MOVIMIENTO CURVILNEO GENERAL

El movimiento curvilneo ocurre cuando una partcula se

desplaza a lo largo de una trayectoria curva. Como esta
trayectoria a menudo se describe en tres dimensiones,
utilizaremos anlisis vectorial para formular la posicin, velocidad
y aceleracin de una partcula. En esta seccin se analizan los
aspectos generales del movimiento curvilneo y en secciones
subsiguientes consideraremos tres tipos de sistemas de
coordenadas que se usan con frecuencia para analizar este
movimiento.
Posicin. Considere una partcula situada en un punto de una curva
espacial definida por la funcin de trayectoria . El vector de posicin
designar la posicin de la partcula, medida con respecto a un punto fijo .
Observe que tanto la magnitud como la direccin de este vector cambiarn a
medida que la partcula se mueve a lo largo de la curva.
Desplazamiento. Suponga que durante un breve intervalo la partcula se
mueve una distancia a lo largo de la curva a una nueva posicin, definida
por . El desplazamiento representa el cambio de posicin de la partcula
y se determina mediante una resta vectorial, es decir
Velocidad. Durante el tiempo , la
velocidad promedio de la partcula es
velocidad instantnea se determina
La
con esta ecuacin cuando , y por
consiguiente la direccin de tiende a la
tangente a la curva. Por consiguiente:

Como ser tangente a la curva, la

direccin de tambin es tangente a la
curva. La magnitud de , conocida como la
rapidez, se obtiene al tener en cuenta
que la longitud del segmento de
lnea recta tiende a la longitud del arco s
a medida que , por lo que:


Aceleracin. Si la velocidad de la partcula es en el
instante y en el instante , entonces la aceleracin
promedio de la partcula durante el intervalo es:

Para estudiar la tasa de cambio en el tiempo, los dos
vectores de velocidad se trazan de modo que sus puntos
de aplicacin queden en el punto fijo y sus puntas de
flecha toquen puntos situados en la curva. Esta curva se
llama hodgrafa y cuando se construye, describe el
lugar geomtrico de puntos para la punta de flecha del
vector de velocidad, del mismo modo en que la
trayectoria s describe el lugar geomtrico de puntos
para la punta de flecha del vector de posicin.
Para obtener la aceleracin instantnea, hacemos que en la ecuacin . En el
lmitetender a la tangente a la hodgrafa y
por lo tanto:

 MOVIMIENTO CURVILNEO: COMPONENTES RECTANGULARES
vez en cuando el movimiento de una partcula puede describirse mejor a lo largo
De
de una trayectoria que pueda expresarse en funcin de sus coordenadas .

Posicin. Si la partcula est en el punto () de la trayectoria curva s mostrada en la

figura, entonces el vector de posicin define su posicin.

Cuando la partcula se mueve los
componentes de sern funciones del
tiempo, es decir, , , , de modo que
En cualquier instante la magnitud de se define como:

Y la direccin de se especifica por el vector unitario:

Velocidad. La primera derivada con respecto al tiempo

de proporciona la velocidad de la partcula.

el sistema de referencia es fijo en el tiempo,

Si
los vectores unitarios son constantes en el tiempo,
por lo que:

Donde

La magnitud de la velocidad se determina como:

vector unitario especifica su direccin, la cual siempre es tangente a la

El
trayectoria.

Aceleracin. La aceleracin de la partcula se obtiene de la primera derivada

con respecto al tiempo del vector de velocidad (o la segunda derivada con
respecto al tiempo del vector de posicin.


Donde

La magnitud de la aceleracin se determina como:

vector unitario especifica su direccin, y en general no ser tangente a la

El
trayectoria.