Yaskawa Electric America

y
Pillar Mexicana
Introduccin a
Motores

Clase: TRM901 V1

1
 Conceptos bsicos
QUE ES UN MOTOR ELECTRICO?
Un motor elctrico es un dispositivo que
convierte la energa elctrica que recibe el
energa mecnica que se aprovecha en
forma rotatoria a travs de la flecha

PORQUE SE LLAMA DE INDUCCIN?

Debido a su principio de funcionamiento, al conectar el devanado
del estator a un sistema trifsico de voltaje, se induce un sistema
de voltaje en el rotor por lo cual existe una interaccin de campos
magnticos (El del estator y el del rotor) que dan lugar a un par
(torque) el cual proporciona la utilidad del motor
 Conceptos bsicos
PARMETROS BSICOS EN LA SELECCIN

1 VOLTAJE.- Lo determina la red de

suministro de la que se disponga. (este
parmetro debe ser bien conocido para hacer
una correcta seleccin)
Por lo general el voltaje de placa del motor debe ser ligeramente
menor al del voltaje del secundario de la subestacin que lo
alimenta considerando las cadas de tensin que existirn

2 FRECUENCIA.- Se puede definir como el nmero de ciclos

completos de una seal de corriente alterna por segundo. La
frecuencia estndar a nivel nacional es de 60 Hz
Elementos de un motor trifsico
Devanados del estator Barras del rotor
(rotor jaula de ardilla)

Rotor
Estator

2
Elementos de un motor trifsico

Devanados

Carcasa

Entre
Estator hierro

Rotor

Vista lateral
3
 Solo recuerde FBI
F- Fuerza
B- Flujo

I- Corriente

4
 Solo recuerde FBI
F- Fuerza
B- Flujo Fuerza

I- Corriente Flujo
Corriente

5
Elementos de un motor trifsico

Vista lateral
&
Elementos de un motor trifsico
T1

T2 T3

T3
T2

Vista lateral
T1
7
 Elementos de un motor trifsico
T1
+Indica que el

+
flujo de corriente
se esta alejando
de usted T2 T3
+ +

T3
T2
Indica que el
flujo de
Vista lateral corriente se
T1 esta acercando
a usted 8
Elementos de un motor trifsico
T1

+
T2 T3
+ +

T3
T2

Vector de
Vista lateral fuerza
T1
9
Elementos de un motor trifsico
T1

N + N
T2 T3
S
+ +

T3 N
S T2
S
Vista lateral
T1
10
 Rotacin del motor
Un ciclo*
T1
T2
T3
N + N
S
+ +

N
S
S

* - Forma de la onda
de corriente 11
 Rotacin del motor
Un ciclo*
T1
T2
T3
N + N
S
+ +

N
S
S
+ N

+
S

N
S

+
S
* - Forma de la onda
de corriente 12
 Rotacin del motor
Un ciclo*
T1
T2
T3
N + N
S
S
+ + +
N

N
S

N N +
S
S
+
+ N

+
S

N
S

+
S
* - Forma de la onda
de corriente 13
 Rotacin del motor
Un ciclo*
T1
T2
T3
N + N
S
S
+ + +
N

N
S

N N +
S
S
+
+ N
S
S
N
+
S

N
S

+ + S +
S
N
N
* - Forma de la onda +
de corriente 14
 Rotacin del motor
Un ciclo*
T1
T2
T3
N + N
S
S
S
+ + + +
N

N
N

S
S

S
N N + +
S N
S
+ +
+ N
S
S
N
+
S

N
S

+ + S +
S
N
N
* - Forma de la onda +
de corriente 15
 Rotacin del motor
Un ciclo*
T1
T2
T3
N + N
S
S
S
+ + + +
N

N
N

S
S

S
N N + +
S N
S
+ +
+ N
S
S
N
+
N
+ +

S
S

S
N
S

N
+ + S + +
S
N
N
S
* - Forma de la onda +
de corriente 16
 Rotacin del motor
Un ciclo*
T1
T2
T3
N + N
S
S
N + N
S S
+ + + + + +
N

N
N

S
S

S
N N + + N
S N S
S S
+ +
+ N
S
S
N
+
N
+ +

S
S

S
N
S

N
+ + S + +
S
N
N
S
* - Forma de la onda +
de corriente 17
 Clculo para determinar la
velocidad del motor
Un motor de induccin completar una rotacin a
un valor de .....
2
# de polos

..... para cada ciclo elctrico

por ejemplo:
2
= 1 revolucin por ciclo
2 polos

18
 Clculo para determinar la
velocidad del motor
Frmula para encontrar el nmero de ciclos elctricos
por minuto
60
1/ f
Donde:
60 - Representa los 60 segundos de un minuto
f - Representa la frecuencia de lnea

Por ejemplo:
60
= 3600 Ciclos por minuto
1/ 60Hz
19
 Calculo para determinar la
velocidad del motor
Frmula para determinar las RPM de un motor sncrono

2 60
NO =
# de polos 1/f

Donde:
NO - Velocidad sncrona
2
# de polos - Revoluciones por ciclo elctrico
60
1/f
- Ciclos por minuto
20
 Calculo para determinar la
velocidad del motor
Formula para determinar las RPM del motor sincrono

2 60
NO =
# de polos 1/f

En una forma mas simple:

120 f
NO =
P

21
 Que es deslizamiento ?
Para producir un torque en un motor de induccin,
la corriente debe de fluir en el rotor.
Para producir un flujo de corriente en el rotor, la
velocidad debe ser ligeramente ms lenta que la
velocidad sincrnica.
La diferencia entre la velocidad sincrnica y la
velocidad del rotor es llamada como deslizamiento.

Flujo

Estator Deslizamiento Rotor

22
 Que es deslizamiento ?
RPM del Rotor = RPM de Flujo
Las lneas de flujo no
son cortadas y ni la
corriente o el voltaje
fluyen a traves del rotor
N + N
S
+ +

N
S S

23
 Que es deslizamiento ?
RPM del Rotor < RPM de
Las lneas de flujo
flujo

+
son cortadas y la
corriente y el voltaje N N
fluyen atraves del
rotor
+ S +

N
S S
24
Calculo para determinar la
velocidad real del motor
Formula para determinar las RPM del motor

120 f ( 1 - s )
N=
P

Donde:
N - RPM del motor
f - Frecuencia en Hz
P - Nmero de polos del motor
s - (No - N) / No
25
 Curva de velocidad-torque
(300%) (600%)
Deslizamiento
TORQUE CORRIENTE

ruptura de
(300%) Torque
(200-250%)
(200%)

Pull Up Torque
Locked Rotor (125%)
Torque (150%)

Torque al (100%)
de carga
Corriente
sin carga
(30%)

Clasificacin Velocidad
VELOCIDAD de velocidad sncrona 26
 Caractersticas tpicas del diseo NEMA
Diseo NEMA tipo A
Torque breakdown alto
300%
Torque normal al arranque
Corriente alta al arranque
200%
Bajo deslizamiento a

TORQUE
plena carga
Usese en aplicaciones
que requieren ; 100%
Exceso de carga
ocasional
Mayor eficiencia 0 VELOCIDAD 100%
27
 Caractersticas tpicas del diseo
NEMA
Diseo NEMA tipo B 300%
Torque breakdown normal
Torque normal al arranque 200%

TORQUE
Baja corriente al arranque
Deslizamiento normal a
plena carga 100%
Diseo B
Menor al 5%
Motores para uso general
0 VELOCIDAD 100%
28
 Caractersticas tpicas del diseo
NEMA
Diseo NEMA tipo C 300%
Diseo C
Torque breakdown bajo
Alto torque al arranque 200%

TORQUE
Baja corriente al arranque
Deslizamiento normal a
plena carga 100%
menor al 5%
Usese en aplicaciones que
requieren: 0 VELOCIDAD 100%
Torque breakaway alto 29
 Caractersticas Tpicas del diseo
NEMA
Diseo NEMA tipo D Diseo D
300%
Torque breakdown alto
Alto torque al arranque
200%
Corriente normal al

TORQUE

arranque
Alto deslizamiento a plena
carga 100%

rango entre 5 - 13%

Usese en aplicaciones que
0 VELOCIDAD 100%
requieren:
Torque breakaway alto 30
 Produccin de torque cuando se
conecta el motor a un inversor

TORQUE

Locked Rotor
Torque (150%)

Torque a plena
carga (100%)

Frec. de salida (Hz) 60

31
 Produccin de torque cuando se
conecta el motor a un inversor

TORQUE

Locked Rotor
Torque (150%)

Torque a plena
carga (100%)

Frec. de salida (Hz) 60

32
 Produccin de torque cuando se
conecta el motor a un inversor

TORQUE

Locked Rotor
Torque (150%)

Torque a plena
carga (100%)

3.0 Frec. de salida (Hz) 60

33
 Diseo B vs Diseo D
Locked Rotor
Torque (300%)

Locked Rotor
Torque (150%)

Torque a
plena carga
(100%)

1.5 3 Frec. de salida (Hz) 60 1.5 3 Frec. de salida(Hz) 60

Diseo NEMA B Diseo NEMA D

1.5Hz - 100% 1.5Hz - 25%
3.0Hz - 150% 3.0Hz - 50%
34
 Recomendaciones de motor
Recomendaciones cuando aplique un inversor a un motor tipo A, C o D

Diseo Estado Recomendaciones

Al arrancar, la Cheque que el inversor
A

corriente puede ser seleccionado maneje las
ligeramente mas condiciones de corriente altas
alta de lo normal
Al arrancar, el Verifique que el torque del motor
torque es menor sea lo suficientemente grande
que el esperado para desempear la aplicacin
C Al arrancar, la Verifique que el inversor maneje
corriente es las condiciones de corriente altas
ligeramente mas
alta

Un deslizamiento Verifique que la regulacin

grande afecta en la deficiente de velocidad no afecte
regulacin de en la aplicacin
D velocidad
Verifique que el torque del motor
Al arrancar, el
sea lo suficientemente grande
torque es menor para desempear la aplicacin
que el esperado
35
Placa de datos del motor

XYZ MOTOR COMPANY

HP 10 NEMA
RPM 1750 DESIGN B

VOLTS 460 INS.

PHASE 3 CLASS B
Hz 60 S.F. 1.15

AMPS 15 FRAME 215T

36
 Comprensin de la placa de
datos HP- Horsepower
Los HP que se
muestran en la placa
XYZ MOTOR COMPANY son los caballos de
HP 10 NEMA
fuerza del motor, se
RPM DESIGN
clasifican para
VOLTS INS. desarrollar la fuerza
PHASE CLASS completamente
Hz
S.F. cuando se conecta a
AMPS FRAME las lneas de voltaje, la
frecuencia y el numero
de fases se especifican
en la placa de datos
37
Formula para determinar los HP del
motor
La frmula para determinar los HP de un
motor es:

6.28 x Torque x RPM

HP =
33,000
Donde:
6.28 - Nmero de radianes en una revolucin (2 )
Torque - Cantidad de torque en lb-ft.
RPM - RPM del motor
33,000 - lb.ft. igual a 1 HP por minuto
38
Formula para determinar los HP de
un motor
Frmula simplificada

Torque x RPM
HP =
5250
Donde:
Torque - Cantidad de torque en lb.ft.
RPM - RPM del motor
5250 - constante obtenida de la divisin de
33,000 entre 6.28

39
Anlisis de la placa de datos
del motor
RPM - Revoluciones por minuto

XYZ MOTOR COMPANY

El valor de las RPM
HP 10 NEMA
representa el rango de
RPM 1750 DESIGN velocidad al cual el motor
VOLTS INS.
PHASE CLASS correr apropiadamente
Hz S.F. conectado para entregar el
AMPS FRAME
rendimiento apropiado

40
Anlisis de la placa de datos
del motor
Voltaje
El rango de voltaje
XYZ MOTOR COMPANY
que se muestra en la
HP 10 NEMA
placa de datos del
RPM 1750 DESIGN motor se refiere al
VOLTS 440 INS.
PHASE CLASS
voltaje de alimentacin
Hz S.F. del circuito al cual el
AMPS FRAME
motor deber de
conectarse para
entregar los HP y las
RPM
41
Efecto de la variacin de voltaje en
un motor a 60Hz

Bajo voltaje Alto voltaje

Aumenta la corriente normal Aumenta la corriente normal
del motor del motor
Aumenta la temperatura del Disminuye el factor de
motor fuerza normal 42
Anlisis de la placa de datos
del motor
Fase
El nmero de fases
XYZ MOTOR COMPANY
mostrados en la placa
HP 10 NEMA
de datos describe la
RPM 1750 DESIGN alternacin de la
VOLTS 440 INS.
PHASE 3 CLASS
corriente del sistema a
Hz S.F. la que el motor fue
AMPS FRAME
diseado para trabajar.

43
 Anlisis de la placa de datos
del motor
Hz-Frecuencia
La frecuencia
XYZ MOTOR COMPANY
mostrada en la placa,
HP 10 NEMA
describe la frecuencia
RPM 1750 DESIGN de alternacin de la
VOLTS 440 INS.
PHASE 3 CLASS
corriente del sistema
Hz 60 S.F. que debe ser aplicada
AMPS FRAME
al motor para que
desarrolle la velocidad
Se define como el numero de ciclos completos y los HP a los que fue
para una seal de corriente alterna por segundo
NOTA: la frecuencia estndar a nivel Nacional diseado.
es de 60 Hz.
44
Anlisis de la placa de datos
del motor
Amperaje
El amperaje
XYZ MOTOR COMPANY
mostrado en la placa
HP 10 NEMA
de datos representa la
RPM 1750 DESIGN corriente aproximada
VOLTS 440 INS.
PHASE3 CLASS
que fluye del motor
Hz 60 S.F. cuando se conecta al
AMPS 15 FRAME
sistema de
alimentacin y cuando
esta trabajando a
plena carga
36
 Anlisis de la placa de datos
del motor
Diseo NEMA
El diseo NEMA
XYZ MOTOR COMPANY
especifica la curva de
HP 10 NEMA
RPM 1750 DESIGN B torque-velocidad que
VOLTS 440 INS. ser producida por el
PHASE3 CLASS
Hz 60 S.F. motor.
AMPS 15 FRAME
Tipos: A, B, C y D.

46
 Anlisis de la placa de datos
del motor
Tipo de aislamiento
XYZ MOTOR COMPANY El tipo de aislamiento
HP 10 NEMA nos dice la cantidad de
RPM 1750 DESIGN B temperatura permisible
VOLTS 440 INS.
PHASE3 CLASS B del motor, basados en
Hz 60 S.F. el sistema de
AMPS 15 FRAME
aislamiento y el factor
de servicio del motor.

47
Informacin del tipo de aislamiento
Losaislamientos mas comunes son clasificados
como tipo B y F
Tipo de Factor de Temperatura Elevacin de Temperatura
aislamiento servicio ambiente temperatura total

1.0 80 C 120 C
B 40 C
1.15 90 C 130 C

1.0 105 C 145 C

F 40 C
1.15 115 C 155 C

48
 Anlisis de la placa de datos
del motor
S.F. - Service Factor
(Factor de servicio)

El factor de servicio
XYZ MOTOR COMPANY representa la capacidad
HP 10 NEMA del motor para entregar
RPM 1750 DESIGN B continuamente los Hp
VOLTS 440 INS.
PHASE3 CLASS B
Hz 60 S.F. 1.15
AMPS 15 FRAME
Por ejemplo: un motor de 10 Hp
con un factor de servicio de 1.15,
deber entregar 11.5 Hp
continuamente sin exceder el
rango de temperatura permisible
49
 Anlisis de la placa de datos
del motor
Armazn
La designacin del
XYZ MOTOR COMPANY armazn hace
HP 10 NEMA referencia del tamao
RPM 1750 DESIGN B fsico y construccin del
VOLTS 440 INS.
PHASE3 CLASS B motor, (carcaza) as
Hz 60 S.F. 1.15 como tambin las
AMPS 15 FRAME 215T
caractersticas del eje y
sus dimensiones.

50
 Tipos de motores
Motor Horizontal a prueba de goteo (HAPG)
Motor horizontal totalmente cerrado con ventilacin exterior (HTCCCVE)
Motor horizontal a prueba de explosin (HAPE)
Motor vertical a prueba de goteo (VAPG)
Motor vertical totalmente cerrado con ventilacin exterior (VTCCVE)
Motor vertical a prueba de explosiones (VAPE)
Motor horizontal totalmente cerrado sin ventilacin de rotor devanado (HTCSVRD)
Motor horizontal totalmente cerrado con ventilacin de rotor devanado (HTCCVRD)

51
 Tipo de motores
HAPG
MOTOR HORIZONTAL A PRUEBA
DE GOTEO
Este motor es abierto, por lo tanto
tiene mayor ventilacin y en
consecuencia mejor enfriamiento.
Sus aberturas estn construidas de
manera que gotas de lquidos o
partculas slidas cayendo sobre el
motor ( a cualquier ngulo menor
de 15 con respecta a la vertical),
no penetren en su interior.

52
 Tipo de motores
HTCCVE
MOTOR HORIZONTAL
TOTALMENTE CERRADO CON
VENTILACION EXTERIOR

Cuenta con aletas para disipacin

de calor, enfriadas por un ventilador
con flujo de aire dirigido hacia ellas
por medio de una cubierta, (este
motor por ser cerrado opera en
cualquier ambiente)

53
 Tipos de motores
HAPE
MOTOR HORIZONTAL A PRUEBA DE
EXPLOSIONES
Diseado y construido para evitar que
algunas chispas producidas en el
interior salgan y provoquen una
explosin con gases o vapores
inflamables localizados alrededor del
motor. cuenta con aletas para
disipacin de calor enfriadas por un
ventilador con flujo de aire dirigido
hacia ellas por medio de una cubierta.
En caso de alguna explosin el motor
no desprender partes del mismo

45
 Tipo de motores

HTCCVE
MOTOR HORIZONTAL
TOTALMENTE CERRADO
CON VENTILACION
EXTERIOR
Soporta alto empuje axial y
presenta buena disipacin
de calor, ya que cuenta con
aletas disipadoras enfriadas
por un ventilador apropiado
para rotacin en contra de
las manecillas del reloj

46
 Departamento de Inversores
Departamento de
Ingeniera, PILLAR
MEXICANA

Mayo 2000
Yaskawa Electric America
y
Pillar Mexicana
Introduccin a
Inversores

Clase: TRM902 V1

1
 Tipo de Inversores

VVI - Variable Voltaje Input

Entrada variable de voltaje
CSI - Current Source Input
Entrada de corriente
PWM - Pulse Width Modulation
Modulacin de pulso

2
 Configuracin del inversor
tipo VVI

Variacin de
Entrada Convierte voltaje de CD Invierte Salida
Entrada de Regulacin de la Control de voltaje Frecuencia
voltaje de fuente de poder variable.
CA
Control V/F

3
Circuito principal del
inversor tipo VVI
Entrada de voltaje Salida de voltaje

Entrada de corriente Salida de corriente

4
Ventajas y desventajas del inversor
tipo VVI
Ventajas
Capacidad para mltiples
motores
Puede corres motores de
rangos de potencia pequea
Manejo de carrera en lazo
abierto
Eficiencia a cargas ligeras,
mejor que que el PWM
Desventajas
Hunting a baja velocidad
Los pulsos de torque pueden
ser largos
Sin capacidad regenerativa
Son de capacidades pequeas
A bajas velocidades el torque
no es tan bueno como en el
PWM
La complejidad de los circuito
es moderada
El tamao fsico es moderado
El factor de potencia varia
directamente con la velocidad 5
 configuracin del inversor
tipo CSI

Variacin de
Entrada Convierte voltaje de CD Invierte Salida
Entrada de Regulacin de la Control de Frecuencia
voltaje de fuente de poder Corriente variable.
CA
Regulacin
de corriente

6
 Circuito principal del
inversor tipo CSI
Entrada de voltaje Salida de voltaje

Thyristor
Capacitor

Diode

Entrada de Corriente Salida de corriente

7
Ventajas y desventajas del inversor
tipo CSI
Ventajas
Puede correr motores mas
grandes
Capacidad para manejo de
HP mayores
Capacidad regenerativa
Eficiencia a bajas
velocidades y cargas ligeras
mejor que el PWM
Desventajas
Como resultado de lo
complejo de sus circuito el
tamao es mas grande
Requiere control de lazo
cerrado
Bsqueda a altas
velocidades
Las pulsaciones de troqu
pueden ser largas
No puede operar sin el
motor
La capacidad de trabajo con
varios motores es limitada
La produccin de torque a
baja velocidad es pobre 8
 Configuracin del inversor tipo
PWM

Voltaje Firme
Convierte Invierte Salida
Entrada de CD
Entrada de No regula. Control de voltaje Variacin
voltaje de de
Rectifica frecuencia
CA
Control V/F

9
 Circuito principal del
inversor tipo PWM
Entrada de voltaje Salida de voltaje

(+)

L1 T1
L2 T2 M
L3 T3

1FU
(-)

Salida de corriente
Entrada de corriente

10
Ventajas y desventajas del inversor tipo
PWM
Ventajas Desventajas
Su tamao fsico es La capacidad regenerativa es
pequeo limitada
Bajo costo La eficiencia a bajas velocidades
Las pulsaciones de troqu y carga ligera es baja
son pequeas
Operacin estable
Produce excelente troqu a
bajas velocidades
Puede correr motores de
rangos pequeos
El factor de fuerza es
bsicamente constante a la
salida de los rangos de
velocidad
11
Principios del inversor tipo PWM
No:1
El inversor cambia la energa elctrica de CA a CD, y
despus de CD a CA

AC DC AC
12
Principios del inversor tipo PWM
No:2
La salida de transistores trabajan como si fueran
Contactos

(+)

S1 S3 S5
T1
DC Bus T2
S4 S6 S2 T3

(-)

13
Principios del inversor tipo PWM
No:2
La salida de transistores trabajan como si fueran
contactos
(+)

S1 S3 S5
T1
DC Bus T2
S4 S6 S2 T3

(-)
S1 - on
S6 - on
S5 - on

0 60
14
Principios del inversor tipo PWM
No:2
La salida de transistores trabajan como si fueran
contactos
(+)

S1 S3 S5
T1
DC Bus T2
S4 S6 S2 T3

(-)
S1 - on
S6 - on
S5 - on S2 - on

0 60 120
15
Principios del inversor tipo PWM
No:2
La salida de transistores trabajan como si fueran
contactos
(+)

S1 S3 S5
T1
DC Bus T2
S4 S6 S2 T3

(-)
S1 - on
S6 - on S3 - on
S5 - on S2 - on

0 60 120 180
16
Principios del inversor tipo PWM
No:2
La salida de transistores trabajan como si fueran
contactos
(+)

S1 S3 S5
T1
DC Bus T2
S4 S6 S2 T3

(-)
S1 - on S4 - on
S6 - on S3 - on
S5 - on S2 - on

0 60 120 180 240

17
Principios del inversor tipo PWM
No:2
La salida de transistores trabajan como si fueran
contactos
(+)

S1 S3 S5
T1
DC Bus T2
S4 S6 S2 T3

(-)
S1 - on S4 - on
S6 - on S3 - on
S5 - on S2 - on S5 - on

0 60 120 180 240 300

18
Principio de inversores tipo PWM
No:2
La salida de transistores trabajan como si fueran
contactos
(+)

S1 S3 S5
T1
DC Bus T2
S4 S6 S2 T3

(-)
S1 - on S4 - on
S6 - on S3 - on S6 - on
S5 - on S2 - on S5 - on

0 60 120 180 240 300 360

19
Principios del inversor tipo PWM
No:2
Modelo de contactos

S1 - on S4 - on
S6 - on S3 - on S6 - on
S5 - on S2 - on S5 - on

0 60 120 180 240 300 360

Resultados del voltaje de salida

T1-T2

T2-T3

T3-T1
0 360
20
Principios del inversor tipo PWM
No.3
La salida de voltaje cambia con la frecuencia

460V

Voltaje

23V
0
1.5Hz 60Hz
Frecuencia
21
 Principios del inversor tipo PWM
No.4
Como cambia el voltaje
La salida de voltaje es
de salida, si el voltaje de
Bus de CD esta fijo? cambiada por la anchura de la
modulacin de los pulsos de
salida, que constituye la forma
Ton
= 50% de la onda de salida
Tc
La mas alta relacin de tiempo
se compara como el cambio de
tiempo a el mas alto voltaje
Este
mtodo es llamado como
PWM (Modulacin de pulsos)
Ton
Ton: tiempo del transistor encendido
Tc Tc: Tiempo conectado 22
Principios del inversor tipo PWM
No.4
Mayor tiempo significa mayor salida de voltaje

Ton Ton Ton

= 50% = 75% = 90%
Tc Tc Tc

Ton Ton Ton

Tc Tc Tc 23
Principios del inversor tipo PWM
No.5
Forma de la onda de salida

Frecuencia de
referencia de
salida

24
Principios del inversor tipo PWM
No.5
Forma de la onda de salida

Frecuencia
portadora

25
 Principios del inversor tipo PWM
No.5
Forma de la onda de salida

Forma de
la onda
tipo PWM

Salida de
voltaje
promedio
26
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Porque mantener un V/f constante

460V
460V
= 7.67 Esta relacin
60Hz no se ve
Voltaje
constante
23V
= 15.3
23V 1.5Hz
0
1.5Hz 60Hz
Frecuencia

27
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Circuito equivalente del motor

L1 L2
R1

M R2
S

28
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Circuito equivalente del motor

L1 L2
R1

460V M R2
S

29
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Circuito equivalente del motor

L1 L2
R1

12V Cada

460V M R2
S

30
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Circuito equivalente del motor

L1 L2
R1

12V Cada

460V 448V M R2
S

31
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Circuito equivalente del motor

L1 L2
R1
12V Cada

448V
460V 448V M R2 = 7.46
S 60Hz

32
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Circuito equivalente del motor
L1 L2
R1

12V Cada

23V M R2
S

33
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Circuito equivalente del motor

L1 L2
R1

12V Cada

23V 11V M R2
S

34
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Circuito equivalente del motor

L1 L2
R1
12V DROP
11V
23V 11V M R2 = 7.34
S 1.5Hz

35
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Porque mantener un V/f constante

11V 448V
= 7.34 = 7.46
1.5Hz 60Hz

Un V/f constante
produce un flujo
contante en el motor

36
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Porque mantener un V/f constante

11V 448V
= 7.34 = 7.46
1.5Hz 60Hz

Un V/f constante, Un flujo constante en

produce un flujo el motor produce un
constante en el troqu constante
motor

37
Principios del inversor tipo PWM
No.6
Porque mantener un V/f constante

11V 448V
= 7.34 = 7.46
1.5Hz 60Hz

Un V/f constante, Un flujo constante en el

produce un flujo motor produce un troqu
constante en el motor constante

Esto lleva la cantidad optima de motor para producir

troqu mediante el amperaje
38
 Principios del inversor tipo PWM
No.6
Efectos impropios de un V/f no adecuados
Resultados en un V/f bajo
El flujo reducido del motor
reduce el troqu
Al iniciar el voltaje en el motor
induce una corriente muy alta
Resultados en un V/f alto
Condiciones de
sobresaturacin, la cual
produce una alta corriente
pero no produce un mayor
troqu
sobrecalentamiento del
motor
39
Tpico diagrama de bloques del inversor
tipo PWM
Cotactor de
carga ligera

Diodos salida de
de Resistor de Salida del
transistores
entrada carga ligera + motor
60.00
Entrada
trifasica DC Bus
Operador Capacitores
Digital Fusible

A/D D/A
Entrada Salida Voltaje de Corriente de
fuerza de Manejo de
analgica analgica retroalimenta retroalimenta
control compuertas cin
DIGITAL cion
Entrada/salida Arreglo de
compuertas
PROM

NV RAM
Micro
Procesador
RAM A/D

40
 Departamento de Inversores
Departamento de
Ingeniera PILLAR
MEXICANA

Mayo 2000