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Mechatronic Motion Solutions

Un sistema para la automatizacin

nico en el mundo, formado por
componentes, mdulos, sistemas y
software.

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Actuadores elctricos

Mechatronic Motion Solutions

Mezcla de tecnologas e Combinacin de todos los Desde el componente

interfaces adecuadas tipos de movimientos: hasta el sistema de
Sistemas elctrico, Rotacin/giro manipulacin, pasando
neumtico y por el subsistema
Sujecin
servoneumtico Desde econmico,
Lineal hasta altamente
Plataforma de software
funcional
Sistema total de control

Servoneumtica Sujecin Componentes

Solucin completa lista para el
Neumtica/vaco Girar montaje
Sistema elctrico Lineal Soluciones especficas para
clientes

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Mechatronic Motion Solutions: una plataforma
Mechatronic Motion Solutions: el mundo de los actuadores elctricos de un
vistazo

Una plataforma mundial:

Neumtica
Ejes mecnicos
Motores y controladores
Software FCT y PD
Motion control, visin
Terminales de vlvulas
Sistemas mecatrnicos

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Mechatronic
EGC DGC Mezcla de
tecnologas

Tres tecnologas
diferentes:
Ejes de prtico elctrico neumtico neumtica
Carrera mx. [mm] 10.000 5.000 elctrica
Velocidad mx. [m/s] 5 3 servo-neumtica
Fuerza mx. Fx a 6 bar 3.000 1.870
Para los tres
[N]
movimientos de
Puntos en comn de EGC y DGC automatizacin
Guiado ms preciso gracias a la gua de rodamiento de lineal
rotacin/giro
bolas sujecin
Rigidez y capacidad de carga mximas
Capacidad de soportar momentos elevados
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Motion Movimientos de
Pinza con ranura en T Actuador giratorio automatizacin
HGPT-B ERMB
Lineal

Fuerza de sujecin total ngulo de giro []

72 a 1.650 N continuo Rotacin
Precisin de repeticin Tiempos de posicionamiento
0,03 a 0,05 mm <0,3 s para 360
Tiempo de Precisin de repeticin
apertura/tiempo de cierre 0,03 (EMMS-AS) Sujecin
10 a 282 ms 0,08 (EMMS-ST)

Pinza paralela De libre posicionamiento

Sin holgura, robusta gua Para masas de hasta 15 kg
de deslizamiento con ngulo de giro indistinto
diseo de ranuras en T >360
Dinmico y an as preciso
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Motion
Controlador CMMS-ST, Motor EMMS-ST
Control robtico Tcnica de
CMXR acciona-
miento y de
mando

Motores y
Precisin de paso: Verdaderas funciones en
controladores
paso completo hasta 4.000 3D para un control de Tcnica de servo-
pasos trayectoria libre
64 registros de posicin Para 3 ejes principales y 3
motores y motores
integrados, p. ej., rampas ejes secundarios paso a paso
de aceleracin Tecnologa
Tarjeta SD para parmetros ServoLite
y firmware Servomotor con
Hasta 16 entradas y
ServoLite controlador
salidas
Tecnologa de motor paso a Conexin de bus de integrado
paso en una solucin "Plug campo
and Work" Profibus, Ethernet Control multieje
Sistema de bucle cerrado Programacin sencilla Conceptos de
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Solutions
Actuadores de Trpode Plug and Work
posicionamiento
Mxima
competencia de
sistemas:
Desde el eje nico
Eje elctrico EGC + Trpode con eje elctrico
hasta el completo
acciona- accionado por correa
miento por correa dentada
sistema de manejo.
dentada Rendimiento servo del
Servomotor y servomotor y el Paquetes de
controlador controlador software adecuado
Dimensionado completo
Software "Positioning Controlador robtico + incluidos desde el
deDrives"
los distintos
para unidad de mando diseo hasta la
movimientos
dimensionado mediante el manualcompleta con puesta en
Solucin
software "Positioning funcionamiento.
movi-
Drives"
miento libre en 3D para
Mecnico para el eje
aplicaciones de alta
Elctrico para el motor
velocidad
/ y el controlador 7