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ELCTRICAS
ASNCRONAS
La corriente del rotor se debe a la f.e.m. inducida por la accin del flujo del
arrollamiento del estator. Por esta razn de denomina mquinas de
induccin.
Estator con
devanados
estatricos
Ventilador de
Bornera refrigeracin
Eje motor
Rotor de
Cojinete jaula de
ardilla
Aletas de
refrigeracin
Carcasa
Aspectos Constructivos
Ranuras
Rotor Ranuras
Estator
Aspectos Constructivos
ROTOR BOBINADO
La mquina puede tener un rotor bobinado trifsico similar al situado en el
estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y por el
otro se envan a unos anillos aislados entre si.
Rotor Bobinado
Aspectos Constructivos
Rotor Bobinado
1. Devanados
2. Anillos
3. Escobillas
4. Terminales de conexin
1
2
Aspectos Constructivos
Estator
Distribucin del bobinado en el estator
Rotor
Rotor de anillos
Soldados
Anillos en Cortocircuito
Rotor de aluminio
Fundido
Partes de un Motor Asncrono
Principio de funcionamiento
60 * f 1
ns
p
Donde:
ns = es la velocidad de sincronismo del flujo giratorio.
f1 = es la frecuencia de la red trifsica.
p = nmero de pares de polos.
Principio de funcionamiento
Velocidad del
campo
magntico del
estator
Estator
Velocidad del
Rotor
rotor
Principio de funcionamiento
T S
R
ROTOR
N
(gira siguiendo al
campo giratorio)
Principio de funcionamiento
e (v B)dI i ( v B) L
Con la f.e.m. inducida en el conductor y al estar ste en
cortocircuito, se produce la circulacin de corriente i en la
direccin que se muestra.
Estator
Sentido
del campo
giratorio
Sentido de la
corriente
inducida
Rotor
Principio de funcionamiento
U1 V1 W1
U2 V2 W2
U1 V1 W1
U2 V2 W2
Placa de bornes
Cambio de sentido de giro
Deslizamiento
Deslizamiento relativo: s
n1 n n1 n
s s% * 100
n1 n1
n1 n Frecuencia red
s
60 * f1
n1 n n1 1 s 1 s
P
60f1
n1
p
Velocidad del rotor Pares de polos Deslizamiento
Deslizamiento
frotor s * f estator
En el limite En el lmite
S--1 y n2--0 S--0 y n2--n1
En el lmite En el lmite
frotor--festator frotor--0
FEM en el rotor
f2 s f1
si n 0 s 1 f2 = la frecuencia del rotor
f1 = la frecuencia del estator
f2 f1
E 2 4,44 K 2 f1N2 m
FEM inducida en estator
E1 4,44 K 1f1N1 m
Donde N1 es el nmero de espiras por fase y K1 el factor de devanado
correspondiente. Las expresiones de E1 y E2 son similares a las que se
obtienen de un transformador donde el primario es el estator y el
secundario es el rotor. La diferencia radica en que en los motores
aparecen coeficientes de devanados K1 y K2, factores reductores
(cercanos a la unidad)
FEM en el rotor
R1 y R2 son las resistencias del cobre por fase del estator y rotor
X 2s s X 2
E 2s
I2
R 2 jX 2s
Aplicado la siguiente expresin y realizando las transformaciones
matemticas E s E E2
2s 2
I2
R2
jX 2
s
Circuito equivalente por fase
del motor asncrono
E2
I2 Resistencia de
1 carga = Rc
R 2 jX 2 R2 1
s
Circuito equivalente por fase
del motor asncrono
La relacin de transformacin
I =I /m
2 2
de corrientes (m 1 estator y m2
i
rotor). m
m 1m i v
m2
R2 = m v m i R2
La relacin de transformacin de impedancias.
X 2 = m v m i X2
Rc = m v m i R c
Circuito exacto
Circuito aproximado
Ecuaciones del circuito equivalente
exacto reducido al estator
, I2
I1 =I 0 +I 2 =I 0 +
m
V1 =E1 +R 1 I1 +jX1I1
E 2 , =R 2 , I 2 , +R c , I 2, +jX 2, I 2 ,
Circuito equivalente por fase del motor
asncrono reducido al estator
X 1 R '
V1 ' V1 1 R 1 jX 1 2 jX 2 ' I2 '
X s
En este circuito se corrige la tensin primaria para obtener valores ms reales de las corrientes
I1 y I2.
Este circuito sirve para determinar corrientes, prdidas, potencias, potencia mecnica, etc.
Para calcular la potencia absorbida por el motor aplicar la tensin real V 1 y no V1
Prueba en vacio o rotor libre
I0
R A W1
M
S W2 3
V ~
T
Prueba en vacio o rotor libre
X 2s s X 2
Po = prdidas medidas en la prueba de vacio.
PFe = prdidas en el hierro
Pm = prdidas mecnicas
Pcu1 = prdidas en el cobre del estator
El valor de R1 puede medirse introduciendo CC
en el estator (con un hmetro).
La prueba en vacio permite obtener la rama en
paralelo.
PFe
cos 0 = I Fe =I 0 cos 0 I =I 0sen 0
3V1n I 0
V1n V1n
R Fe = X =
I Fe I
Prueba en vacio o rotor libre
Para determinar PFe y Pm es necesario alimentar al motor con una tensin variable.
El voltaje de la prueba debe variar en el 30% al 50% de V 1n y algo superior al V1n .
En cada escaln se debe medir P 0, I0 y V1. Deduciendo PFe y Pm.
R
I1cc=I1n
A W1
S M
W2 3
V ~
T
Rotor bloqueado
Prueba de cortocircuito o rotor bloqueado
V1cc
R cc R1 R 2 ' cos cc
I1n
V1cc
X cc X 1 X 2 ' sen cc
I1n
Pm
P1 Pmi
Pu
P
m
P1 Pa Pmi Pu
P1 3V1I1cos 1
Las prdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeo valor de f2. La potencia que llegar al rbol de la mquina, denominada potencia
mecnica interna, Pmi, ser:
Teniendo en cuenta el significado de la resistencia de carga Rc del circuito equivalente, se podr poner:
Pmi Pa - Pcu2
Pmi 3 * R2
1
1 I2
,
,
2
s
Balance de potencias
Pu Pmi Pm
Pu
Estator Rotor T
Pu n
Pa Pmi 2
60
P 1= 3 V 1 I 1
Pm
PFe2 Pcu2
Pcu1 PFe1
Motor elctrico de alta eficiencia
Pcu2 s
Pmi 1 s
R2 ' P P
Pa Pmi Pcu2 3 I2 ' cu2 mi
s s 1 s
Pcu2
Pa
s
Par de rotacin
Pa
T
n
2 1
60
Par de rotacin
,
R ,2
3 2 I2
T s
n
2 1
60
Par en funcin de s que expresa el par en funcin de los parmetros del motor
,
R 2
3 2 V1
T s X cc X1 X 2
,
n1
2
R2
,
2 R1 X cc
2
60 s
Par de rotacin
Ta = par de arranque
Tmax = par mximo
S = deslizamiento mximo
Curvas par velocidad de la mquina asncrona
,
' R T2
s mx
2 2
R 1 X cc
Punto C
Punto B
ble
ta Tmax
es
Establ
In
e
Punto D Punto C
Punto O
smax Deslizamiento (s)
n1 - (-n) n
s
'
1 2s
n1 n1
Motores de pequea
potencia < 5 kW.
En fbricas con trafos
MT/BT propios puede
llegarse a arranques
directos de motores de
hasta 100 HP.
Arranque por autotransformador
Se intercala un
autotransformador.
La tensin aplicada en
arranque es solo una fraccin.
Puede realizarse en 2 o 3
pasos de tensiones (40, 60, 75
y 100% equivalente a torque
arranque 16, 36, 56, 100%).
Ta,aut x 2 Ta
Ia x 2Icc
donde x fraccin tensin
Icc corriente de arranque directo
Arranque por autotransformador
x * V1red
Ia,motor x * Icc
Zcc
correspondiente a una corriente en la red primaria
Ia x * Ia,motor x 2Icc
2
1 1
Ta, Ta Ta
3 3
1
Ia I cc
3
I cc corriente de arranque directo
Arranque estrella tringulo
Ra Rb Rc Rd
Resistencias de arranque
Voltaje de
entrada
Contactos de cortocircuito
Rd Rc Rb Ra
Esta configuracin es una variante del motor asncrono para mejorar las
propiedades de arranque del motor.
El estator es trifsico convencional, mientras que el rotor esta constituido por dos
jaulas de ardilla que generalmente disponen del mismo nmero de barras.
La jaula externa situada ms cerca del entrehierro tiene menor seccin que la otra
y se construye con un material de alta resistividad (latn). La jaula interior se hace
de cobre electroltico.
Las dos jaulas estn separadas entre si en cada ranura por medio de una rendija
delgada tendiente a aumentar los flujos de dispersin de la jaula interior,
consiguiendo de ese modo una jaula externa de alta resistencia y baja reactancia.
De este modo la corriente rotrica se distribuye en cada jaula dependiendo de las
impedancias.
Jaula externa
Jaula interna
En el arranque la mayor parte de corriente fluye por la jaula externa que tiene
menor impedancia, en ste caso el valor de la reactancia -por el alto valor de la
frecuencia rotrica igual a f1- predomina sobre la resistencia.
Otra forma constructiva es dotar con una simple jaula con ranuras profundas en
las que se introducen conductores rectangulares o trapezoidales. El cambio de la
resistencia con la frecuencia se debe a las corrientes parasitas o de Foucault que
se inducen en las barras, que son muy altas en el arranque por la frecuencia alta
en el rotor y despreciables a velocidades normales. El comportamiento de este tipo
de rotor es similar al de doble jaula de ardilla.
Motores doble jaula de ardilla