PROPAGACION DE ONDAS

TRANSMISION DE PERTURBACIONES EN LIQUIDOS

Las medidas de las propiedades fsicas en un liquido midiendo la transmisin de las ondas de sonido es
muy instructivo. Para llevar a cabo las medidas, lo nico que se requiere es un tanque de agua de
aproximadamente unos 2 m3. tal como se muestra en la figura 1.1 a, el reto en esto, es generalizar los
resultados como sea posible, esto es con el menor nmero de ecuaciones.

Por experimentos realizados en otros tanques, como

el de la Universidad de Houston, se debe hacer un
trabajo de escalamiento y las fuentes y receptores
deben ser pequeas comparadas con las dimensiones
Del tanque.

Para una fuente que es pequea, la perturbacin se

mueve hacia afuera con simetra esfrica, los
transductores deben ser sensibles a la presin, despus
de que la seal se amplifica, la seal de presin aparece
en el osciloscopio.
Como se ve en 1.b, la transmisin se inicia en t=0, y
se observa como la seal llega a un tiempo posterior
a medida que la distancia entre fuente y receptor
se incrementa, una grfica tiempo de arribo contra
Distancia se muestra en 1.c, los tiempos de viaje se
Encuentran en una lnea recta, cuya pendiente es el
Recproco de la velocidad estando dada por:

c = R/ t .(1.1)
Como se puede observar en la ec. (1.1) la velocidad de propagacin es constante, ya que se encuentran
los datos alojados en una recta, , para representar la velocidad, muchos autores utilizan diferentes
nomenclatura, puede ser c, o V para la velocidad de la onda compresional (onda de sonido).

La fuente genera una onda esfrica que se expande radialmente, las amplitudes pico de la seal,
decrecen proporcionalmente a 1/R, para probar esta hiptesis multiplicamos la amplitud pico p n por la
distancia donde se registro el valor y lo graficamos contra R n. La fig. 1-d, nos muestra una lnea constante,
dentro de los lmites de los errores la amplitud es proporcional a 1/R.

Dado que Rn y pn son constantes, podemos definir una funcin q(R,t) para relacionar las seales, esto es:

q(R,t) = R p(t,R) (1.2)

Como se muestra en la fig 1.2 , la funcin q(R,t) tiene la misma forma de onda excepto por los
desplazamientos en tiempo, los cuales estn dados por:

tn = Rn/c (1.3)
La figura 1.2, nos muestra una onda movindose, busquemos ahora una expresin para esta
caracterstica, definamos una variable de la siguiente forma:

tn = t Rn/c 1(.4)

Otra forma sera definir tn= t + Rn/c o en general usar:

tn = (1.5)

En esta forma tendremos la funcin q(t n) = q(t,R) (1.6)

En forma general si tn= t Rn/c se trata de una onda que viaja en la direccin positiva de R, si por el
contrario tn= t + R/c se trata de una onda que viaja en la direccin negativa de R. Esto es tendremos:

q+(t,R) = q (t R/c), en + R (1.7)

q-(t,R) = q (t + R/c) en R (1.8)

Si se incluyen efectos de expansin geomtrica la seal p(t,R) se puede representar como:

p(t,R) = q(t R/c)/R (1.9)

Expresiones funcionales de un trend de ondas son muy importantes y van a aparecer en sesiones
posteriores. Para determinar si la amplitud de la seal recibida es proporcional a la seal transmitida
puede suceder:
Si se dobla o se reduce a la mitad la seal generada y vemos que la seal recibida cambia acorde a
esto, diremos que el sistema es lineal, es importante esto ya que seales de diferentes fuentes se
suman algebraicamente. Cuando la seal generada es muy grande y no es proporcional a la recibida se
dice que la transmisin es no lineal.
RELACION DE PERTURBACIONES A LAS PROPIEDADES DEL MEDIO
ECUACIN DE ONDA

Una onda de sonido perturba un medio en varias formas. En la perturbacin la densidad local puede
aumentar o disminuir, la presin local (sonido) puede incrementar o decrecer y las partculas del
medio se mueven a partir de su posicin de reposo. Necesitamos una expresin para relacionar la
presin del sonido con el movimiento de partculas cuando las ondas se reflejan y transmiten en los
contactos. Esta derivacin nos lleva a lo que se conoce como la ecuacin de onda. Esta parte
requiere una pequea dosis de matemticas y fsica.
La ley de Newton y la Ley de Hooke
La segunda ley de Newton estable f =ma, la conservacin de masa y la Ley de Hooke, establecen
que un cambio en volumen es proporcional a un cambio de presin. El primer paso es relacionar
f=ma para una masa que se acelera con la aceleracin de un elemento de volumen en un medio
continuo. La fig 1.3 a nos muestra la masa de un elemento de volumen dado por x y z, donde
es la densidad. El elemento de volumen se acelera cuando la fuerza en una cara es mayor que en
la cara opuesta ( estamos ignorando fuerzas debidas a la presin ambiental, el elemento esta en
equilibrio esttico). Aplicando la segunda ley de Newton a este elemento tendremos:

f = ( x y z)ax (1.10)
La fuerza en un rea es la presin multiplicada por el rea donde acta, esto es:
f = p (y z) (1.11)
De la figura (1.3 b) tenemos:
p = (p/x) x (1.12)
En donde (p/x) es la derivada parcial de p con respecto a x, combinando las ecuaciones 1.10,
1.11 y 1.12 obtenemos:
(p/x) = - ax (1.13)
Definiendo los desplazamientos para el elemento de volumen como X en la direccin x y la velocidad
del volumen como vx, obtenemos la derivada en tiempo o aceleracin.
 (1.14)

(1.15)

La expresin 1.13 puede ahora escribirse en funcin de las

expresiones 1.14 y 1.15 quedando como:

(1.16)

(1.17)

Haciendo una serie de consideraciones, tomando en cuenta el

mdulo volumtrico B, esto de la ley de Hooke, ser llega a la
ecuacin de onda unidimensional dada por

(1.18)

Pero /B es igual a c2, donde nos queda que la ecuacin de onda

unidimensional es:

(1.19) y la ecuacin de onda en tres

dimensiones es:
Fig. 1.3 Fuerza y presin en un elemento
pequeo de volumen a) El elemento de volumen
tiene una diferencia de fuerza a lo largo de la
direccin x, la aceleracin es en la direccin x. b)
la presin depende de x, p es la diferencia de
presin a travs del elemento de volumen.

Fig 1.4 cambio de volumen elemental y

desplazamiento X
Disipacin y prdidas en la propagacin
Estudios experimentales en ondas ssmicas, han encontrado que las ondas ssmicas pierden energa
en el medio a medida que stas viajan. Se espera que haya tambin prdidas por disipacin debido a
que las perturbaciones causan que las partculas del medio se muevan y a que tengan prdidas por
viscosidad en fluidos y a prdidas por friccin en slidos. Todo lo anterior hace que la amplitud de la
seal ssmica disminuya y generalmente la principal disminucin se debe a la expansin geomtrica
de las ondas (geometrical spreading)

Ondas Planas y absorcin

Para ondas planas, en la cuales no hay expansin geomtrica, el cambio en amplitud da de las
perturbaciones est en funcin de la distancia dx, usando como constante de proporcionalidad:

da = - a dx (2.1)
Integrando (2.1) tenemos:

log(a/a0) = -x (2.2)

De (2.2) obtenemos la expresin familiar del decaimiento de la amplitud, exponenciando ambos

miembros nos queda:

a = a0e x (2.3)

Donde es el coeficiente de decaimiento de la amplitud y tiene unidades MKS de m -1, depende del
material y de la frecuencia de la perturbacin ssmica.
Los sismlogos generalmente expresan en funcin del factor de amortiguamiento Q, el factor Q esta
dado por la expresin 2 W/W, donde W es la energa media en el campo de ondas y W es la
prdida de energa por ciclo. De aqu:

= f /(cQ) (2.4)
Q depende del tipo de roca y es mas o menos constante para el rango de frecuencias usadas en la
ssmica. Hay un inters muy grande en estudiar la relacin de y Q en la estructura de las rocas,
fluidos en los poros y fuerzas externas tales como la presin confinante.
Los fluidos tienen prdidas viscosas, lo cual causa que sea aproximadamente igual a f2, en altas
frecuencias los coeficientes de atenuacin para agua dulce y agua salada son rdenes de magnitud
menos que los coeficientes de atenuacin para rocas, como se ve en la figura 2.1. A medida que la
onda se propaga alejndose de la fuente, la amplitud disminuye debido a la expansin geomtrica hay
dos tipos de esta expansin, expansin esfrica y expansin cilndrica, lo que vimos en el experimento
es un ejemplo de expansin geomtrica esfrica donde la amplitud de la seal es proporcional a 1/R.
 CONSERVACIN DE LA ENERGA
Aplicacin del principio de la conservacin de la energa muestra que la expansin esfrica (divergencia
esfrica) de la onda es consistente con 1/R siempre y cuando la disipacin sea despreciable. De
mecnica el trabajo es fuerza por distancia y potencia es la relacin de hacer trabajo o fuerza por
velocidad, donde la fuerza esta en la direccin del desplazamiento. En un medio continuo usamos la
potencia o alternativamente la energa que pasa a travs de una superficie normal a la direccin de
propagacin de la onda que se esta propagando. En el medio continuo la fuerza por unidad de rea es
presin y la velocidad es la velocidad de partcula, de aqu, potencia por unidad de rea es:

j = p vR (2.6)
Donde vR es la velocidad de partcula a lo largo del radio vector alejndose de la fuente. Si
se ignoran las prdidas por disipacin, la potencia que pasa a travs de una superficie
esfrica (rea= 4R ) es la potencia de la fuente

4R pvR = potencia de la fuente (2.7)

Tomando en cuenta que p = cvR esto es, son proporcionales (caso de onda plana) de tal
forma que:

p ~ (potencia de la fuente)/R (2.8)

vR ~ (potencia de la fuente)/R (2.9)

Dado que en el experimento nos dio que la dependencia de la amplitud con la distancia era
R-1, concluimos que la divergencia de la onda es esfrica y que las prdidas por disipacin
son despreciables.
Algunas de las principales causas de ruido y de interferencia al realizar las observaciones ssmicas son
las ondas que viajan en las capas delgadas en la superficie de la tierra, veremos despus, que mucha de
la energa ssmica de las fuentes ssmicas es atrapada en esas capas cuando las fuentes estn en la
superficie o en las capas. En general solo parte de la energa de la potencia de la fuente queda atrapada
en estas capas debido a que los lmites superior e inferior pueden no ser reflectores perfectos. Las capas
que atrapan energa ssmica se les conoce como guiadores de ondas (wave guides) fig 2.2.

La transmisin de seales en una capa delgada es mas complicada que en un medio homogneo y en
general se usan ondas senoidales para simular la fuente. La fuente se encuentra en una capa de
espesor z. Si llamamos potencia atrapada a la potencia de la fuente que queda confinada o atrapada
en la capa y hacemos uso de la conservacin de la energa, tenemos que la potencia atrapada es
constante y esta dada por:
2r z p vr = potencia atrapada (2.10)

Donde z es la altura del cilindro, vr es la velocidad de partcula a lo largo de r y tambin la disipacin no

se ha tom en cuenta, de nuevo usando la proporcionalidad de p y v r tenemos:
 p ~ (potencia atrapada)/r (2.11)

vr ~ (potencia atrapada)/r (2.12)

En este caso las amplitudes de las perturbaciones decrecen como r -1/2

Adems de quedar atrapadas en una capa, las ondas pueden viajar a lo largo del contacto. Las ondas
de contacto existen debido a la discontinuidad de las propiedades del medio arriba y abajo del contacto.
Una onda de gravedad en la superficie del ocano es un ejemplo familiar. La mxima amplitud del
movimiento de partculas est en la superficie y las amplitudes decrecen debajo de ella. Debido a que
el movimiento se extiende hacia abajo, podemos considerar a las ondas de contacto como atrapadas
en un cilindro corto. Las ondas Rayleigh son el ejemplo de una onda que se propaga en la superficie de
un medio espacio slido elstico, las amplitudes de las ondas decaen como .

La combinacin de prdidas de divergencia y disipacin nos da amplitudes para ondas con divergencia
esfrica como

Vr ~ p ~ e R/R (2.13)

Para ondas atrapadas en un contacto estas tienen amplitud dada por:

Vr ~ p ~ e r/ r1/2

Para ondas que divergen radialmente. Los valores numricos de los coeficientes de atenuacin
dependen de la frecuencia y son diferentes para ondas que divergen esfricamente y aquellas que
quedan atrapadas en una capa.
Particin de la energa en un contacto
Hay cuatro ejemplos clsicos de contactos y estos son, contacto aire-slido, este es el que separa la
atmsfera de la tierra, el contacto aire-agua, es el que separa la atmsfera del mar, el contacto agua-
slido que separa el mar del fondo marino y el contacto slido-slido que es el que separa los contactos
geolgicos. Veremos aqu que pasa cuando una onda encuentra esto contactos geolgicos e iniciaremos
estudiando tres principios fundamentales que son: El principio de Huygens , el principio de Fermat y la ley
de Snell. El uso de estos principios y leyes nos dan una explicacin geomtrica de la propagacin de
ondas, como en el caso de ptica.

Principio de Huygens
Frente de onda: representa un conjunto de partculas que tienen movimiento similar en un instante dado,
una fotografa de una onda que se propaga en un tiempo especfico representa un frente de onda.
Rayo: Se definen como las lneas normales a un frente de onda (apuntan en la direccin de la
propagacin). La definicin de estos conceptos se puede ver en la figura 3.1

Figura 3.1 Frentes de onda que se expanden. El

principio de Huygens establece que cada punto
en un frente de onda sirve como una fuente
secundaria. La superficie tangente de la onda
que se expande nos da la posicin del frente de
onda en un tiempo posterior. Los rayos son
perpendiculares a los frentes de onda y pueden
ser rectos o curvos a) frente de onda en un
medio homogneo b) frente de onda en un
medio heterogneo
Como se vio en la figura 3.1, cuando el medio es homogneo los rayos son lneas rectas y cuando el medio
es heterogneo los rayos toman cualquier forma. El aspecto mas importante de los rayos es que nos dan
una forma conveniente de esquematizar eventos en los datos ssmicos, debido a que nos permiten seguir la
huella de un frente de onda, esta propiedad la usaremos extensivamente.

El principio de Huygens establece todos los puntos en un frente de onda se pueden considerar como
puntos fuentes para la generacin de nuevos frentes de onda esto lo podemos ver de en la figura 3.1, en
donde para propsitos de claridad se ejemplifico el caso de la onda P, pero se aplica en la misma forma
para la onda S. El procedimiento para predecir los frentes de onda para el tiempo t 0 + t se puede resumir
como sigue:
a)Seleccionar unos cuantos puntos fuentes en el frente de onda.
b)Calcular el radio del frente de onda secundario basado en la velocidad del medio y del tiempo
transcurrido, t.
c)Construir estos frentes de onda secundarios y trazar una envolvente a ellos, es decir una superficie
tangente.
Este procedimiento nos lleva a tener el frente de onda en el tiempo t = t0 + t, en la figura 3.1b se observa
el caso de velocidad variando.
Principio de Fermat. Tambin conocido como el principio del tiempo estacionario establece: La
trayectoria entre dos puntos fijos es aquella en la que el tiempo de viaje es el extremo de todas las posibles
trayectorias, esto es, la que tiene el tiempo mnimo.

Ley de Snell. Consideremos la siguiente figura. Fig 3.2.

o
Fig. 3.2 Trayectorias para la onda P en un
modelo compuesto de dos semi espacios
acsticos.
Consideremos un medio heterogneo compuesto de dos medios homogneos e isotrpicos separados
por una superficie horizontal, supongamos que una fuente explosiva tal como la que se muestra en la
figura 3.3, genera una onda P que se propaga en el medio superior, cuando la onda llega al contacto entre
los dos medios espacios, parte de la energa regresa al espacio de donde viene, este proceso se le
denomina reflexin, el resto de la energa entra el segundo medio, este proceso se le denomina
transmisin.

Fig. 3.3 Propagacin en un modelo acstico

que consta de dos semi espacios
homogneos, para el medio superior
Vp = 1500 m/s (velocidad del agua) y para el
medio inferior Vp 2000 m/s , i es para onda
incidente, t para onda reflejada y t para onda
transmitida
Consideremos en la fig 3.2 los puntos A y B, hay un nmero infinito de combinaciones para conectar
estos dos puntos pasando por el punto O, pero vamos a usar el principio de Fermat de tiempo mnimo.
Consideremos la trayectoria total AOB, la longitud de este segmento esta dada por:

L(x) = (x + a) + ((d - x) + a ) (3.1)

Y el tiempo que se necesita para ir de A al punto O y de O a B, est dado por:

t = t(x) = L (x )/Vp1 (3.2)

Para obtener un mnimo calculamos la primera derivada de (3.2) y la igualamos a cero

dt = x _ d - x = 0 (3.3)
dx Vp1 (x + a) Vp1 ((d - x) + a )
Observando la figura 3.2 obtenemos las siguientes relaciones

(3.4)

Sustituyendo 3.4 en 3.3 obtenemos

sen i _ sen r = 0
Vp1 Vp1

De donde sen i = sen r lo que implica que i = r (3.5)

Esto es, la trayectoria que tiene el tiempo mnimo es aquella en la que el ngulo de incidencia es igual
al ngulo de reflexin.
As como se determin la relacin entre la onda incidente y la onda reflejada se procede a hacer lo
mismo con la onda refractada o transmitida.
Ahora consideremos en la misma figura 3.2, la trayectoria del punto A hasta el punto C pasando por O,
consideremos en este caso las velocidades vp1 y vp2 para los dos medios respectivamente, en este caso
la longitud que recorrer la onda esta dada por:

L(x) = (x + a) + ( (d x) + b ) , pero lo que nos interesa es el tiempo para calcular la

trayectoria que sea de tiempo mnimo. El tiempo lo calculamos dividiendo las trayectorias entre su
velocidad de propagacin de onda P y nos queda:

(3.6)

Diferenciando 3.6 e igualando a cero tenemos:

(3.7)

y usando las identidades

y (3.8)

Sustituyendo 3.8 en 3.7 obtenemos

de aqu (3.9)

de aqu obtenemos la conocida relacin

(3.10)
La expresin (3.10) es conocida como la Ley de Snell, expresin muy importante que se usa
principalmente en trabajos de modelado por rayos o clculos de tiempo de viaje , analizando la expresin
tenemos que si Vp2 es menor que Vp1 ( t i ) entonces el rayo transmitido se desva hacia la normal,
mientras que si Vp2 es mayor que Vp1 el rayo se desva de la normal como se puede observar en la figura
3.4.

Fig. 3.4 ley de Snell

Cuando t tiende a 90, la onda se refracta a lo largo del contacto mas que transmitirse al segundo
medio, la ley de Snell predice el ngulo llamado crtico en el cual se produce la refraccin. El cual est
dado por:

(3.11)

(3.12)
 Las ondas refractadas tienen una propiedad nica, a medida que viajan a travs del contacto transmiten
en forma continua energa al medio superior. La energa que regresa al medio superior como se ve en la
figura 3.5 por rayos que abandonan el contacto en el ngulo crtico definen un frente de onda plano
conocido como head wave en la figura 3.6 se ve una representacin de este frente de ondas.

Fig. 3.5 Una onda que incide en un contacto en el

ngulo crtico es refractada paralela al contacto. La
energa se transmite hacia el medio superior como un
Frente de onda y se le conoce como head wave

Fig. 3.6 Ilustracin de la head wave onda refractada.

Note que la onda se propaga en el medio incidente
con la velocidad del medio inferior

Note que si icp i, no hay energa ssmica que pueda penetrar el medio inferior, consecuentemente
toda la energa es reflejada en el medio superior. Si V p2 Vp1 no hay ngulo crtico.
Propagacin de ondas caso Contactos slido-slido
Hasta este punto hemos considerado que no hay transmisin de onda S, esto es as
, porque en el caso anterior consideramos el contacto agua-solido, y el agua no propaga ondas S, aqu en
el caso del contacto slido-slido, se generaliza la ley de Snell para el caso en que se consideren las
ondas S.

Supongamos dos semi espacios, supongamos que la fuente explosiva genera una onda P la cual se
propaga a travs de medio espacio superior, como se muestra en la figura 3.7. Cuando la onda P toca el
contacto entre los dos medios hay una particin en dos ondas reflejadas ( Onda P y S) y dos ondas
transmitidas ( Ondas P y S ). La versin en rayos de la figura 3.7 se muestra en la figura 3.8, utilizando de
nuevo el principio de Fermat podemos verificar que a ley de Snell tambin se cumple para las ondas S a
partir de la onda incidente P, las nuevas relaciones son:

(3.13) y (3.14)
Los ngulos de la onda S reflejada r y de la onda S transmitida t estn definidas en la figura 3.8 vimos
en la seccin previa que cuando t tiende a 90 la ley de Snell predice el ngulo crtico para el cual la
refraccin de onda P ocurre:
(3.15)

La ley de Snell tambin predice como se ve en la ec (3.13) otro ngulo crtico en el cual la refraccin de la
onda S ocurre

(3.16)
Note que si ics i no hay energa de onda S que pueda penetrar y consecuentemente la energa es
reflejada en el medio superior, tambin note que icp es siempre menor que ics debido a que Vp2 >Vp1, siendo
adems que si Vs2 Vp1, el segundo ngulo crtico ics no ocurre.

Fig 3.7 Ondas generadas por una fuente explosiva, Fig 3.8, ley de Snell para dos medios elsticos
ip onda incidente P, rp es onda reflejada P, rs onda homogneos a) onda incidente P b) Onda
reflejada S, tp onda transmitida P y ts onda incidente SV
transmitida S
 Similarmente, una onda incidente S da lugar a ondas P reflejadas y transmitidas as como tambin a
ondas S reflejadas y transmitidas en donde se cumplen las siguientes relaciones:

(3.17)

(3.18)

(3.19)

Adems de las siguientes relaciones para los dos ngulos crticos que corresponden a los casos en los
cuales t tiende a 90 y t tiende a 90

(3.20)

(3.21)
donde adems puede ocurrir otro ngulo crtico cuando r tiende a 90

(3.22)
Debido a que Vp1 es siempre mayor que Vs1. El nmero de ngulos crticos como funciones del tipo de
onda incidente y de las velocidades se resume en la tabla 3.1

Tabla 3.1 ngulos crticos en el contacto

entre dos slidos.
 De aqu que lleguemos a l forma generalizada de la ley de Snell dada por:

(3.23)

Donde p, es conocido como el parmetro del rayo ssmico o la componente horizontal de la lentitud
(slowness). La componente vertical de la lentitud de la onda P es:

(3.24)

En la Figura 3.9 se presentan las posibles refracciones para ondas incidentes P o S

Figura 3.9 Las trayectorias de la

posible refraccin de la fuente al
receptor para ondas incidentes P y S
Ondas Reflejadas. Ecuaciones de tiempo de viaje para capa horizontal
Onda Directa. Antes de iniciar la derivacin, consideremos el caso de la onda llamada directa o el primer
arribo, esta es la onda que se propaga de la posicin de la fuente a las posiciones del receptor, tales
eventos los denominamos, onda directa. El tiempo de viaje entre la fuente y el receptor est dado por:

t = x /Vp1 (3.25)
Esto para ondas P, para ondas S tendremos:
t = x / Vs1 (3.26)
En la figura 3.10 se pueden ver los eventos de reflexin para ondas P y S y refraccin.