Initiation lintelligence

artificielle
dveloppementale
14 mai 2012
Olivier.georgeon@liris.cnrs.fr
http://www.oliviergeorgeon.co
m/
Dvoloppement cognitif prcoce

Agent agnostique

Motivatio Apprentissag
n e
propre de
rgularits
Apprentissag
temporelles
e de
rgularits
spatiales
2
 Exemple
Sequentiel

Lien
3
Vision

4
 Stratgie
diagonale

Lien
5
 Stratgie
tangentielle

Lien
6
 Problme
Comment programmer une
motivation propre?
 Emotion
Dfinition tymologique : ce qui nous
met en mouvement
Notion subjective:
Etat mental
Sens de ce qui dsirable ou non dsirable
Vision objective:
Explication des comportements (cause)
Inversion du raisonnement
(Dennett 1991, La conscience explique)
 Motivation
Motivation extrinsque
Rcompense
Motivation intrinsque
Exemples: curiosit,
capacit de diriger le cours des
vnements
Motivation interactionnelle
Rechercher certaines interactions / viter
certaines interactions
 Formalisation
Ensemble dactions A= {a1, an}
Ensemble dobservations O = {o1, on}
Ensemble dinteractions values:
I=AxOx
i = [ai, ok, v]

Suite dactivit: a = i0, i1, i2,

Fonction de valeur V(t) = v(it)
Fonction de dcision P(t) = at
Apprendre la fonction de dcision P qui maximise
la fonction de valeur V dans un horizon infini
Passer de: Cognition

Perception Action

Environment

:
Scheme
De
Time cid
scale arn e
Le
Scheme
Scheme
De
rn cid
a e Scheme
Le Scheme
Scheme

Schem Schem
e e

Time
Principe

Journe Robotique 2mai 8

2012
 Exemple environnement
continu

Lien
Journe Robotique 2mai 13
2012
 Problme
Apprendre la persistance des objets

Ncessite une reprsentation de lespace.

Structures crbrales pour un sens de
lespace.
Reprsenter les objets par lensemble des
interactions quils permettent.
Fondements pistmologiques
(Emmanuel Kant, David Hume)
Exemple
spatial

Lien
15
Trace
Self-model
Architectur
e

18
Exemple dans robot e-puck

Lien
19
 Conclusion
Beaucoup de questions sans rponses

Beaucoup de travail de recherche

avant darriver des rsultats
utilisables.

Il y a des raisons de penser que ce

nest pas impossible.