UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA - CT
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA - DEM
DISPLINA DE SINSTEMAS DE MEDIDAS MEC 0357
PROFESSOR: MRCIO VALRIO DE ARAJO

Atuadores e Vlvulas

Alunos:
Bruno Costa Toda
Fernando Palhano Gonzaga
Rairo Samuel M. Souza
 ndice
Objetivo

Introduo

Conceitos Bsicos

Atuadores

Vlvulas
 Objetivo
O seguinte trabalho traz como objetivo a
apresentao de Atuadores e Vlvulas, o
principio de funcionamento, os tipos e as
eventuais aplicaes dos mesmos.
 Introduo
Ao longo dos tempos, o homem sempre teve a
necessidade de construo de mecanismos que pudessem
substituir suas atividades manuais primeiramente e
principalmente aquelas mais rduas.

E foi observando que descobriu a capacidade de usar

diversas energias para obter atividades de movimentos
mecnicos, ou seja, transformar energia de presso ou
eltrica em energia mecnica.
 Conceitos Bsicos
Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a
comandos que podem ser manuais ou automticos. Como
exemplo, pode-se citar atuadores de movimento induzido por
cilindros pneumticos (pneumtica) ou cilindros hidrulicos
(hidrulica) e motores (dispositivos rotativos com acionamento de
diversas naturezas).
 Atuadores
ATUADORES

Podemos usar fluidos (lquidos e gases) sob presso para

produzir energia mecnica. Em outras palavras, podemos
transformar a energia de presso dos fluidos em energia
mecnica. Com o passar do tempo o homem criou e
aperfeioou mecanismos com essa funo.
Esses mecanismos so denominados atuadores, pois sua
funo aplicar ou fazer atuar energia mecnica sobre uma
mquina, levando-a a realizar um determinado trabalho. Alis, o
motor eltrico tambm um tipo de atuador. A nica diferena,
que ele emprega energia eltrica e no energia de presso de
fluidos.
 Atuadores (classificao)
Os atuadores podem ser de Rotao ou podem ser de
Fluido sob presso em seu funcionamento.

Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser

classificados segundo dois critrios diferentes:

* Quanto ao tipo de energia empregado;

* Quanto ao movimento que realizam.

 Atuadores (classificao)
Quanto ao tipo de energia empregada:
Pneumticos

Hidrulicos

Eltricos
 Atuadores (classificao)
Quanto ao tipo de energia empregada:
Pneumticos: Quando o fluido utilizado ar sob presso ou ar
comprimido, como mais comumente chamado, e executam
movimentos lineares, rotativos e semi-rotativos ou angulares.

So normalmente empregados em sistemas onde se requer altas

velocidades nos movimentos, com pouco controle sobre o
posicionamento final, em aplicaes onde o momento exigido
relativamente baixo.
 Atuadores (classificao)
Quanto ao tipo de energia empregada:
Hidrulicos: Quando o fluido utilizado geralmente leo sob
presso.

Os Atuadores Hidrulicos so dispositivos projetados para gerar

movimentos que podem ser lineares ou axiais.

O principio de funcionamento dos atuadores hidrulicos

baseado na Lei de Pascal para fludos incompressveis.
 Atuadores (classificao)
Quanto ao tipo de energia empregada:
Eltricos: quando utilizam a prpria energia eltrica.

* So os atuadores mais comuns e utilizados em robtica

mvel.
* Apresentam timas caractersticas de controle, preciso
e
confiabilidade.
 Atuadores (classificao)
Quanto ao movimento que realizam:
Lineares: quando o movimento realizado linear (ou de
translao);

Rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de

rotao).
 Atuadores (clasificao)
Atuadores Lineares
Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros ou pistes.

Os cilindros compem-se
normalmente de um tubo cuja
superfcie interna polida, um
pisto (ou mbolo) fixado a uma
haste e duas tampas montadas
nas extremidades do tubo. Em
cada uma das tampas h um
orifcio por onde o fluido
sob presso entra no cilindro e faz
com que o pisto seja empurrado
para um lado ou para outro dentro
do tubo.
 Atuadores (clasificao)
Atuadores Lineares
Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande campo de aplicao
em mquinas industriais, automticas ou no, e outros tipos de
equipamentos, como os utilizados em construo civil e transportes
(guindastes, escavadeiras, caminhes basculantes).
 Atuadores (clasificao)
Atuadores Lineares
Para desenvolvermos movimentos lineares com o uso de atuadores eletricos
utilizamos os motores eltricos acoplados ao elemento de cremalheira onde se
converte o movimento de rotao em translao ou tambm podemos usar os
solenides, dispositivo composto de uma bobina e um elemento mecnico de
acionamento (induzido), que produz um movimento de translao.
 Atuadores (clasificao)
Atuadores Rotativos
Nos atuadores lineares, o movimento do pisto de translao.
Muitas vezes, no entanto, o movimento a ser feito pela mquina
acionada requer do atuador um movimento de rotao.

Os atuadores rotativos, podem ser classificados como

angulares ou contnuos.

* angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que

pode em alguns casos ser maior que 360.

* contnuos: quando tm possibilidade de realizar um nmero

indeterminado de rotaes.
 Atuadores (clasificao)
Atuadores Rotativos
 Atuadores (classificao)
Atuadores Rotativos
Os atuadores rotativos angulares so mais conhecidos como cilindros rotativos.
E, basicamente, podem ser de dois tipos: Cremalheiras e de Aleta Rotativa.

* Cremalheira: constitui-se da unio de um cilindro pneumtico com um sistema

mecnico. Na haste do pisto de um atuador linear usinada uma cremalheira. A
cremalheira aciona uma engrenagem, fazendo girar o eixo acoplado a ela.

* Aleta Rotativa: uma p ou

aleta pode girar de um
determinado ngulo ao redor do
centro da cmara do cilindro. A
aleta, impulsionada pelo fluido
sob presso, faz girar o eixo
preso a ela num ngulo que
raramente ultrapassa 300.
 Atuadores (classificao)
Atuadores Rotativos
Os atuadores rotativos
contnuos so mais conhecidos
como motores pneumticos ou
hidrulicos, conforme o fluido que
os acione seja ar comprimido ou
leo.
Um motor hidrulico ou pneumtico
consta de um rotor ao qual fixado
um eixo. Ao longo da periferia do
rotor existem ranhuras radiais, onde
deslizam pequenas placas de metal
denominadas palhetas. As palhetas
so mantidas em contato com a
parte interna do corpo do motor por
meio de molas denominadas
balancins ou pela ao da fora
centrfuga que age sobre elas
quando o rotor gira.
 Vlvulas para Atuadores
Vlvulas
As vlvulas so dispositivos destinados a estabelecer, controlar e
interromper o fluxo em um Atuador ou uma tubulao. So os acessrios
mais importantes existentes nas tubulaes, e que por isso merecem o
maior cuidado na sua seleo, especificao e localizao. Para cada uma
destas funes existe um tipo especfico de vlvula. As vlvulas permitem
controlar o atuador a ser acionado e o momento do acionamento.

As vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser acionadas

manualmente, eletricamente ou por meio do prprio fluido sob presso.
 Vlvulas
Vlvulas
O caso do operador de retro escavadeira da figura a seguir um
exemplo. Sua mquina tem vrios pistes hidrulicos, cada um deles
responsvel por um determinado movimento.
A cada um dos pistes est associada uma vlvula, acionada
manualmente por meio de alavancas. O operador, ao acionar uma
determinada alavanca, determina no apenas o pisto que ser acionado
mas tambm o sentido de seu movimento (extenso ou retrao).
 Vlvulas
Vlvulas Acionadas Eletronicamente

As vlvulas acionadas eletricamente so normalmente chamadas

solenides.

Utilizando-se vlvulas deste tipo, os circuitos hidrulicos e pneumticos

tendem a ficar mais simples. Alm disso, com o emprego crescente de
computadores para controlar mquinas, o uso de vlvulas acionadas
eletricamente tornou-se quase obrigatrio, uma vez que as ordens
enviadas pelo computador mquina so sinais eltricos.

Solenide : Solenide um fio eltrico enrolado

num carretel. uma bobina.
 Vlvulas
Vlvulas Acionadas Eletronicamente

Devido a fenmenos eletromagnticos, a pea denominada ncleo

da bobina, localizada na parte interna do carretel, sofre a ao de
uma fora magntica e desloca-se dentro do carretel.

O carretel uma pea cilndrica com vrias ranhuras radiais.

Quando se aciona a vlvula, o carretel desloca-se em movimento
linear, abrindo algumas passagens para o fluido e fechando outras.
 Vlvulas
Vlvulas Acionadas Eletronicamente
Alm do acionamento eletromagntico, utilizado nas vlvulas solenides,
os acionamentos que comandam os movimentos do carretel podem ser:

* manual: por meio de botes, alavancas ou pedais;

* mecnico: por meio de batentes, roletes e molas;
* pneumtico ou hidrulico: por meio do prprio fluido.
Vlvulas para Tubulaes
As vlvulas so dispositivos destinados a estabelecer, controlar e
interromper o fluxo em uma tubulao. So os acessrios mais
importantes existentes nas tubulaes.
Em qualquer instalao deve haver sempre o menor nmero
possvel de vlvulas. As vlvulas so, entretanto peas
indispensveis, sem as quais as tubulaes seriam totalmente
inteis.
As vlvulas representam, em mdia, cerca de 8% do custo total de
uma instalao de processo. A localizao das vlvulas deve ser
estudada com cuidado, para que a manobra e a manuteno das
mesmas sejam fceis, e para que as vlvulas possam ser
realmente teis.
Classificao
Vlvulas de Bloqueio (block-valves)
Vlvulas de Regulagem (throttling valves)
Vlvulas que permitem o fluxo em um s

sentido
Vlvulas que controlam a presso a

montante
Vlvulas que controlam a presso a jusante

Vlvula Gaveta

Esse o tipo de vlvula mais

importante.
As vlvulas de bloqueio de lquido
por excelncia.
Quaisquer dimetros, na maioria
das tubulaes.
Desde que no sejam muito
corrosivos nem deixem muitos
sedimentos ou tenham grande
quantidade de slidos em
suspenso.
Sendo de fechamento lento evita
efeitos, que podem ser
desastrosos, de golpes de aretes.
Vlvulas de Macho

Representam em mdia cerca

de 10% de todas usadas em
tubulaes industriais.
Aplicam-se principalmente nos
servios de bloqueio de gases.
So recomendadas tambm

para servios com lquidos que

deixem sedimentos e que
tenham slidos em suspenso.
Uma das vantagens dessas
vlvulas sobre as de gaveta
o espao ocupado muito
menor.
Lubrificao
Vlvulas de Esfera
O macho nessas vlvulas uma
esfera, que gira sobre um dimetro,
deslizando entre anis retentores de
material resiliente no-metlico
tornando a vedao totalmente
estanque.
As vantagens das de esfera sobre as

de gaveta so o menor tamanho e

peso, melhor vedao, maior
facilidade de operao e menor perda
de carga (equivalente a 3 dimetros).
Essas vlvulas so tambm melhores
para fludos que tendem a deixar
depsitos slidos, coagulao etc. e
so de mais fcil adaptao
operao por meio de atuadores
pneumticos ou eltricos, com
comando remoto.
Temperatura
Vlvulas de Globo
Nas vlvulas de globo o
fechamento feito por meio de
um tampo que se ajusta contra
uma nica sede.
Uma grande desvantagem que

causam grandes perdas de carga

(entre 300 e 400 dimetros), em
qualquer posio, devido s
mudanas de direo e
turbilhonamento do fluido dentro
da vlvula.
As vlvulas de globo so usadas

basicamente para servios de

regulagem de linhas de gua,
leos, lquidos em geral (no
muito corrosivos), bem como para
vapor e alguns gases.
Vlvulas de Reteno
Essas vlvulas
permitem a
passagem do fluido
em apenas um
sentido, fechando-se
automaticamente
por diferena de
presses. So,
portanto, vlvulas
de operao
automtica.
Trs situaes para
Reteno
Linhas de recalque de bombas (imediatamente aps a
bomba) quando houver mais de uma bomba em paralelo
descarregando no mesmo tronco.
Linha de recalque de uma bomba para um reservatrio
elevado.
Extremidade livre da linha de suco de uma bomba, no
caso de sistemas de suco no afogada; a vlvula de
reteno, denominada vlvula de p, deve estar
suficientemente mergulhada no lquido do reservatrio de
suco, e servir para manter a escorva na tubulao e da
prpria bomba.
Vlvulas de Segurana e de
Alvio
Essas vlvulas controlam a presso
a montante abrindo
automaticamente, quando essa
presso ultrapassar determinado
valor para qual a vlvula foi
calibrada, e que se denomina
presso de abertura da vlvula.
importante que tanto a mola

quanto a haste, a porca de

regulagem e demais peas internas
da vlvula sejam de materiais
seguramente resistentes corroso
pelo fluido.
So chamadas de segurana

quando destinadas a trabalhar com

fluidos elsticos, e de alvio
quando destinadas a trabalhar com
fluidos incompressveis.
Vlvulas de Controle
Vlvula de Controle um nome
genrico para designar uma
grande variedade de vlvulas
usadas em combinao com
instrumentos automticos, e
comandadas a distncia por esses
instrumentos, para controlar a
vazo ou presso de um fluido. A
vlvula tem sempre um atuador
(pneumtico, hidrulico, eltrico
etc.) que comanda diretamente a
pea de fechamento da vlvula,
que por sua vez comandada por
um sinal (eltrico, por exemplo),
enviado por um instrumento que
est medindo a grandeza que se
deseja controlar.
Seleo
Finalidade bsica da Necessidade ou no de:
vlvula (bloqueio, estanqueidade,
regulagem etc.) fechamento rpido,
Natureza e estado fsico comando remoto etc.
Custo
do fluido
Espao disponvel e
Condies de corroso,
posio de instalao
eroso, depsitos de Especificao completa
sedimentos etc.
de todos os materiais da
Presso e temperatura
vlvula
Dimetro nominal da Tipo de extremidade da
tubulao. vlvula
Sistema de acionamento
Normas sobre vlvulas
A seguir algumas das principais normas
sobre vlvulas:
ABNT: NBR 13182; NBR 12558; NBR 13182.
ASME: B16.10; B16.34.
API: API Spec 6D; API RP 520; API STD 598.
 Concluso
Os atuadores e vlvulas possuem um campo extenso de
aplicao em processos industriais mecnicos. Porm as vlvulas
e os pistes sozinhos tm pouca utilidade na automao. Para
poderem realizar algum trabalho significativo, vrios componentes
de tipos variados devem ser montados juntos, formando um
conjunto.
 Referncias
Tubulaes Industriais Silva Telles
Apostilas sobre atuadores e vlvulas

http://pt.scribd.com/doc/3969816/Aula-05-Atuadores-e-Valvulas

Wikipdia
http://pt.wikipedia.org/wiki/Atuador

Outros sites:
http://www.netsaber.com.br/apostilas/ver_apostila_c_1396.html