Algoritmul lui Dijkstra

Este un algoritm care calculeaza

drumurile minime de la un nod al unui
graf la toate celelalte noduri din graf
Grafurile pe care poate lucra algoritmul
lui Dijkstra sunt, in general, ponderate
si orientate arcele sunt orientate de la
un nod la alt nod (nu se poate merge si
invers) si au un anumit cost de care se
va tine seama in aflarea drumului minim

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 1

Algoritmul lui Dijkstra
Daca graful este neponderat (arcele nu au costuri asociate)
atunci drum minim intre doua noduri se considera drumul
alcatuit din numar minim de arce
Pentru a gasi drumul minim de la un nod X la un nod Y se poate
aplica o cautare prin cuprindere pornind de la nodul X prima
aparitie a lui Y in coada algoritmului de cautare prin cuprindere
presupune existenta unui drum cu numar minim de arce de la
X la Y, care poate fi reconstituit
Pe un astfel de graf se poate aplica si algoritmul lui Dijkstra,
daca transformam in prealabil graful intr-unul ponderat,
asociind fiecarui arc acelasi cost (de exemplu, costul 1)
Drumul de cost minim intre doua noduri obtinut in urma
aplicarii algoritmului lui Dijkstra va avea si numar minim de
arce din moment ce toate arcele au acelasi cost

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 2

Algoritmul lui Dijkstra
Algoritmul lui Dijkstra functioneaza atat pe grafuri conexe cat
si pe grafuri neconexe
Un graf este conex daca din orice nod al sau se poate ajunge
in orice alt nod
In cazul grafurilor orientate, pentru ca intre doua noduri sa
existe un drum in graf, nu este suficient sa existe o
succesiune de arce intre cele doua noduri, ci arcele trebuie
sa fie si orientate in sensul corespunzator
Un drum intr-un graf orientat trebuie sa parcurga numai arce
orientate identic, de la nodul sursa pana la nodul destinatie
Daca nu exista nici un drum de la nodul de start la un alt nod
al grafului atunci algoritmul lui Dijkstra va raporta existenta
unui drum de lungime infinita intre ele acest rezultat indica,
de fapt, lipsa oricarui drum intre cele doua noduri

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 3

Algoritmul lui Dijkstra
Intrare:
Algoritmul porneste de la un graf orientat si ponderat cu N
noduri
De asemenea, e nevoie de un nod de start apartinand grafului
acesta este nodul de la care se doreste aflarea drumurilor
minime pana la celelalte noduri din graf
Iesire:
Rezultatul algoritmului se prezinta sub forma unui tablou D cu N
intrari, continand distantele minime de la nodul de start la toate
celelalte noduri din graf
De asemenea, tot ca rezultat se poate obtine si arborele
drumurilor minime (in cazul in care ne intereseaza nu numai
lungimile minime ale drumurilor, ci si drumurile propriu-zise)
acesta este un arbore generalizat care se va obtine sub forma
unui tablou T cu N intrari (implementarea cu indicatori spre
parinte)

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 4

Algoritmul lui Dijkstra
Fie X nodul de start acesta se marcheaza ca vizitat
Ideea gasirii drumului minim de la X la un un alt nod este cautarea
treptata: se presupune ca drumul minim este alcatuit dintr-un singur
arc (arcul direct intre X si nodul tinta, care poate sa nu existe, costul
sau fiind infinit in acest caz), apoi se cauta drumuri mai scurte
alcatuite din 2 arce, apoi din 3, etc. un drum minim nu poate
avea mai mult de N-1 arce, deci algoritmul are N-1 pasi (al N-lea
este banal)
Dupa pasul k (1 k N-1), tabloul D va contine lungimile drumurilor
minime de la nodul X la celelalte noduri, toate aceste drumuri fiind
alcatuite din maxim k arce
Astfel, D[Y] = L dupa pasul k inseamna ca de la X la Y exista un
drum minim de lungime L alcatuit din maxim k arce
Deci, dupa pasul k, au fost gasite numai drumurile minime alcatuite
din maxim k arce abia la finalul algoritmului (dupa pasul N-1)
drumurile minime obtinute sunt definitive, ele fiind drumuri minime
alcatuite din maxim N-1 arce

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 5

Algoritmul lui Dijkstra
La inceputul fiecarui pas k avem un set de k-1 noduri marcate (in cadrul
pasilor precedenti) nodurile marcate sunt cele pentru care se cunoaste
drumul minim (initial, doar nodul de start este marcat deoarece doar pentru
el se cunoaste drumul minim)
In cadrul pasului k trebuie executate 3 operatiuni:
Se gaseste acel nod Y nemarcat care are D[Y] minim (acesta este
singurul dintre nodurile nemarcate pentru care se poate spune sigur ca
drumul minim are lungimea D[Y]) pentru celelalte noduri nemarcate
valoarea corespunzatoare din tabloul D s-ar putea sa nu reprezinte
lungimea drumului minim ci un drum minim intermediar (alcatuit din
maxim k-1 arce) care poate fi imbunatatit in cadrul pasilor viitori ai
algoritmului
Nodul Y se marcheaza ca vizitat
Pentru fiecare nod Z ramas nemarcat se executa urmatorul algoritm:
if D[Z] > D[Y] + Arc(Y , Z) then begin
D[Z] := D[Y] + Arc(Y , Z);
T[Z] := Y
end

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 6

Algoritmul lui Dijkstra
Logica este urmatoarea:
D[Y] contine lungimea drumului minim de la nodul de
start la nodul Y care trece numai prin noduri marcate (Y
fiind, la inceputul pasului k, nodul nemarcat care avea D[Y]
minim) acest drum este alcatuit din maxim k-1 arce D[Y]
fiind minim, il marcam pe Y deoarece nu poate exista un drum
mai scurt de la X la Y
D[Z] contine lungimea celui mai scurt drum de la nodul de
start la nodul Z alcatuit din maxim k-1 arce acest drum
trece doar prin noduri marcate, fara sa tina cont ca, intre timp,
si Y a fost marcat
S-ar putea sa existe un drum mai scurt decat D[Z] de la nodul
de start la Z alcatuit din maxim k arce care trece numai
prin noduri marcate, inclusiv nodul Y unicul drum cu
aceasta proprietate care poate fi mai scurt decat D[Z] este cel
care include drumul minim pana la Y si arcul direct intre Y si Z,
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr
deci lungimea sa este D[Y] + Arc(Y , Z)
7
Algoritmul lui Dijkstra
Fie graful din figura
Vrem sa aflam drumurile minime de la nodul A la toate
celelalte noduri din graf

3 D
A
9 5 1
1 G
9 C 5 1 2 H
2 F 4
B
4 E 1
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 8
Algoritmul lui Dijkstra
Algoritmul trebuie sa returneze urmatorul rezultat:

D=
- 7 1 3 3 4 5
T=
A E A A C E F -
A B C D E F G H
Tabloul D are cate o intrare pentru fiecare nod al grafului,
corespunzand lungimii drumului minim de la nodul A pana la
respectivul nod
Astfel, drumul minim de la A la A nu intereseaza (-), drumul minim de
la A la F are lungimea 4, drumul minim de la A la H nu exista (), etc.

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 9

Algoritmul lui Dijkstra
A este nodul de start il marcam ca vizitat
Fiind primul pas, initializam tablourile D si T astfel:
D[x] este lungimea arcului direct de la A la nodul x pentru fiecare nod x
T[x] este nodul de start (sau indicele nodului de start in T daca se doreste un tablou de
indicatori spre parinte clasic)

D - 9 1 3 9
:
3 D T: A A A A A A A A
A
9 5 1 A B C D E F G H
1 G
9 C 5 1 Nodurile marcate
2 H astfel sunt noduri
2 F 4 vizitate in graf de
B algoritmul lui
4 E 1
Dijkstra
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 10
Algoritmul lui Dijkstra
Cu alte cuvinte, presupunem ca
drumurile minime de la nodul A la
celelalte noduri din graf sunt alcatuite
dintr-un singur arc, adica arcul direct de
la A la fiecare din nodurile respective
(simbolul semnifica lipsa arcului)
Astfel, drumurile minime gasite dupa
primul pas sunt cele ingrosate pe figura
anterioara

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 11

Algoritmul lui Dijkstra
Se alege nodul C si se marcheaza, deoarece nodul C
este nodul nemarcat care are intrarea in tabloul D
minima drumul minim de la A la C are lungimea 1 (nu
vom gasi altul mai scurt pana la final)
D - 9 1 3 9
3 D : A B C D E F G H
A
9 5 1
1 G
9 C 5 1 2 H
2 F 4
B
4 E 1
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 12
Algoritmul lui Dijkstra
Tabloul D este: - 9 1 3 9
A B C D E F G H

Pentru toate nodurile nemarcate trebuie sa verificam

daca nu exista un drum mai scurt care trece prin nodul C
Exemplu pentru nodul B:
D[B] = 9 este drumul cel mai scurt de la A la B pe care-l
aveam
D[C] + Arc(C , B) = 1 + = este drumul alternativ care
trece prin nodul C (nodul ales)
Acest al doilea drum este mai lung decat drumul pe care-l
aveam deci D[B] nu se modifica la acest pas

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 13

Algoritmul lui Dijkstra
Exemplu pentru nodul E:
D[E] = este drumul cel mai scurt de la A la E pe care-l
aveam
D[C] + Arc(C , E) = 1 + 2 = 3 este drumul alternativ care
trece prin nodul C (nodul ales)
Deoarece noul drum este mai scurt decat drumul pe care-l
aveam rezulta ca D[E] se modifica din in 3 si T[E] se
modifica in C (nodul ales)
Se observa ca drumul alternativ trece prin nodul C (nodul
ales)
Drumul de la A la C de lungime D[C] fiind minim, daca
adaugam arcul C->E obtinem obligatoriu drumul minim de
la A la E care trece prin C

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 14

Algoritmul lui Dijkstra
Procedand la fel pentru toate
nodurile nemarcate, obtinem
urmatorul rezultat:
D - 9 1 3 3 6 9
3 D T:: A A A A C C A A
A
9 5 1 A B C D E F G H
1 G
9 C 5 1 Din nodul C au fost
2 H descoperite aceste
2 F 4 2 drumuri noi (mai
B scurte) catre E si F
4 E 1
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 15
Algoritmul lui Dijkstra
Se alege nodul D si se marcheaza, deoarece nodul D are
intrarea in tabloul D minima (chiar daca egala cu intrarea
nodului E, alegerea este arbitrara) drumul minim de la A la
D are lungimea 3 (nu vom gasi altul mai scurt pana la final)
D - 9 1 3 3 6 9
:
3 D A B C D E F G H
A
9 5 1
1 G
9 C 5 1 2 H
2 F 4
B
4 E 1
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 16
Algoritmul lui Dijkstra
Tabloul D este: - 9 1 3 3 6 9
A B C D E F G H

Pentru toate nodurile nemarcate trebuie sa verificam

daca nu exista un drum mai scurt care trece prin nodul D
Exemplu pentru nodul F:
D[F] = 6 este drumul cel mai scurt de la A la F pe care-l
aveam
D[D] + Arc(D , F) = 3 + = este drumul alternativ care
trece prin nodul D (nodul ales)
Acest al doilea drum este mai lung decat drumul pe care-l
aveam deci D[F] nu se modifica la acest pas

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 17

Algoritmul lui Dijkstra
Exemplu pentru nodul G:
D[G] = 9 este drumul cel mai scurt de la A la G pe care-l
aveam
D[D] + Arc(D , G) = 3 + 5 = 8 este drumul alternativ care
trece prin nodul D (nodul ales)
Deoarece noul drum este mai scurt decat drumul pe care-l
aveam rezulta ca D[G] se modifica din 9 in 8 si T[G] se
modifica in D (nodul ales)
Se observa ca drumul alternativ trece prin nodul D (nodul
ales)
Drumul de la A la D de lungime D[D] fiind minim, daca
adaugam arcul D->G obtinem obligatoriu drumul minim de
la A la G care trece prin D

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 18

Algoritmul lui Dijkstra
Procedand la fel pentru toate
nodurile nemarcate, obtinem
urmatorul rezultat:
D - 9 1 3 3 6 8
3 D T:: A A A A C C D A
A
9 5 1 A B C D E F G H
1 G
9 C 5 1 Din nodul D a fost
2 H descoperit acest
2 F 4 drum nou (mai
B scurt) catre G
4 E 1
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 19
Algoritmul lui Dijkstra
Se alege nodul E si se marcheaza, deoarece nodul E are
intrarea in tabloul D minima drumul minim de la A la E
are lungimea 3 (nu vom gasi altul mai scurt pana la final)

D - 9 1 3 3 6 8
:
3 D A B C D E F G H
A
9 5 1
1 G
9 C 5 1 2 H
2 F 4
B
4 E 1
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 20
Algoritmul lui Dijkstra
Tabloul D este: - 9 1 3 3 6 8
A B C D E F G H

Pentru toate nodurile nemarcate trebuie sa verificam

daca nu exista un drum mai scurt care trece prin nodul E
Exemplu pentru nodul G:
D[G] = 8 este drumul cel mai scurt de la A la G pe care-l
aveam
D[E] + Arc(E , G) = 3 + = este drumul alternativ care
trece prin nodul E (nodul ales)
Acest al doilea drum este mai lung decat drumul pe care-l
aveam deci D[G] nu se modifica la acest pas

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 21

Algoritmul lui Dijkstra
Exemplu pentru nodul B:
D[B] = 9 este drumul cel mai scurt de la A la B pe care-l
aveam
D[E] + Arc(E , B) = 3 + 4 = 7 este drumul alternativ care
trece prin nodul E (nodul ales)
Deoarece noul drum este mai scurt decat drumul pe care-l
aveam rezulta ca D[B] se modifica din 9 in 7 si T[B] se
modifica in E (nodul ales)
Se observa ca drumul alternativ trece prin nodul E (nodul
ales)
Drumul de la A la E de lungime D[E] fiind minim, daca
adaugam arcul E->B obtinem obligatoriu drumul minim de
la A la B care trece prin E

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 22

Algoritmul lui Dijkstra
Procedand la fel pentru toate
nodurile nemarcate, obtinem
urmatorul rezultat:
D - 7 1 3 3 4 8
3 D T:: A E A A C E D A
A
9 5 1 A B C D E F G H
1 G
9 C 5 1 Din nodul E au fost
2 H descoperite aceste
2 F 4 2 drumuri noi (mai
B scurte) catre B si F
4 E 1
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 23
Algoritmul lui Dijkstra
Se alege nodul F si se marcheaza, deoarece nodul F are
intrarea in tabloul D minima drumul minim de la A la F
are lungimea 4 (nu vom gasi altul mai scurt pana la final)

D - 7 1 3 3 4 8
:
3 D A B C D E F G H
A
9 5 1
1 G
9 C 5 1 2 H
2 F 4
B
4 E 1
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 24
Algoritmul lui Dijkstra
Tabloul D este: - 7 1 3 3 4 8
A B C D E F G H

Pentru toate nodurile nemarcate trebuie sa verificam

daca nu exista un drum mai scurt care trece prin nodul F
Exemplu pentru nodul B:
D[B] = 7 este drumul cel mai scurt de la A la B pe care-l
aveam
D[F] + Arc(F , B) = 4 + = este drumul alternativ care
trece prin nodul F (nodul ales)
Acest al doilea drum este mai lung decat drumul pe care-l
aveam deci D[B] nu se modifica la acest pas

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 25

Algoritmul lui Dijkstra
Exemplu pentru nodul G:
D[G] = 8 este drumul cel mai scurt de la A la G pe care-l
aveam
D[F] + Arc(F , G) = 4 + 1 = 5 este drumul alternativ care
trece prin nodul F (nodul ales)
Deoarece noul drum este mai scurt decat drumul pe care-l
aveam rezulta ca D[G] se modifica din 8 in 5 si T[G] se
modifica in F (nodul ales)
Se observa ca drumul alternativ trece prin nodul F (nodul
ales)
Drumul de la A la F de lungime D[F] fiind minim, daca
adaugam arcul F->G obtinem obligatoriu drumul minim de
la A la G care trece prin F

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 26

Algoritmul lui Dijkstra
Procedand la fel pentru toate
nodurile nemarcate, obtinem
urmatorul rezultat:
D - 7 1 3 3 4 5
3 D T:: A E A A C E F A
A
9 5 1 A B C D E F G H
1 G
9 C 5 1 Din nodul F a fost
2 H descoperit acest
2 F 4 drum nou (mai
B scurt) catre G
4 E 1
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 27
Algoritmul lui Dijkstra
Se alege nodul G si se marcheaza, deoarece nodul G are
intrarea in tabloul D minima drumul minim de la A la G
are lungimea 5 (nu vom gasi altul mai scurt pana la final)

D - 7 1 3 3 4 5
:
3 D A B C D E F G H
A
9 5 1
1 G Nu exista drumuri
9 C 5 1 2 mai scurte spre B
H sau H trecand prin
2 F 4 G, deci tablourile D
B
4 E 1 si T raman
nemodificate
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 28
Algoritmul lui Dijkstra
Se alege nodul B si se marcheaza, deoarece nodul B are
intrarea in tabloul D minima drumul minim de la A la B
are lungimea 7 (nu vom gasi altul mai scurt pana la final)

D - 7 1 3 3 4 5
:
3 D A B C D E F G H
A
9 5 1
1 G Nu exista drum mai
9 C 5 1 2 scurt spre H
H trecand prin B, deci
2 F 4 tablourile D si T
B
4 E 1 raman
nemodificate
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 29
Algoritmul lui Dijkstra
Se alege nodul H si se marcheaza, deoarece nodul H are
intrarea in tabloul D minima drumul minim de la A la H are
lungimea (adica nu exista), caz in care punem T[H] =

D - 7 1 3 3 4 5
:
3 D A B C D E F G H
A
9 5 1
1 G Nu mai exista
9 C 5 1 2 noduri nemarcate
H care sa fie
2 F 4 actualizate, deci
B
4 E 1 tablourile D si T
raman
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr nemodificate 30
Algoritmul lui Dijkstra
Algoritmul se incheie deoarece nu mai sunt
noduri nemarcate
Rezultatul este:
D - 7 1 3 3 4 5
:
T: A E A A C E F -
A B C D E F G H

Lungimile drumurilor minime de la A la celelalte

noduri din graf sunt disponibile in tabloul D
Tabloul T serveste la reconstituirea drumurilor

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 31

Algoritmul lui Dijkstra
Putem reconstitui drumurile in doua moduri:
intuitiv, urmarind arcele ingrosate de pe graf (de exemplu,
drumul minim de la A la G este A -> C -> E -> F -> G)
formal, utilizand tabloul T rezultat in urma aplicarii algoritmului

3 D
A
9 5 1
1 G
9 C 5 1 2 H
2 F 4
B
4 E 1
Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 32
Algoritmul lui Dijkstra
Tabloul T este: A E A A C E F -
A B C D E F G H

Daca consideram ca acest tablou reprezinta un arbore

generalizat in implementarea cu indicatori spre parinte, atunci
drumul minim de la A la G poate fi reconstituit pornind de la G:
T[G] = F
T[F] = E
T[E] = C
T[C] = A
Mergand invers, obtinem: A -> C -> E -> F -> G
Arborele generalizat obtinut in tabloul T contine toate
drumurile minime cu originea in A

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 33

Algoritmul lui Dijkstra
Algoritmul gaseste doar drumuri minime cu
originea intr-un anumit nod al grafului
Daca se doresc drumuri minime cu originea in
alt nod, trebuie repornit algoritmul cu
respectivul nod pe post de nod de start
Drumurile minime obtinute pot fi reprezentate
ca un arbore generalizat, deoarece ele se
suprapun in mare parte
Astfel, daca drumul minim de la X la Y trece
prin Z, el trebuie obligatoriu sa cuprinda si
drumul minim de la X la Z

Calin Jebelea Algoritmul lui Dijkstr 34