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Diseo Adaptable a
innovador direfentes
herramientas
Diseo
Presicin Velocidad ligero
Larga vida til
No requiera
Capacidad de mantto cte
Error de reproducir
dibujos Adaptable a
posicionamient
diferentes
o casi
tipos de
despreciable
control
2. Establecimiento de funciones
Se expresa la funcin general para, en trminos de la conversin de entradas-
salidas
Hoja Dibujo
Caja negra
Ingresar
Coordenada fuera de
coordenada alcance
Procesamiento de
los datos recibidos
Direccin
5V Etapa de Potencia
PWM
Posicionamiento
de Motores
12V
Posicionamiento
Fuente de voltaje de efector final
Energa elctrica
3. Especificacin de requerimientos
Es necesario tener en cuenta diversos aspectos, para saber identificar el nivel de
importancia de cada uno de las funciones y as poder conocer el alcance mximo de
nuestro proyectos.
8 F Que no haya cables expuestos *Se requiere para una mejor esttica
9 F Actuadores *Motores POLOLU 313:1
10 D Que sea de bajo mantenimiento
Dimensione
Materia
Esttica
rea de
Contro
trabajo
Costo
Peso
Vida
x
til
l
s
l
Espacio de trabajo de
15x20
Precio
Material maquinable
Sea esttico
Precisin de posicionamiento
Bajo mantenimiento
Refacciones accesibles
Relacin fuerte Relacin Relacin dbil
5.Generando Alternativas: Caja Morfolgica
Esttica Peso Costo Material Control Vida rea de Dimensione
til trabajo s
Aluminio PIC
Nylamid Arduino
$5000 -
Media 2kg - 3kg 10 aos 10x15 cm. 50x80 cm.
$10000
Acrlico Hercules
>$1000 30 x 35
Alta 3kg 4kg 15 aos 10x30 cm.
0 cm.
Acero
6. Evaluando alernativas
CRITERIO DE DISEO Peso Diseo 1 Diseo 2
W S U S U
1. POSICIN