bN-1 bN-2 b1 b0

Tempo varivel
Vo Tempo X1 T
X=bN-1...b1b0
fixo
2NT X2 T
vo(2NT) 1
__v .2NT = V
t
RC i a
=-
Aps chaveamento, decorrido t=XT:
1
Inclinao 0= Va __ vref.XT
Va1 constante + RC
X
Ento vi =__ Vref
Va2 2N 33
Conversores A/D: rampa dupla
Exemplo:
N = 16 bits q = 2,62144 V/216 = 40
Vref = 2,62144 V = X = 1000000111010001
218x10V e = Vi X.q = -10 V
Vi = 1,32933 V
Integrador
Vin
R C Fim da converso
- Vo
-Vref - EOC
+
+ Contador
Contador
ck
bN bN-1 bN-2 b1 b0

X=bN-1...b1b0
34
Conversor A/D Sigma-
Delta
Vantagens: resoluo elevada, facilidade de
implementao em C.I.
Desvantagem: lento
Aplicaes Celulares, digitalizao de udio
(CD), etc.

35
Conversores A/D: sigma-delta
Os conversores A/D sigma-delta usam a sobre-
amostragem para, a partir de um conversor A/D de
N bits, obterem em sua sada uma palavra digital
com um nmero de bits maior que N.

O Modulador Sigma Delta transfere uma grande

parte do rudo de quantizao (erro), das
frequncias do sinal til, para frequncias elevadas.
O decimador um circuito digital que faz a funo
de um filtro passa-baixas, atenuando o rudo de
quantizao nas altas frequncias.
36
Conversores A/D: sigma-delta
Filtro Digital
Decimador

Sequncia Sequncia de Sequncia de

de bits em dados em fa dados em fd
fa

Filtro Decimad
Digital or

Geralmente feito em um nico bloco

DR: Razo de decimao

f a / f d DR

37
Conversores A/D: sigma-delta
Sobre-
amostragemquando usa-se uma
Um sinal sobre-amostrado
frequncia de amostragem maior do que a
frequncia mnima definida no teorema de Nyquist.

Sequncia de
bits na freq. de Sinal digital
amostragem multi-nvel na
frequncia de
Sobre-amostragem Nyquist

Modulador Filtro Sada

Entrada
Sigma- Decimador digital
analgica
Delta Digital

38
 Conversores A/D: sigma-delta
Modulador de primeira ordem
Integrador Conversor A/D
Entrada de 1 bit Sada
xi + yi
+
-
yi xi 1 i i 1
i
D/A
1 bit

z 1
Integrador: H z Modelagem do rudo:
1 z 1
z 1
Y z X z Y z 1
z
1 z


Y z X z z 1 z 1 z 1 B fa / 2
39
 Conversores A/D: sigma-delta
Modulador de segunda ordem
1 z 1 Conversor A/D
Integrador: Integrador:
Entrada 1 z 1 1 z 1 de 1 bit Sada

xi + + yi
+ +
- -
yi xi 1 i 2i 1 i 2
i
D/A
1 bit

Modelagem do rudo:
1 z 1
Y z X z Y z 1
Y z 1
z
1 z 1 z


Y z X z z 1 z 1 2 z 1 z 2
B fa / 2
40
Conversores A/D: sigma-delta
Ordem do modulador e ganho em
resoluo
Modelagem do rudo:
Ordem do Ganho para
3 modulador cada
2 multiplicao
1 de fa por 4
0 1 bits
1 3 bits
2 5 bits
3* 7 bits
Filtro digital decimador
...* ...

1 *
Para ordens maior do que
2 2 pode-se ter problemas de
3 estabilidade

41
Conversores A/D: sigma-delta
Filtro Digital
Decimador
Sequncia Sequncia de Sequncia de
de bits em dados em fa dados em fd
fa

Filtro Decimad
Digital or

Geralmente feito em um nico bloco

DR: Razo de decimao

f a / f d DR

42
 Resumo: Comparao entre
conversores A/D
Tipo Vantagens Desvantage Aplicaes
ns Principais

Paralelo (Flash) Muito rpido Baixa Digitalizao de

resoluo vdeo e de sinais
( 6 bits) de frequncias
elevadas
Aproximao Circuito com Mais lento que Aquisio de
Sucessiva baixa o paralelo dados
complexidade
Rampa Dupla Complexidade Lento Equipamentos
baixa. Alta de medio
resoluo
Sigma-Delta Facilidade de Lento Celulares, CD,
integrao DVD...

43
Resumo: resoluo x velocidade
de A/D

44
 Bibliografia

Analog Devices, Inc. Franco Marcel Pelgrom.

Data Conversion Maloberti. Data Analog-To-Digital
Handbook, Newnes. Converters. Conversion, Springer.
2005 Springer, 2007 2010

45
Bibliografia
1. CMOS Cascade SigmaDelta Modulators for Sensors and
Telecom. Error Analysis and Practical Design. Autores: R. del
Ro, F. Medeiro, B. PerezVerd, J. M. de la Rosa, . Rodriguez
Vazquez. Editora: Springer.
2. CountinousTime SigmaDelta A/D Conversion. Fundamentals,
Performance Limits and Robust Implementarions. Autores:
Ortmanns, Gerfers. Editora: Springer
3. Data Converters. Autores: Franco Maloberti. Editora: Springer
4. SwitchedCapacitor Techiniques for HighAccuracy Filter and
ADC Design. Autores: Patrick J. Quinn, Arthir H. M. van
Roermund

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Instituto Federal de Educao, Cincias e Tecnologia
da Paraba

Seleo Pblica para Professor Efetivo de Ensino Bsico, Tcnico e Tecnolgico

Edital 334/2013
Cdigo 24 Controle e Processos Industriais Perfil 03
AVALIAO DE DESEMPENHO DIDTICO

Tema: Conversores Analgicos Digitais

Candidata: Malone Soares de Castro

Obrigada!
Joo Pessoa, 30 de maro de 2014.
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