Sistemas Mecatrónicos2009

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ
INSTITUTO DE INGENIERA Y TECNOLOGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y MANUFACTURA
Materia:
Mantenimiento a Sistemas
Mecatrnicos
1 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-diciembre 2009

Qu es un sistema
Mecatrnico?
Mecatrnica, o ms recientemente Sistemas

Mecatrnicos se ha convertido en stos
ltimos aos en un rea de inters en
Universidades y Centros de Investigacin en el
mundo.
2 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

El trmino Mecatrnica se origina ms o
menos hace 15 aos en Japn, como una
palabra compuesta entre unin de las
palabras: mecnica y electrnica. Su origen
se remonta a la integracin entre el Diseo
Asistido por Computadora (CAD) y la
Manufactura Auxiliada por Computadora
(CAM)

Qu es un sistema?
Es un conjunto de partes o elementos
organizados y relacionados que interactan
entre s para lograr un objetivo. Los
sistemas reciben (entrada) datos, energa o
materia del ambiente y proveen (salida)
informacin.

Elementos de un sistema
mecatrnico
Haciendo un esfuerzo por dividir los
elementos que integran de forma
general a los Sistemas Mecatrnicos. A
continuacin se muestra una
clasificacin de lo que razonablemente
podemos considerar como una
clasificacin de los elementos
tecnolgicos que integran a los sistemas
mecatrnicos:

Elementos de un sistema
mecatrnico
Sistemas hbridos diseados por computadora
(electromecnicos y computacionales).
Sistemas de manufactura asistidos por computadora.
Sistemas de calidad asistidos por microcomputadoras.
Sistemas sensoriales de visin.
Sistemas sensoriales de no visin.
Actuadores de aplicacin especfica.
Sistemas de ensamble y manipulacin.
Mecanismos de precisin
Tcnicas de integracin sensorial.
Sistemas inteligentes de control.
Interfaces inteligentes (Mquina/Mquina y
Hombre/Mquina

Funcin de un sistema mecatrnico
Los sistemas mecatronicos tienen la tarea

de sensar, procesar, y actuar junto con los
elementos mecnicos, electrnicos e
informticos (as como otras tecnologas que
sean necesarias), de transformar, transportar
o almacenar la energa, la materia y/o la
informacin

Caractersticas de un sistema
mecatrnico
Un sistema mecatrnico tpico:
Recoge seales.
Las procesa.
Como salida genera fuerzas y movimientos.

Tipos de sistemas
mecatrnicos
Clase 1.- los productos principalmente mecnicos con
electrnica incorporada para aumentar la funcionalidad.
los ejemplos incluyen las mquinas-herramientas
numricamente controladas y la velocidad variable
manejada en la mquinaria industrial. (ejemplo: el Torno
CNC)
Clase 2.- los sistemas mecnicos tradicionales con

dispositivos internos apreciablemente actualizados que
incorporan la electrnica. Pero no cambia en gran
manera el uso para el usuario externo. los ejemplos
incluyen la mquina de coser moderna y sistemas
automatizados de fabricas.

Tipos de sistemas
mecatrnicos
Clase 3.- los sistemas que retienen la funcionalidad o el

sistema mecnico tradicional, pero los mecanismos
internos son reemplazados por la electrnica. Un ejemplo
es el reloj digital.
Clase 4.- Los productos diseados con tecnologas

mecnicas y electrnicas por la integracin sinrgica.
Ejemplos son las fotocopiadoras, arandelas y secadores
inteligentes, las cocinas de arroz, y hornos automticos.

Ventajas de un sistema
mecatrnico
Mayor flexibilidad
Versatilidad
Nivel de "inteligencia" de los productos
Seguridad
Confiabilidad
Bajo consumo de energa

La influencia de los sistemas
mecatrnicos
No es posible imaginar ninguno de los campos de la
tecnologa sin los sistemas mecatrnicos. Se
encuentran en muchos aspectos, desde la fabricacin de
autos, pasando por los procesos de produccin y hasta
en las telecomunicaciones.
En los automviles modernos los frenos ABS, control de

encendido electrnico, inyeccin electrnica, control
adaptativo de estabilidad (ESP) o cajas de cambios
automticas, probablemente ya no son nada especial.
Pero todos estos son ejemplos clsicos de sistemas
mecatrnicos. Desde hace poco tiempo estos sistemas
mecatrnicos son incluidos en los coches de serie. As
como por ejemplo el nuevo Coupe Clase-S de Mercedez-
Benz, el primer automvil con suspensin activa, gracias
a la cual el confort al conducir permanece siempre
elevado.

En los sistemas mecatrnicos tambin se ven
en las tcnicas de produccin flexible, gracias
a las cuales se pueden fabricar con facilidad,
precisa y rpidamente complicados
componentes, en los que se usan mquinas
herramientas con seis o ms grados de libertad
controlados numricamente

Otros ejemplos de sistemas
mecatrnicos
Mecanismos automticos
Brazos Robots - por ejemplo los que arman las carrocerias de los
carros, o los de los submarinos.
Mdulos de mquinas-herramientas
Cmaras digitales
Basculas Electrnicas
Reproductores CD/DVD
Conduccin asistida de vehculos - bastante de moda hoy en da por

cierto -

Caso de estudio:
De lo mecnico a lo mecatrnico
Desde inicios de los aos 90, se producen dos

transformaciones dentro del mercado del
mantenimiento y reparacin automotriz, una
tecnolgica y otra exclusivamente comercial:

Los vehculos automotores (tanto domsticos
como pesados, transportes de carga y
maquinarias agrcolas) empiezan a contar
masivamente con comandos electrnicos (de
ignicin, inyeccin, distribucin, consumo,
alimentacin, calefaccin, iluminacin,
sealizacin de seguridad, ventilacin, trabas,
sistemas de aceleracin y frenos, deteccin de
fallas y condiciones ptimas de consumo, etc.);

las terminales automotrices incorporan
talleres de reparacin en las concesionarias
oficiales, expulsando un elevado
contingente de mecnicos por carecer de la
tecnologa y los conocimientos adecuados.

Este defasaje no afecta nicamente la
rentabilidad, el trabajo y la calidad del servicio
independiente y sus proveedores, tambin
genera una serie de distorsiones de alcance
comunitario. Las opciones de consumo se
orientan compulsivamente a oferentes cada
vez ms concentrados, cuyas caractersticas no
slo estn dadas por el respaldo de la marca,
sino por una poltica que favorece el recambio
de piezas en detrimento de la reparacin, y el
manejo reservado y excluyente de la
informacin tcnica. Los repuestos e
instrumental favorecidos por esta poltica son
generalmente importados, restringiendo as las
posibilidades tanto de desarrollos alternativos
como de control pblico sobre su desempeo.
Desventajas de los autos mecnicos
a los autos mecatronicos
Ante lo expuesto anteriormente, se deducen
las siguientes desventajas:
Los talleres netamente mecnicos sufren de
la carencia de instrumentos especializados
para el diagnostico de fallas.
La posibilidad de reparacin de piezas, es
cada vez ms difcil.
Los tcnicos mecnicos requieren una mayor
preparacin y conocimientos adicionales
(electrnica, sensores, interpretacin de
circuitos)

Terminologa
MANTENIMIENTO: Acciones necesarias
para conservar un activo fsico de modo
que permanezca en una condicin
prevista.
DEFECTO: Ocurrencia en maquinaria o

equipos que NO impide su
funcionamiento.
FALLA O AVERA: Ocurrencia en

maquinaria o equipos que impide su
Qu es mantenimiento?
El mantenimiento no es una funcin

miscelnea, produce un bien real, que puede
resumirse en: capacidad de producir con calidad,
seguridad y rentabilidad.

En donde incide el mantenimiento?
Costos de produccin
Calidad del producto servicio.
Capacidad de respuesta de la empresa como un ente

organizado e integrado: por ejemplo, al generar e
implantar soluciones innovadoras y manejar oportuna
y eficazmente situaciones de cambio.
Seguridad e higiene industrial, y muy ligado a esto.
Calidad de vida de los colaboradores de la empresa.

En donde incide el mantenimiento?
Imagen y seguridad ambiental de la compaa.
Como se desprende de argumentos de tal peso, " El

mantenimiento no es una funcin miscelnea, produce
un bien real, que puede resumirse en: capacidad de
producir con calidad, seguridad y rentabilidad.
Capacidad operacional (aspecto relevante dado el ligamen

entre competitividad y por citar solo un ejemplo, el
cumplimiento de plazos de entrega).

Caractersticas del Personal de
Mantenimiento
El personal que labora en el departamento de

mantenimiento, se ha formado una imagen, como
una persona tosca, uniforme sucio, lleno de grasa,
mal hablado, lo cual ha trado como consecuencia
problemas en la comunicacin entre las reas
operativas y este departamento y un ms concepto
de la imagen generando poca confianza.

Breve historia de la
organizacin del
mantenimiento
La necesidad de organizar adecuadamente el
servicio de mantenimiento con la introduccin de
programas de mantenimiento preventivo y el
control del mantenimiento correctivo hace ya
varias dcadas en base, fundamentalmente, al
objetivo de optimizar la disponibilidad de los
equipos productores.

Breve historia de la
organizacin del mantenimiento
Ms recientemente, la exigencia a que la

industria est sometida de optimizar todos sus
aspectos, tanto de costos, como de calidad,
como de cambio rpido de producto, conduce a
la necesidad de analizar de forma sistemtica
las mejoras que pueden ser introducidas en la
gestin, tanto tcnica como econmica del
mantenimiento

Objetivos del Mantenimiento
Optimizacin de la disponibilidad del equipo

productivo.
Disminucin de los costos de mantenimiento.
Optimizacin de los recursos humanos.
Maximizacin de la vida de la mquina.

Sistema Integral de Gestin de
Mantenimiento
Informacin Informacin Informacin Informacin Informacin Otras

tcnica de sistema sistema sistema de seguimiento aplicaciones
mantenimien mantenimien preventivo parada y control informticas
to to correctivo predictivo programada gestin
mantenimien
to

Objetivos del Mantenimiento
Evitar, reducir, y en su caso, reparar, las fallas sobre los bienes
precitados.
Disminuir la gravedad de las fallas que no se lleguen a evitar.
Evitar detenciones intiles o para de mquinas.
Evitar accidentes.
Evitar incidentes y aumentar la seguridad para las personas.
Conservar los bienes productivos en condiciones seguras y

preestablecidas de operacin.
Balancear el costo de mantenimiento con el correspondiente al

lucro cesante.
Alcanzar o prolongar la vida til de los bienes.

Las fallas en el mantenimiento
FALLAS
Tempranas Adultas Tardas

Fallas Tempranas
Ocurren al principio de la vida til y constituyen

un porcentaje pequeo del total de fallas.
Pueden ser causadas por problemas de
materiales, de diseo o de montaje.

Fallas adultas
Son las fallas que presentan mayor frecuencia

durante la vida til. Son derivadas de las
condiciones de operacin y se presentan ms
lentamente que las anteriores (suciedad en un
filtro de aire, cambios de rodamientos de una
mquina, etc.).

Fallas tardas
Representan una pequea fraccin de las fallas

totales, aparecen en forma lenta y ocurren en la
etapa final de la vida del bien (envejecimiento de
la aislacin de un pequeo motor elctrico,
perdida de flujo luminoso de una lmpara, etc.

Mantenimiento
Usuario Correctivo Preventivo Predictivo Productivo

total

Mantenimiento para
Usuario
En este tipo de mantenimiento se responsabiliza

del primer nivel de mantenimiento a los propios
operarios de mquinas.

Tipos de Mantenimiento
Para que los trabajos de mantenimiento sean eficientes son necesarios
el control, la planeacin del trabajo y la distribucin correcta de la
fuerza humana, logrando as que se reduzcan costos, tiempo de paro
de los equipos de trabajo, etc.
Para ejecutar lo anterior se hace una divisin de tres grandes tipos de

mantenimiento:
Mantenimiento correctivo: se efecta cuando las fallas han ocurrido;

su proximidad es evidente.
Mantenimiento preventivo: se efecta para prever las fallas con base

en parmetros de diseo y condiciones de trabajo supuestas.
Mantenimiento predictivo: prev las fallas con base en

observaciones que indican tendencias.

Las actividades de mantenimiento pueden
agruparse en cuatro clases:
Mantenimiento directo. Se aplica al equipo productivo.
Mantenimiento indirecto. Comprende las actividades de

modificacin o modernizacin del equipo, instalaciones,
edificios, etc., tendentes a evitar o reducir fallas, mejorar las
condiciones de operacin o alargar su vida.
Mantenimiento general. Abarca todo el trabajo de

mantenimiento rutinario que se aplica a las instalaciones,
edificios y estructuras (no al equipo de produccin).
Mantenimiento de aseo. Incluye los trabajos rutinarios

necesarios para conservar el equipo o el inmueble en
razonables condiciones de higiene y apariencia.

Mantenimiento
correctivo
Su caracterstica es la correccin de las fallas a medida que se
presentan
El mantenimiento correctivo puede agruparse en dos clases:
Mantenimiento rutinario
Mantenimiento de emergencia
El mantenimiento correctivo de emergencia se origina por las fallas de

equipo, instalaciones, edificios, etc., que requieren ser corregidos en
plazo breve.
En el medio latinoamericano institucional y empresarial prevalece, por

desgracia, este tipo de mantenimiento correctivo.

Mantenimiento preventivo
Su caracterstica es evitar que las fallas ocurran

mediante el servicio y reparacin o reposicin
programada. Tambin se caracteriza por
detectar las fallas en su fase inicial y la
correccin en el momento oportuno.
En la prctica es imposible realizar un sistema

de mantenimiento 100% correctivo o 100%
preventivo. El mantenimiento rutinario es la
correccin de fallas que no afectan mucho a los
sistemas.

Acciones en el
mantenimiento correctivo.
Primero se deben realizar acciones inmediatas para

reencauzar la condicin u operacin. Una vez iniciada se
debe empezar en cuanto sea posible la toma de decisiones
sobre acciones mediatas que conduzcan a la solucin del
problema.
Las condiciones resultantes del primer grupo de acciones

son de carcter temporal.
El segundo grupo de acciones debe conducir a soluciones

tan permanentes o definitivas como sea posible. Cuando
existe un buen mantenimiento no debe haber fallas
repetitivas que provoquen situaciones de emergencia. A
continuacin se muestra el proceso descrito, mismo al que
se denomina accin de pinzas.

Accin de pinzas.
A fin de aclarar lo expuesto anteriormente se dan algunos

ejemplos:
Cuando una persona con dolor de muelas recurre a un

dentista, el mdico lo seda (solucin temporal) e inicia
un tratamiento (solucin permanente) para que la muela
no vuelva a doler.
Cuando una persona tiene una herida grave, primero

debe detenerse la hemorragia con un torniquete
(solucin temporal) y trasladar al herido a un hospital,
en donde iniciarn acciones y tratamiento para curarlo
(solucin permanente).

Condicin nor mal
Condicin impr evis t a
Condicin f uer a de cont r ol
Toma de decis iones
Acciones inmediat as Acciones mediat as
S ol ucin t empor al S ol ucin per manent e
S ol . al pr obl ema
Nuevo fl uj o
Fig. 1 pr oces o de accin de pinzas .

Mantenimiento preventivo.
La necesidad de trabajo o servicio en forma

ininterrumpida y confiable obliga a ejercer una
atencin constante sobre el grupo de
mantenimiento.
Una buena organizacin de mantenimiento que

aplica el sistema preventivo, con la experiencia que
gana, cataloga la causa de algunas fallas tpicas y
llega a conocer los puntos dbiles de instalaciones
y mquinas.

Ventajas de mantenimiento
preventivo.
Seguridad. Las obras e instalaciones sujetas a mantenimiento preventivo
operan en mejores condiciones de seguridad.
Vida til. Una instalacin tiene una vida til mucho mayor que la que tendra
con un sistema de mantenimiento correctivo.
Costo de reparaciones. Es posible reducir el costo de reparaciones si se

utiliza el mantenimiento preventivo.
Inventarios. Tambin es posible reducir el costo de los inventarios

empleando el sistema de mantenimiento preventivo.
Carga de trabajo. La carga de trabajo para el personal de mantenimiento

preventivo es ms uniforme que en un sistema de mantenimiento correctivo.
Aplicabilidad. Mientras ms complejas sean las instalaciones y ms

confiabilidad se requiera, mayor ser la necesidad del mantenimiento
preventivo.

Plan de mantenimiento preventivo
Que debe inspeccionarse.
Con qu frecuencia se debe inspeccionar y evaluar.
A qu debe drsele servicio.
Con qu periodicidad se debe dar el mantenimiento preventivo.
A qu componentes debe asignrseles vida til.
Cul debe ser la vida til y econmica de dichos componentes.
Recursos tcnicos
Recomendacin del fabricante.
Recomendacin de otras instalaciones similares.
Experiencias propias.
Anlisis de ingeniera.

Inspeccin
Para determinar lo que debe inspeccionarse se dan a continuacin las

recomendaciones siguientes:
Todo lo susceptible de falla mecnica progresiva, como desgaste, corrosin

y vibracin.
Todo lo expuesto a falla por acumulacin de materias extraas: humedad,

envejecimiento de materiales aislantes, etc.
Todo lo que sea susceptible de fugas, como es el caso de sistemas

hidrulicos, neumticos, de gas y tuberas de distribucin de fluidos.
Lo que con variacin, fuera de ciertos lmites, puede ocasionar fallas como
niveles de depsito de sistemas de lubricacin, niveles de aceite aislante,
niveles de agua.
Los elementos regulares de todo lo que funcione con caractersticas

controladas de presin, gasto, temperatura, holgura mecnica, voltaje, etc.

Clasificacin de componentes
Componentes no reparables.
- Aquellos que se desechan al agotar su vida til o al fallar.
Componentes reparables o reconstruibles.

- Aquellos que al agotar su vida til o al fallar se sustituyen y se envan
a talleres para su inspeccin, reparacin, ajuste, calibracin, pruebas, etc.,
despus de lo cual quedan disponibles para ser instalados de nuevo.
Planeacin del trabajo de mantenimiento
La planeacin permite estimar las actividades que estarn sujetas a la cantidad

y calidad de mano de obra necesaria, los materiales y refacciones que se
debern emplear, as como el equipo y el tiempo probable en el trabajo que se
pretende desarrollar.
Nota: la planeacin debe prever tiempos muertos por factores diversos, cuya
probabilidad de ocurrencia y lapsos los da la experiencia.

Deteccin grupal de fallas
Dos ojos ven ms que uno,. El enorme potencial de razonamiento grupal

radica, en el hecho de que hay una retroalimentacin entre los elementos del
grupo. Se considera fundamental la participacin activa de todas las personas
relacionadas (y aun de las no directamente relacionadas con el asunto).
El principio de pareto
El principio de pareto tambin es conocido como la ley del 20-80 o de los

pocos vitales o muchos triviales. Lo ltimo significa que el 80% de la
magnitud de las consecuencias es originada por el 20% de las causas.
En la ingeniera de mantenimiento hay que resolver problemas que tienen una

causa y con frecuencia su grado de dificultad. Lo que conviene es aplicar el
esfuerzo a aquellos problemas ms importantes ordenndolos por la gravedad
de las consecuencias que acarrearan.

El ingeniero de mantenimiento debe obtener del principio anterior las bases
para la toma de decisiones acerca de las formas de atacar los problemas de
mantenimiento, muchas decisiones se estructuran segn el siguiente
criterio:
Qu tanto material de cada tipo se debe tener?
Qu refacciones deben existir?.
Cuntas personas deben asignarse a cada rea?.
En qu mquinas debe extremarse al personal?.
En qu reas se debe capacitar al personal?.
Qu instalaciones o sistemas deben tener respaldo?.

Clasificacin de defectos
Se recomienda que los defectos que se encuentran en los edificios e

instalaciones sean clasificados en grupos. Se recomienda adoptar la
clasificacin del Instituto Mexicano de Control de Calidad, A.C.
Defecto. Cualquier discordancia de un elemento con algn requisito especfico.
Defecto crtico. Se teme que pueda constituir un prejuicio para las personas
que tengan que utilizar o conservar el producto.
Defecto mayor. No es crtico pero que puede ocasionar una falla o merma en la
aptitud del artculo o sistema.

Mantenibilidad
MANTENIBILIDAD (M):
Probabilidad de que la intervencin de
mantenimiento se efecte dentro del
tiempo previsto.
Factibilidad de ser aplicado el
mantenimiento y que se restablezca el
estado de operacin.
Facilidad relativa para intervenir una
mquina o equipo en el menor tiempo y con
la mejor calidad.

Mantenibilidad
M = MANTENIBILIDAD
t
-

M 1- e
t = Tiempo restrictivo concedido

= Tiempo promedio para reparar

Fiabilidad
FIABILIDAD (R):
Probabilidad que tiene una mquina o
equipo de funcionar sin fallas durante un
tiempo determinado en condiciones
ambientales dadas.
Presupone un criterio inequvoco para

determinar si funciona o no, que se
establezca y mantenga constante la
condicin ambiental y la de uso en el
perodo, y que se defina el intervalo durante
el cual se requiere el funcionamiento.
M.C. Nstor Ramrez Morales
55 Enero-Junio 2008
Teora de la fiabilidad
TASA DE
FALLAS
(t)
TIEMPO
MORTALIDAD VIDA DESGASTE
INFANTIL TIL

Teora de la fiabilidad
COSTOS
COSTO DE LA
FIABILIDAD
COSTOS DE
MANTENIMIENTO
COSTOS DE
PRODUCCIN
GRADO DE
FIABILIDAD

Teora de la disponibilidad
DISPONIBILIDAD (A):
Porcentaje de tiempo de buen funcionamiento del
sistema productivo, calculado sobre un perodo
largo.
Probabilidad de que, en un instante cualquiera, el
sistema productivo est funcionando
adecuadamente.
t operacin t carga - t parada
A
t carga t carga
Teora de la disponibilidad
DISPONIBILIDAD
100%
90%
81% 99% de FIABILIDAD
98% de FIABILIDAD
50%
35%
90% de FIABILIDAD
0 10 50 100
NMERO DE COMPONENTES
Teora de sustituciones preventivas
TEORA DE SUSTITUCIONES PREVENTIVAS:
UNA SUSTITUCIN PREVENTIVA ES JUSTIFICABLE O
VLIDA ECONMICAMENTE CUANDO:
LA TASA DE FALLAS ES CRECIENTE
EL COSTO DE LA EMERGENCIA ES SUPERIOR AL DE LA
SUSTITUCIN PREVENTIVA
POLTICA DE SUSTITUCIN CON UN SOLO COMPONENTE:
A EDAD CONSTANTE (cuando falla o alcanza la edad)
A FECHA CONSTANTE (cuando falla o con cadencia
prefijada)
POLTICA CON VARIOS COMPONENTES:
ESTTICA (intervalo de sustitucin fijo)
DINMICA (intervalo recalculado en cada renovacin)
Teora de sustituciones preventivas
COSTOS
$
COSTO TOTAL
COSTO DE
MANTENIMIENTO
COSTO POR FALTA

DE PRODUCCIN
RECURSOS
$
DISPONIBILIDAD
Problema de gestin del mantenimiento
ESTIMAR EL INCREMENTO DE DISPONIBILIDAD DEL SISTEMA
PRODUCTIVO CON UN AUMENTO DE INVERSIN EN
MANTENIMIENTO.
CONSERVACIN DE DISPONIBILIDAD (A), FIABILIDAD (R), Y
MANTENIBILIDAD (M):
USANDO CONCEPTOS DE MANTENIBILIDAD, PREVENCIN Y
ECONOMA
INCREMENTANDO PERSONAL CAPACITADO
USANDO SISTEMAS EN STAND-BY E INVENTARIOS
MEJORANDO DISEOS Y PROCEDIMIENTOS
UNINDOSE A INGENIERA Y PRODUCCIN

R = Tiempo en que el sistema
R
A est disponible
RM M = Tiempo fuera de servicio
por mantenimiento
R PRODUCCIN
M
PARALIZACIN
MTBF (Mantenimiento)

CAUSAS DE LAS PARALIZACIONES:
INGENIERA INADECUADA
PARTES DESGASTADAS
TRMINO DE LA VIDA TIL
SOBRECARGA
MALA UTILIZACIN DEL EQUIPO
REPARACIONES INADECUADAS
REPUESTOS INADECUADOS
INSUFICIENTE SERVICIO

MTBF Y MTTR
TIEMPO MEDIO ENTRE FALLAS
(MTBF): Para constante
1
MTBF

TIEMPO MEDIO DE REPARACIN
(MTTR):
(1 - A)
MTTR MTBF *
A
Instrumento electrnico de control
Tiempo medio entre fallos (MTBF)
1
MTBF 116 horas
1 1 1 1

66 M.C. Nstor Ramrez Morales 250 250 4000 2500 2008
Enero-Junio
MTBF Y MTTR
t total de paradas
MTTR
Nmero de paradas
Tiempo Total de Operacin

MTBF
Nmero de paradas

MTBF Y MTTR
SI EL NMERO DE CICLOS
FUNCIONAMIENTO-REPARACIN ES
SUFICIENTEMENTE GRANDE
MTBF
A
(MTBF MTTR)
MTTR
A 1-
MTBF MTTR
Tiempos de mantenimiento
DIAGNSTICO:
PREPARACIN
LOCALIZACIN DE LA FALLA
REPARACIN:
DESMONTAJE
OBTENCIN DE REPUESTOS Y MATERIALES
REPARACIN
CALIBRACIN Y AJUSTE
MONTAJE O ENSAMBLE FINAL
CONTROL:
COMPROBACIN
LIMPIEZA Y RECOGIDA
Factores que influyen en la duracin de la
reparacin
DISEO:
MQUINA (Complejidad)
COMPONENTES (Configuracin, accesibilidad,
caractersticas)
ORGANIZACIN:
DISPONIBILIDAD DE PERSONAL CALIFICADO
PROCEDIMIENTOS Y MTODOS
INFORMACIN
LOGSTICA DEL MANTENIMIENTO
SUPERVISIN DE LAS LABORES
OPERACIN:
PROCEDIMIENTOS Y DESTREZA
HERRAMIENTAS, EQUIPOS E INSTRUMENTOS
Definiciones de mantenimiento
MANTENIMIENTO
Actividades dirigidas a conservar el estado
terico de los activos fsicos, en beneficio
del logro de los objetivo$ empresariale$.
ESTADO TERICO
Estado deseado de conservacin de
los activos fsicos de la empresa. T
ESTADO REAL
Estado actual de los activos fsicos.
R

Objetivos de mantenimiento
REDUCIR COSTOS (COSTO TOTAL)
CONSERVAR INVERSIN CO
MP
ASEGURAR CALIDAD ETI
T IV
GARANTIZAR SEGURIDAD I DA
D
EVITAR IMPACTO ECOLGICO
OBTENER COSTOS DEL CICLO DE VIDA DE LOS ACTIVOS
FSICOS ECONMICOS:
PREVENIR Y ELIMINAR DEFECTOS Y FALLAS
AUMENTAR VIDA TIL Y RENDIMIENTOS
CONSERVAR EL VALOR

Objetivos de mantenimiento
ACTIVIDADES:
ESTADO TERICO
INSPECCIN
CONSERVACIN
RESTAURACIN
(o CORRECCIN)
REPARACIN ESTADO REAL

Tareas bsicas de mantenimiento
MANTENIMIENTO PLANIFICADO
INSPECCIN
CONSERVACIN
SUSTITUCIN PREVENTIVA
LUBRICACIN
AJUSTES
LIMPIEZA
RESTAURACIN O CORRECCIN
MANTENIMIENTO REACTIVO
REPARACIN

Tareas bsicas de mantenimiento
INSPECCIN:
Averiguar el estado real
CONSERVACIN:
Conservar el estado terico
RESTAURACIN O CORRECCIN:
Eliminar el defecto para lograr el estado
terico
REPARACIN:
Solucionar la falla para lograr el estado
terico

Tipos de mantenimiento
REACTIVO RENOVATIVO
(REPARACIN DE
AVERAS) MEJORATIVO
CORRECTIVO
PREVENTIVO DINMICO
PREDICTIVO
MANTENIMIENTO PRODUCTIVO TOTAL

ANLISIS DE MODO Y EFECTO
DE FALLA (AMEF)

Generalidades
El AMEF se puede describir como un grupo
sistematizado de actividades que pretende:
Reconocer y evaluar la falla potencial de un
producto o proceso y sus efectos.
Identificar las acciones que puedan
eliminar o reducir la posibilidad de que
ocurra una falla potencial.
Documentar el proceso.

Generalidades
Se complementa con el
proceso de definir que debe
hacer un diseo para satisfacer
al cliente. La primera
aplicacin formal de un AMEF
es en la industria aeroespacial
a mediados de los 60s.

Generalidades
Muchas de las campaas de las ensambladores de coches para corregir problemas se pudieron evitar con un programa AMEF completamente implantado.
El AMEF debe ser una accin antes del evento y no un ejercicio despus de los hechos; el AMEF se debe hacer antes de que se disee un modo de falla en el producto.

UN AMEF:
Puede reducir o eliminar la posibilidad de

implantar un cambio correctivo, el cual pudiera
crear un problema mayor.
Completo y bien hecho en las etapas en que los

cambios de producto o proceso se pueden realizar
fcilmente y sin costo alguno, puede evitar serios
problemas posteriores.
Debe ser un proceso interactivo sin fin.

TRABAJO EN EQUIPO.
Si bien debe tener un responsable de
la preparacin, el AMEF debe basarse
en el esfuerzo de un equipo de
expertos, ingenieros con experiencia
en Diseo, Manufactura, Ensamble,
Servicio, Calidad y Confiabilidad.

Tipos de AMEF
Existen los AMEF:
De diseo
Y los de Proceso

AMEF DE DISEO
Un AMEF potencial de Diseo es una
tcnica analtica usada principalmente por
el Ingeniero o Equipo Responsable del
Diseo como un medio para asegurarse, a
un grado posible, de que se han
considerado los modos de falla potenciales
y los mecanismos o causas que se les
asocian.

AMEF DE DISEO
El AMEF potencial de Diseo da soporte al proceso
de diseo en la reduccin de riesgo de fallas de
las siguientes maneras:
Contribuye en la evaluacin objetiva de los
requerimientos y las alternativas de diseo.
Ayuda en el diseo inicial para los requerimientos

de manufactura y ensamble.
Incrementa la probabilidad de considerar en el

proceso de diseo o desarrollo los modos de fallas
potenciales y sus efectos en el sistema y
operacin de un vehculo.
Proporciona informacin adicional para ayudar en
AMEF DE DISEO
Desarrolla una lista priorizada de modos
de falla potenciales, en funcin de sus
efectos sobre el cliente, y estableciendo
un sistema de prioridad para mejoras
del diseo.
Proporciona un formato abierto para
recomendar y dar seguimiento a
acciones que reduzcan riesgos.
Proporciona referencia futura para
ayudar en el anlisis de problemas de
campo, evaluando cambios en el diseo
y desarrollando diseos avanzados.
AMEF DE DISEO
Finalmente, un AMEF de Diseo:
Es un documento vivo que debe
empezarse antes de o durante la
terminacin del concepto de diseo.
Debe de actualizarse constantemente
conforme ocurran cambios o se
disponga de informacin adicional sobre
el desarrollo del producto.
Debe completarse antes de que se
liberen los planos de produccin para
87
herramentaje.
M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008
AMEF DE PROCESO
Un AMEF potencial de Proceso es una tcnica

analtica usada principalmente por un Ingeniero o
Equipo Responsable de Manufactura o de un
servicio como un medio para asegurarse, a un
grado posible, de que se han considerado los
modos de falla potenciales y los mecanismos o
causas que se les asocian.
EL AMEF de Procesos es bastante similar al de

diseo, slo que se enfoca al proceso y al Ingeniero
o Equipo responsable de Manufactura o del servicio.

AMEF DE PROCESO
El AMEF es un resumen de las creencias,
ideas o pensamientos (que incluyen un
anlisis de lo que puede salir mal con base
en la experiencia) de un Ingeniero o
equipo responsable conforme se desarrolla
el proceso

AMEF DE PROCESO
El AMEF potencial de Proceso:
1. Identifica los modos de falla

potenciales del producto relacionados
con los del proceso.
2. Evala los efectos potenciales de las
fallas en el cliente (ya sea externo o
interno).
3. Identifica las causas potenciales de
manufactura o del proceso de
ensamble y las variables del proceso a
controlar para reducir la ocurrencia o
detectar las condiciones de fallas.
AMEF DE PROCESO
4. Desarrolla una lista priorizada de modos
de falla potenciales y establece un
sistema priorizado para acciones
correctivas.
5. Documenta los resultados de los procesos
de manufactura o de ensamble.

AMEF DE PROCESO
TRABAJO EN EQUIPO.
Si bien debe tener un responsable de la

preparacin, el AMEF debe basarse en el
esfuerzo de un equipo de expertos, en Diseo,
Manufactura, Materiales, Ensamble, Servicio,
Calidad, Proveedores y del rea responsable
del prximo ensamble.

AMEF DE PROCESO
Un AMEF de Proceso:
Es un documento vivo que debe
iniciarse antes de o durante la etapa de
factibilidad y antes del herramentaje
para produccin.
Debe tomar en cuenta todas las
operaciones de manufactura, desde
componentes individuales hasta
subensambles.
Asume que el producto se ha diseado
93
conforme a lo planeado .
PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
Como un paso previo al desarrollo del AMEF,
se debe realizar una grfica de flujo del
proceso general con una evaluacin del
riesgo que conlleva cada operacin.

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
1. El nmero de AMEF. Esto para propsitos
de seguimiento.
2. ITEM. Nombre y nmero del sistema,
subsistema o componente del proceso
bajo anlisis.
3. Responsabilidad del proceso. Nombre,
departamento o grupo. Incluir, si se
conoce, el nombre del proveedor.

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
4. Preparado por. Nombre, telfono y

compaa del ingeniero responsable del
AMEF.
5. Modelo ao(s) / vehculo(s).
6. Fecha clave. Fecha inicial de fin del AMEF,
que no debe exceder la fecha del inicio
programado de la produccin.

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
7. Fecha del AMEF. Fecha en que fue

compilado el AMEF original y la ltima
fecha de revisin.
8. Equipo base. Nombres de las personas y
departamentos con al autoridad para
identificar y hacer las tareas.

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
9. Proceso o funcin y requerimientos.
Describa de manera sencilla el proceso u

operacin que se analiza, sealando
adems el propsito de la misma. Si el
proceso implica numerosas operaciones,
con diferentes modos de falla potenciales,
se puede hacer una lista de las operaciones
como si fueran procesos separados.

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
10. Modo de falla potencial.
Se define como la manera en que el

proceso pudiera fallar potencialmente
en cubrir los requerimientos del proceso
y/o intento de diseo. Es una
descripcin de la no conformancia en
una operacin especfica. Puede ser una
causa asociada con un modo de falla
potencial en una operacin subsecuente
o un efecto asociado con una falla
potencial en una operacin previa.
PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
Sin embargo se debe asumir que la parte o el

material que entra en la etapa en cuestin
est bien.
Se hace una lista de cada modo de falla

potencial para una operacin especfica en
trminos de una caracterstica del
componente, subsistema, sistema o
proceso.

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
Se supone que la falla puede ocurrir, pero

no necesariamente ocurre.
El ingeniero o el equipo de proceso debe
poder responder las siguientes
preguntas:
a) Cmo puede fallar el proceso o la
parte en cumplir con las
especificaciones?
b) Al margen de las especificaciones de
Ingeniera,
101
Qu puede objetar un cliente (interno
PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
Algunos modos de falla tpicos son: Arranque
inapropiado, Deformado, Sucio, Estrellado,
Herramienta desgastada, Circuito abierto,
Circuito corto, Dao por manejo, etc.

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
11. Efectos potenciales de la falla.
Son los efectos del modo de falla en todos
los clientes, internos y externos. Los
efectos se describen en trminos de lo que
el cliente pueda notar o experimentar. Para
el usuario final, los efectos se deben
establecer en trminos del desempeo del
sistema o del producto; por ejemplo:

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
Ruido, Operacin errtica, Inestable,
Pobre apariencia, Se requiere de un
esfuerzo excesivo, Olor desagradable,
etc.
Si el cliente es la prxima operacin, los

efectos se deben establecer en trminos
del desempeo de la operacin o del
proceso. Por ejemplo: No ajusta, No se
conecta, No se empareja, Daa el
equipo, etc.
PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
12. Severidad. Es una evaluacin de lo serio
del efecto del modo de falla potencial en el
cliente. Aplica slo para el efecto. En una
escala de 1 a 10.

Severidad: Criterios de evaluacin sugeridos
Efecto Criterio: Severidad del Efecto Rango

Peligroso Puede daar la mquina o un ensamble realizado. Severidad muy alta que aplica
sin cuando un modo de falla potencial afecta la operacin segura de un vehculo y/o
10
advertenc involucra el incumplimiento de regulaciones gubernamentales. La falla ocurrir sin
ia advertencia.
Peligroso
con
Igual que el anterior, pero la falla ocurrir con advertencia 9
advertenc
ia
Interrupcin importante en la lnea de produccin Se puede tener que desperdiciar
Muy alto el 100% del producto. El vehculo o producto son inoperables, hay una prdida de 8
la funcin principal. El cliente est muy insatisfecho.
Interrupcin menor en la lnea de produccin Se puede tener que desperdiciar una
Alto parte de la produccin. El vehculo o producto son operables, aunque a un nivel 7
menor de desempeo. El cliente est insatisfecho.
Interrupcin menor en la lnea de produccin Se puede tener que desperdiciar una
Moderado parte de la produccin. El vehculo o producto son operables, aunque no funcionan 6
algunos elementos de confort o conveniencia.. El cliente no se siente cmodo.
Interrupcin menor en la lnea de produccin Se puede tener que retrabajar el
100% de la produccin. El vehculo o producto son operables, aunque algunos
Bajo 5
elementos de confort o conveniencia operan a un nivel reducido. El cliente
experimenta alguna insatisfaccin.
Interrupcin menor en la lnea de produccin Se puede tener que retrabajar una
Muy bajo parte de la produccin. Partes de acabado, ajuste, o que ocasionan ruido 4
defectuosas. La mayor parte de los clientes notan el defecto.
106 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008 de la
Igual que el anterior, slo que ahora se puede tener que retrabajar una parte
Menor produccin en la lnea, pero fuera de la estacin y el promedio de los clientes 3
PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
13. Clasificacin. Se clasifica cualquier
caracterstica especial del proceso (crtica,
clave, mayor, significativa) para
componentes, subsistemas o sistemas que
pueden requerir controles adicionales del
proceso.

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
14. Causa o mecanismo potencial de
falla .
La causa potencial de falla se define por
la manera en que la falla puede ocurrir,
descrita en trminos de algo que puede
corregirse o controlarse.
Se hace una lista de todas las posibles
causas de falla asignables a cada modo
de falla potencial. Si se identifica que
una causa impacta directamente un
modo de falla, entonces esta parte se ha
concluido.
PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
De otra forma se puede hacer un Diseo de
experimentos para determinar las causas
raz que ms contribuyen y cules se
pueden controlar ms fcilmente. Algunas
causas de falla tpicas son: Torque
inapropiado, Lubricacin inadecuada, Parte
perdida o mal colocada, Medicin
imprecisa, Tratamiento de calor
inapropiado, etc.

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
Slo se deben enlistar errores o malos
funcionamientos , como el operador falla
en colocar un sello; se deben evitar las
frases ambiguas (como error del operador,
mal funcionamiento de la mquina).

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
15. Ocurrencia. Qu tan frecuentemente se
proyecta que ocurra la causa o el
mecanismo de falla especfico. Se estima la
posibilidad de ocurrencia en una escala de
1 a 10.

OCURRENCIA: Criterios de evaluacin
sugeridos.
Tasas de
Probabilidad de falla falla Cpk Rango
posibles
> 1 in 2 <0.33 10
Muy alta: la falla es casi inevitable.
1 in 3 >0.33 9
Alta: generalemente se asocia con 1 in 8 >0.51 8
procesos similares a los previos que
1 in 20 >0.67 7
han fallado con frecuencia.
Moderada: generalemente se asocia 1 in 80 >0.83 6
con procesos similares a los previos 1 in 400 >1.00 5
que han fallado ocasionalmente. 1 in 2,000 >1.17 4
Baja: fallas aisladas asociadas con
1 in 15,000 >1.33 3
procesos similares.
Muy baja: slo fallas aisladas
1 in 150,000 >1.50 2
asociadas con procesos casi idnticos.
Remota: la falla es muy poco probable.
< 1 in 1
Nunca se han asociada fallas con >1.67 1
500,000
procesos casi idnticos.
PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
16. Controles actuales del proceso.
Descripciones de los controles que
previenen que en cierto grado ocurra el
modo de falla o detectan el modo de falla
que se presentar. Pueden ser controles del
proceso, como Poka Yokes, SPC o
evaluaciones posteriores al proceso

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
Tipos de controles del proceso:
(1) Previenen o reducen la ocurrencia de la
causa o mecanismo de falla o el modo o
efecto de falla.
(2) Detectan la causa o mecanismo de falla
y conducen a las acciones correctivas
(3) Detectan el modo de falla.
La prioridad del enfoque a usar es la indicada
en ese orden.

PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
17. Deteccin. Evaluacin de la probabilidad
de que los controles de proceso tipo (2)
actuales que se proponen detecten una
causa o mecanismo potencial o la
probabilidad de que los controles de
proceso tipo (3) que se proponen detecten
el modo de falla subsecuente, antes de
que la parte o componente abandone la
operacin de manufactura o el lugar de
ensamble. Se usa una escala de 1 a 10.

Deteccin: Criterios de evaluacin
sugeridos
Deteccin Criterio: La posibilidad de existencia de un defecto ser Rango
detectada por controles del proceso antes del siguiente
proceso o antes de que una parte o componente deje la
estacin de manufactura o de ensamble.
No se conocen controles disponibles para detectar el
Casi imposible 10
modo de falla.
Muy remota posibilidad de que los controles actuales
Muy remota 9
detectarn el modo de falla.
Remota Igual que el anterior, pero con remota posibilidad. 8
Muy baja Igual que el anterior, pero con muy baja posibilidad. 7
Baja Igual que el anterior, pero con baja posibilidad. 6
Moderada Igual que el anterior, pero con moderada posibilidad. 5
Moderadamen Moderadamente alta posibilidad de que los controles
4
te alta actuales detectarn el modo de falla.
Alta Igual que el anterior, pero con alta posibilidad. 3
Muy alta Igual que el anterior, pero con muy alta posibilidad. 2
Casi con certeza los controles actuales detectarn el
Casi cierta modo de falla. Se conocen los controles de deteccin 1
confiables con proceso similares.
PASOS EN UN AMEF DE
PROCESO
18. Nmero Prioritario de Riesgo. Es el
producto de las evaluaciones de
Severidad (S), Ocurrencia (O) y
Deteccin (D):
RPN = (S)(O)(D)
Toma valores de 1 a 1000. Para los RPN

ms altos, el equipo debe emprender
esfuerzos para reducir el riesgo a travs
de acciones correctivas.
PASOS DE UN AMEF DE
PROCESO
19. Acciones recomendadas.
20. Responsabilidad.
21. Acciones tomadas
22. RPN resultante.

Una disciplina de AMEF completamente implantada requiere un AMEF potencial de Diseo y otro de Proceso para todas las partes nuevas, partes cambiadas y partes usadas en nuevas aplicaciones
o nuevos ambientes.

Anlisis del Modo y Efecto de la Falla
(AMEF)
para Proceso / Producto
Nombre del proceso o Preparado por: Pagina ___ de ____

Producto
Responsable Fecha AMEF (Orig.)_________________ (Rev)______________

Ejemplo de un Anlisis del Modo y Efecto de
la Falla
para el Proceso de comprobacin de gastos.

REFERENCIAS
AIAG. 1995. Potential Failure Mode and
Effects Analysis (FMEA). Reference Manual.

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUAREZ
FESTO IIT
AS RS (Automatic Storage/Retrieval System)

iCIM

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
El automatic storage/retrieval system fue

diseado para almacenar, recuperar y
trasladar piezas de trabajo.

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
El sistema de almacn puede o no estar

vaco o lleno de pallets al inicio.
Pallets pueden almacenarse, recuperarse o
relocalizarse, es decir, coleccionar de su
posicin actual y llevarlos al sistema de
transporte.
Si una paleta est disponible en el sistema
de transporte, ste puede almacenarlo
nuevamente.

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
Durante la recoleccin, el pallet seleccionado

es temporalmente almacenado en una
locacin libre del almacn.
El segundo pallet es entonces almacenado en
la primera locacin.
El pallet temporalmente almacenado puede
ahora ser almacenado en la segunda locacin.

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
El control para esta estacin es
encontrado en un gabinete ubicado al
extremo de la estacin.
El control se logra mediante varios
dispositivos:

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
Tipo de tareas que se realizan en la estacin:

Mecnicas
Neumticas
Elctricas
Informticas
Tecnologa de Bus

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
Este producto se ha desarrollado

exclusivamente para entrenar propsitos en
los campos de automatizacin y
comunicacin.
La instalacin de esta locacin se ha
construido tecnolgicamente al corriente y en
conformidad con las reglas reconocidas de
ingeniera de seguridad.

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
Instalacin
La estacin AS-RS puede ser construida solo si un
sistema de transporte se encuentra en su posicin final,
listo para tomar los pallets y transportarlos hacia otra
estacin.
La instalacin debe ser alineada con un nivel spirit de
semejante manera como los estantes o anaqueles son
alineados en el plano horizontal.
Para realizar esto, puede ser necesario poner apoyos
abajo o algunos puntos de contacto si el suelo es muy
desigual.

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
Instalacin

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
Posicin respecto a la banda transportadora:

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
Ajuste de la estacin AS/RS:

Peligro de colisin. En caso de que el traslado
est muy cerca de o en inminente peligro de
colisin con la estacin de sistema de
transporte, ser movido fuera del rea de
peligro manualmente. Los ejes sern
movidos muy lentamente , si no en
consecuencia, puede ocurrir induccin de
voltaje.

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
Ajuste de la estacin AS/R

Si un pallet se posiciona en la unidad del traslado, tiene
que ser quitado.
El interruptor del seleccionador tiene que estar en
modo-automtico.
Si la luz de RESET est encendiendo, empieza el
funcionamiento de ajuste usando el botn de RESET.
Si la luz de AUTOMATICO est encendiendo, use el
botn de AUTOMATICO para activar el modo automtico
de la estacin.

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
Descripcin de proceso de la AS-RS:

Si la computadora de la celda de manufactura activa
una tarea tal que produce un alojamiento bajo la
tarea pasa a la computadora que realiza la accin.
El pallet con el espacio (celda) ordenado es
seleccionado y transportado a su respectiva celda.
La unidad de transporte recupera el pallet y lo lleva a la
posicin de trabajo en el sistema de transporte, donde
es colocado en una posicin de espera.

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS
Descripcin de proceso de la AS-RS:

Si el proceso de alojamiento es retornado y el
almacenamiento se ha pedido, la unidad transportadora
colecta el pallet que porta la pieza de trabajo
especificada y la almacena en una celda libre.
COSIMIR CONTROL mantiene una apreciacin global de
la asignacin del almacenamiento y siempre es
consciente de los volmenes de pallets y sus
localizaciones.

UACJ
IIT
PANEL DE OPERACIN
Las siguientes acciones pueden ser ejecutadas de la tira de
control:
Paro de Emergencia.
ACK, reconocimiento del botn de Paro de Emergencia. El
sistema es provisto con 24 V.
SETUP, realiza el recorrido de referencia.
START, Fija el sistema en modo Automtico.
STOP, Al final de un ciclo el sistema para el modo
Automtico.
AUTO/MAN, ninguna funcin.
COMMUNICATION, ninguna funcin.

UACJ
IIT
PANEL DE OPERACIN

UACJ
IIT
RESET
El primer arranque de la estacin es finalizado antes de

que sta sea ajustada. Recuperar las piezas procesadas
si es requerido. Despejar los lugares del pallet para el
sistema de transporte. Aire y corriente elctrica deben
estar disponibles. Todos los paros de emergencia deben
estar desactivados.
Cuando el Paro de Emergencia ha sido reconocido, el

Reset parpadea.
Si el Reset es presionado, el eje Y, luego X y Z realizan
el recorrido de referencia.
Cuando la trayectoria ha sido realizada en cada eje, el
botn Reset prende y el Start parpadea.

UACJ
IIT
MODO AUTOMTICO
Inicio del Modo Automtico.

Una vez que ha sido reseteado, la estacin est lista para
activar el modo automtico. Esto es indicado por el
parpadeo del botn START. Despus el botn START se
ilumina.
-Cuando la trayectoria de referencia es finalizada, el

botn Reset se ilumina y el Start parpadea. El modo
Automtico puede ser iniciado presionando el botn
Automtico.
-En modo Automtico, el controlador AS-RS puede ser
direccionado en la computadora de la celda.

UACJ
IIT
MODO AUTOMTICO
Paro del Modo Automtico.
-Presione el botn Stop

-El proceso que est ejecutndose se completa al final
del ciclo.
-La luz de Start parpadea mientras se est ejecutando
el ciclo.
-Despus de que termina el ciclo, el modo Automtico
se apaga y el estado pasa a activacin del modo
Automtico y comienzo del proceso.

UACJ
IIT
TEACH MODE
En esta modalidad el telescopio puede ser movido de modo

preciso hacia varias posiciones y stas pueden ser
almacenadas.
Para entrar a este modo mantenga presionado el botn

Teach durante el encendido. Este botn puede ser soltado
cuando prenda el botn de Status. El sistema comienza la
trayectoria de referencia y el botn Status empieza a
parpadear.
Cuando la trayectoria finaliza, la unidad del sistema de

transporte va hacia la posicin 1 y la enseanza de
posiciones puede iniciar.

UACJ
IIT
TEACH MODE

UACJ
IIT
CARGAR POSICIONES AL CONTROLADOR

IPC
1. Iniciar el software FST.
2. Iniciar la ejecucin del programa en las utileras del
men.
3. Elegir el archivo de operaciones.
4. Arranque de la conexin hacia el controlador.
5. Elegir con la tecla F2.
6. Cargar el archivo a IPC desde la PC.
7. Cargar el archivo a PC desde IPC.
8. Elegir el archivo 10.
9. Elegir el drive A:\ como destino con la tecla F7.
10.Cargar el archivo al controlador con la tecla F1.

UACJ
IIT
S7-300
1. Iniciar el manager de Simatic.
2. Abrir un proyecto.
3. Abrir el controlador en lnea.
4. Abrir el mdulo-depsito en la ventana online y offline.
5. Desde DB 10, DB 11, DB 12.
6. Copiar desde la ventana de offline a la ventana online.
(El mdulo de datos es transmitido al controlador)
7. Copiar desde la ventana de online a la ventana offline.
(El mdulo de datos es transmitido desde el
controlador)

UACJ
IIT
Mover a la Posicin
1. Si el sistema esta en una posicin arbitraria, la
posicin 1 puede ser seleccionada con la ayuda del
botn INCR.
2. El botn INCR es presionado hasta que la posicin 1 es
desplegada en el display POS.
3. Presionar el botn Move to Position. El sistema se
mueve a la posicin guardada en Position1.
4. De este modo, el sistema puede ser movido a
cualquier posicin almacenada.

UACJ
IIT
ESTACIN AS-RS

UACJ
IIT
MDULOS EN USO
La estacin AS-RS esta compuesta de diferentes mdulos:
Recepcin de pallet
Telescopio

UACJ
IIT
MDULOS EN USO
Recepcin de pallet
En este mdulo los pallets son almacenados en el AS-RS

UACJ
IIT
MDULOS EN USO
Datos Tcnicos

UACJ
IIT
TELESCOPIO
Puede extenderse en ambos lados, puede guiarse a travs del
cinto transportador e impulsarse para la recepcin de los
pallet.

UACJ
IIT
SISTEMA ELCTRICO
Fuente de Alimentacin
Los dispositivos se entregan junto con los enchufes

respectivos de la fuente de alimentacin, entran en
contacto con un protector cubierto, en caso de que
requieran la fuente de alimentacin.
Cada estacin contiene su propio interruptor de Paro de
Emergencia que reacciona al principio a su estacin
respectiva solamente.

UACJ
IIT
SISTEMA ELCTRICO
Diseo del Controlador S7

UACJ
IIT
SISTEMA ELCTRICO
Diseo del Controlador S7

UACJ
IIT
SISTEMA ELCTRICO
La comunicacin sobreviene por medio de Ethernet, si la

estacin est conectada con otra estacin .
Dos posibilidades estn disponibles para programar los
controles de Siemens. Un cable de MPI es suficiente para
programar, si una unidad de programacin especial est
disponible. Si una PC comn se utiliza para programar,
una tarjeta de MPI necesita ser instalada en la PC. Si tal
tarjeta que contiene la PC est disponible, un cable
comn de MPI puede ser utilizado. Se requiere una caja
inclusiva del adaptador del cable de MPI, si una PC sin la
tarjeta de MPI se utiliza para programar.
La interfaz para programar est en el CPU313 - Card.

UACJ
IIT
SISTEMA ELCTRICO
El panel de la operacin y los mdulos de la estacin son
conectados va terminales I/O con el I/O-card del control.
Para poder asegurarse una comunicacin perfecta, se
estandariza la interfaz de la entrada-salida.
La terminal de la entrada-salida est en todas las posiciones
del trabajo en la disposicin.

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IIT
ENTRADAS Y SALIDAS

UACJ
IIT
ARQUITECTURA
Est conformada por las siguientes partes:

Estructura Metlica
Panel de Control
Panel de Operacin
Eje X
Eje Z
Eje Y o Telescopio
Teach Box

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IIT
ARQUITECTURA
Rack de almacenaje
Telescopio

Eje Y
Panel de control
Eje X
Panel de Operacin
Eje Z
Teach Box

UACJ
IIT
ESTRUCTURA METLICA
La estructura cuenta con las

siguientes dimensiones:
2380 mm. de
largo
1810 mm. de
alto
650 mm. de
ancho

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IIT
ESTRUCTURA METLICA
2 Paros de Emergencia en sus extremos

superiores
Tiene 4 soportes tipo Hongo de 13mm de
dimetro

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IIT
PANEL DE CONTROL
En el panel de control es
donde se encuentran los
accesorios para la
manipulacin del almacn.
Este tiene unas dimensiones
de: 1200 mm. de alto
630 mm. de largo
300 mm. de ancho
Cuenta en su exterior con

un Switch de encendido
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IIT
PANEL DE CONTROL
En su interior cuenta con los siguientes

dispositivos:
Plc
Componentes de I/O
Amplificadores MTRG 25/2D-2E MATTKE
Fuente de alimentacin
Contactor Pilz
Clemas para conexiones elctricas

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PANEL DE CONTROL
PLC
Cuenta con los siguientes componentes
Controlador CPU-313-C
Tarjeta de Ethernet CP-343-1IT
Servo Card FM-354 para eje X
Servo Card FM-354 para eje Y
Servo Card FM-354 para eje Z

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IIT
PANEL DE CONTROL
Componentes de I/O
Sirven como tarjetas interfase entre los
conectores del cableado Servomotores con el
amplificador.
8 Entradas
8 Salidas
Conector IEEE 488 24 pins
24v

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IIT
PANEL DE CONTROL
Amplificadores MTRG 25/2D-2E MATTKE

Manejan los servomotores en modo de 4
cuadrantes
Entrada de 20 a 33Vcd
Salida de 24v a 2A

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IIT
PANEL DE CONTROL
Fuente de alimentacin Siemens PS-307

Entrada 115/230 VAC
Salida 24V/5A DC
Corriente 5A

UACJ
IIT
PANEL DE CONTROL
Contactor Pilz
Alimentador general
Interfaz de los paros de
emergencia

UACJ
IIT
PANEL DE CONTROL
Clemas de
conexin elctrica
Conectores de
terminales para
enlazar
componentes

UACJ
IIT
PANEL DE OPERACIN
El panel de operacin es la interface hombre

maquina, en esta se encuentran el botn de
encendido as como el stop y paro de
emergencia.

UACJ
IIT
PANEL DE OPERACIN
Restablecer
Iniciar Comunicacin
Paro de Emergencia
Selector Automtico/Manual Apagar
Stop
UACJ
IIT
EJE X
Como su nombre lo indica, este eje se mueve

en forma horizontal
Esta compuesto de tres partes
Motor
Lineargear
Encoder incremental

UACJ
IIT
EJE X
Motor
Tipo GR-53x58
24v
3000 rpm
17 Ncm

UACJ
IIT
EJE X
Encoder incremental
Resolucin de 500 incr/rev
101,25 incr. x mm.
2,7391 mm x Revolucin

UACJ
IIT
EJE X
Lineargear
El motor es sujeto al lineargear el cual tiene
una banda interna y un slide externo para
moverlo y mantenerlo fijo.
Radio del engranaje 20,25 : 1
Torque 344.25 Ncm

UACJ
IIT
EJE X

UACJ
IIT
EJE Z
Como su nombre lo indica, este eje se mueve

en forma vertical
Esta compuesto de tres partes
Motor
Lineargear
Encoder incremental

UACJ
IIT
EJE Z
Motor
Tipo GR-53x30
24v
3600 rpm
67 Ncm

UACJ
IIT
EJE Z
Encoder incremental
101,25 incr. x mm.

UACJ
IIT
EJE Z
Lineargear
Radio del engranaje 32 : 1
Torque 320 Ncm

UACJ
IIT
EJE Z

UACJ
IIT
EJE Y TELESCOPIO
Es el encargado de transportar los pallets de

la banda transportadora hacia el almacn.
Su trabajo es de forma horizontal contrario al
eje X

UACJ
IIT
EJE Y TELESCOPIO
Sus componentes constan de tres partes

tambin como los otros ejes
Motor
Lineargear
Encoder

UACJ
IIT
EJE Y TELESCOPIO
Motor
Tipo G-30
24v
3030 rpm
3.0 Ncm

UACJ
IIT
EJE Y TELESCOPIO
Encoder incremental
883,992 incr/mm

UACJ
IIT
EJE Y TELESCOPIO
Lineargear
Radio del engranaje 162 : 1
Torque 486 Ncm

UACJ
IIT
TEACH BOX
Mediante este
componente podemos
realizar movimientos
en modo manual, as
como grabar nuevas
posiciones.

UACJ
IIT
TEACH BOX
Ensear
Eje
Posicin
Rotary switch
Grabar
Incrementar
Selecto Incremento 100

r de
posici
188 M.C. NstornRamrez Morales Ir a posicin Enero-Junio 2008
Modulo de Visn iCIM AS-
RS

Introduccin
Robot Mitsubishi
Melfa RV-2AJ
Componentes Digitales
I/O
Sensores y Actuadores
Sensor de Visin

Mantenimiento a Sistemas Mecatrnicos
Fabin Barraza
Dimensiones:

Fabin Barraza
Dimensiones:

Mitsubishi Melfa RV-2AJ
Fabin Barraza Garca

Fabin Barraza
Robot Melfa RV-2AJ

Diseado para ser flexible , adaptable
a una amplia gamma de tareas en
la industria.
Su controlador de 64-bits lo hace
muy inteligente y puede soportar
cargas de hasta 2Kg.
Utiliza el mismo controlador que
otros brazos robticos Mitsubishi.

Fabin Barraza
Aplicaciones:
Ensamblado.
Inspeccin y prueba de partes
electrnicas.
Educacionales y de investigacin.
Empaquetado.
Inspeccin y anlisis de productos mdicos
y cosmticos.

Fabin Barraza
rea de Trabajo:

Fabin Barraza
rea de Trabajo:

Fabin Barraza
Especificaciones:

Fabin Barraza
rea de Trabajo:

Fabin Barraza
Robot Melfa RV-2AJ

Fabin Barraza
Unidad de Drive (Frontal):

Fabin Barraza
Collar de Enseanza:

Fabin Barraza
Unidad de Drive (Trasera):

Fabin Barraza
Pautas de Seguridad y Mantenimiento:

Asegurar el abastecimiento de electricidad
y aire comprimido.
Desconectar la unidad durante el proceso
de mantenimiento.
Toda la tornillera debe ser revisada.
Los dispositivos deben de revisarse de
manera peridica.
Revisar la estabilidad de los conectores.

Componentes Digitales
I/O
Mnica Romn Ramrez

Mnica Romn
Componentes Digitales I/O

Los componentes digitales son los que reciben
y mandan seales por pulsos elctricos(24V).
Multiconectores.
Panel de control.
RIA Box Assembly.
A1 Conector.

Componentes Discretos I/O
Multiconectores
Se utilizan para concentrar seales

digitales, ya sea de entrada o de salida,
provenientes de los sensores o para
ser enviadas hacia las electrovlvulas,
con el objetivo de mover los pistones.

Estos conectores pueden funcionar en modo

PnP y NpN.

Salidas
y
entrada
s del
conecto
r
Panel de Control
Controla:
Encendido.
Apagado.
Reset del
Robot.

RIA Box Assembly

Este dispositivo se concentran las seales
que provienen de los multiconectores y
panel de control.
Acta como interfaz estos dispositivos y el

controlador del Robot.

RIA Box
Assembl
y.

Comunicacin

Componentes Digitales I/O
Conector A1
Con doble
contacto se
asegura que el
dispositivo que
est conectado
tenga voltaje.

El mdulo de visin cuenta en total

con:
4 Sensores Inductivos.
3 Sensores pticos.
4 Sensores Magnticos.
3 Pistones.
1 Sensor de visin
Actuadores
Pistones de
doble efecto

Sensores
Magnticos
pticos
Alcance: 5mm Valor

nominal Mantenimiento a Sistemas Mecatrnicos
Amplificador de seal

Sensores
Magnticos
Alcance: 5mm
Valor nominal

Algunos tips de
mantenimiento
Asegurarse que la fibra este

conectada correctamente.
Engrasar pistones.
Asegurarse que los sensores

magnticos funcionen
correctamente, ya que algunas veces
el indicador
220 luminoso puede
Sensores
Visin

Sensor de Visin
Hugo Alan Ochoa Pea

Sensor de Visin
DVT 520 Cognex.
Imagen en escala de
Grises.
Comunicacin TCP/IP.
Entradas/Salidas
Digitales.
Luz de Saturacin.

Comunicacin TCP/IP
Tarjeta Ethernet :
10/100 megabits.
DVTs Intellect User

Interface.
Ethernet Switch (Hub):

Full Duplex 10/100
megabit

Cable Ethernet Mantenimiento a Sistemas Mecatrnicos
Comunicacin TCP/IP

Entradas y Salidas Digitales
Permiten la
comunicacin con
dispositivos externos
de manera digital.
Son programables,
indican el estado del
sensor y el resultado
de sus operaciones
previamente
programadas.
Entradas y Salidas Digitales
Se recomienda el uso
de fusibles de
proteccin.
Su voltaje de trabajo
es de +24V cd.
Cualquier puerto
puede ser configurado
como
227
entrada o como Enero-Junio 2008
Software
Configuracin de comunicacin.
Ajuste de Imagen.
Herramientas de Inspeccin.
Programacin de Modelos.
Interfaz de Usuario.

Hugo Ochoa

Adquisicin de Imgenes
Iluminacin.
Enfoque.
Lente.
Distancia del Objetivo.
Angulo.
Contraste de imagen.
Fondo

Inspeccin
Distancias
Patrones
Texto
Cdigo de Barras
Bordes
Herramientas Especiales
Reconocimiento de
texto
Lectura de cdigo de
barras
Generacin de
Histogramas
232 Enero-Junio 2008
Fuentes de informacin
www.cognex.com
www.festo.com
www.mitsubishi-
automation.es

Sistemas Mecatrónicos2009

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Mecatrnica, o ms recientemente Sistemas

2 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

3 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

5 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

7 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

8 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

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9 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

Como salida genera fuerzas y movimientos.

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13 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

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17 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

18 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

19 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

21 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

DEFECTO: Ocurrencia en maquinaria o

FALLA O AVERA: Ocurrencia en

El mantenimiento no es una funcin

23 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

Calidad del producto servicio.

Capacidad de respuesta de la empresa como un ente

Seguridad e higiene industrial, y muy ligado a esto.

Calidad de vida de los colaboradores de la empresa.

24 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

Imagen y seguridad ambiental de la compaa.

Como se desprende de argumentos de tal peso, " El

Capacidad operacional (aspecto relevante dado el ligamen

25 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

El personal que labora en el departamento de

26 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

27 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

Ms recientemente, la exigencia a que la

28 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

Optimizacin de la disponibilidad del equipo

Disminucin de los costos de mantenimiento.

Optimizacin de los recursos humanos.

Maximizacin de la vida de la mquina.

29 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

Informacin Informacin Informacin Informacin Informacin Otras

30 M.C. Nstor Ramrez Morales Enero-Junio 2008

Disminuir la gravedad de las fallas que no se lleguen a evitar.

Evitar detenciones intiles o para de mquinas.

Evitar incidentes y aumentar la seguridad para las personas.

Conservar los bienes productivos en condiciones seguras y

Balancear el costo de mantenimiento con el correspondiente al

Alcanzar o prolongar la vida til de los bienes.