Respuesta natural de un circuito RL

La mejor forma de describir la respuesta natural de un circuito RL

consiste en referirse al circuito mostrado en la Figura 7.3.
Suponemos que la fuente de corriente independiente genera una
corriente constante de 15 A y que el conmutador ha estado en la
posicin de cerrado durante un largo perodo de tiempo.
Por el momento, lo que queremos decir es que todas las corrientes
y tensiones han tenido el tiempo suficiente como para alcanzar un
valor constante. De este modo, slo pueden existir corrientes
constantes en el circuito justo antes de abrir el conmutador, por lo
que la bobina aparece como un cortocircuito (Ldi/dl = O) justo
antes de liberarse la energa almacenada
Determinacin de la ecuacin de la corriente
Para determinar i(I), utilizamos la ley de Kirchhoff de las tensiones
para obtener una ecuacin en la que aparezcan i, R y L. Sumando
las tensiones alrededor del lazo cerrado, se obtiene donde
utilizamos el convenio de signos pasivo.

La Ecuacin 7. 1 es una ecuacin diferencial ordinaria de primer

orden, porque contiene trminos en los que aparece la derivada
ordinaria de la incgnita, es
decir, di/di.

Adems, los coeficientes de la ecuacin R y L son constantes, es

decir, no son funciones ni de la variable dependiente i ni de la
variable independiente t. Por tanto, podemos decir que la
Para resolver la Ecuacin 7.1, dividimos por L, pasamos el trmino
donde aparece i aliado derecho y luego multiplicamos ambos lados
por un tiempo diferencial dt. El resultado es:

A continuacin, podemos observar que el lado izquierdo de la

Ecuacin 7.2 representa un incremento diferencial de la corriente i,
es decir, di. Dividiendo ahora por i se obtiene:

Podemos hallar una expresin explcita de i en funcin de t

integrando ambos lados de la Ecuacin 7.3. Utilizando x e y como
variables de integracin, nos queda

en donde i(to) es la corriente correspondiente al instante to e i(t) es

la corriente correspondiente al instante t. Aqu, to = 0, por lo que
Basndonos en la definicin del logaritmo natural:

RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RL

Recordando que en una bobina no puede haber ningn cambio
instantneo de la
corriente. Por tanto, en el instante justo posterior a la apertura del
conmutador, la corriente en la bobina contina siendo la misma. Si
utilizamos 0- para indicar el instante justo anterior a la
conmutacin y 0+ para indicar el instante justo posterior,
entonces
donde, como en la Figura 7.1, lo es la corriente inicial que
atraviesa la bobina. Dicha corriente inicial en la bobina est
orientada en la misma direccin que la direccin de referencia de i.
Por tanto, la Ecuacin 7.6 queda
Podemos calcular la tensin que cae en la resistencia de la Figura
7.4 aplicando directamente la ley de Ohm:
Fjese en que, por contraste con la ecuacin de la corriente
mostrada en la Ecuacin 7.7, la tensin slo est definida para t >
O, no en t = O. La razn es que en el instante inicial se produce un
cambio abrupto en la tensin. Observe que, para t < O, la derivada
de la corriente es cero, por lo que tambin es cero la tensin (este
resultado se debe a que v = Ldildt = O). Por tanto
Podemos calcular la potencia disipada en la resistencia a partir de
cualquiera de las siguientes ecuaciones:

Independientemente de la forma que se utilice, la expresin

resultante puede reducirse a

La energa entregada a la resistencia durante un determinado

intervalo de tiempo despus de abrir el conmutador es
Significado de la constante de relajacin
Las ecuaciones de i(t) (Ecuacin 7.7) y de v(t) (Ecuacin 7.8)
incluyen un trmino de la forma
El coeficiente de t en dicho trmino (es decir, RlL) determina la
velocidad con la que la corriente o la tensin se aproximan a cero.
El inverso de este cociente se denomina constante de relajacin (o
constante
de tiempo) del circuito, y se designa de la forma siguiente:

Utilizando el concepto de constante de relajacin, podemos

escribir las ecuaciones de la corriente, la tensin, la potencia y la
energa como
Para ilustrar esto, vamos a evaluar di/dt en 0+ y vamos a suponer
que la corriente contina cambiando a dicha velocidad:

Ahora, si i comienza con el valor inicial lo y decrece a una

velocidad constante de amperios por segundo, la expresin
que nos da el valor de i es
La constante de relajacin es un parmetro importante para los
circuitos de primer orden, por lo que resulta conveniente
mencionar algunas de sus caractersticas antes de continuar con
las explicaciones.
En primer lugar, resulta cmodo pensar en el tiempo transcurrido
despus de la conmutacin en trminos de mltiplos enteros de .
As, una constante de relajacin despus de que la bobina haya
comenzado a liberar su energa almacenada hacia la resistencia,
la corriente se habr reducido a o aproximadamente 0,37
de su valor inicial.
Para circuitos con una nica constante de relajacin (circuitos de
primer orden) con un 1% de precisin, la frase un largo perodo
de tiempo implica que han transcurrido cinco o ms constantes de
relajacin. As, la existencia de corriente en el circuito RL
mostrado en la Figura 7.I(a) es una condicin temporal, por lo que
se la denomina respuesta transitoria del circuito.
La respuesta existente largo tiempo despus de que haya tenido
lugar la conmutacin se denomina respuesta en rgimen
permanente o estado estacionario. La frase un largo perodo
de tiempo significa entonces tambin el tiempo que el circuito
necesita para alcanzar los valores de rgimen permanente.
La Ecuacin 7.20 indica que i alcanzara su valor final de cero en
segundos. La Figura 7.6 muestra de qu modo resulta til esta
interpretacin grfica a la hora de estimar la constante de
relajacin de un circuito a partir de una grfica de su respuesta
natural.
Si dibujamos la tangente a la grfica de la respuesta natural en t =
O vemos dnde intersecta esa tangente al eje de tiempos,
tendremos el valor de
CALCULO DE LA RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RL

EJEMPLO 7.1 Determinacin de la respuesta natural de un circuito

RL
El conmutador del circuito mostrado en la Figura 7.7 ha estado
cerrado durante un largo perodo de tiempo antes de abrirlo en t =
O. Determine:
EJEMPLO 7 .2 Determinacin de la respuesta natural de un
circuito RL
con bobinas en paralelo
SOLUCiN
Este resultado es la diferencia entre la energa inicialmente
almacenada (320 J) y
la energa atrapada en las bobinas en paralelo (32 J). La bobina
equivalente a las
bobinas en paralelo (que predice el comportamiento en los
terminales de la combinacin en paralelo) tiene una energa inicial
de 288 J; es decir, la energa almacenada en la bobina equivalente
Respuesta natural de un circuito RC
La respuesta natural de un circuito RC es anloga a la de un
circuito RL.

La respuesta natural de un circuito RC puede calcularse a partir

del circuito mostrado en la Figura 7. 10. Comenzamos
suponiendo que el conmutador ha permanecido en su posicin
durante un largo periodo de tiempo, permitiendo que el lazo
formado por la fuente de tensin continua Vg, la resistencia R, y
el condensador C alcancen las condiciones de rgimen
permanente.
Por tanto, la fuente de tensin no podr sostener una corriente y
toda la tensin de la fuente aparecer entre los terminales del
condensador.
Recordando cmo llega la tensin del condensador a alcanzar su
valor de rgimen permanente, que se corresponde con la tensin
de la fuente de continua, pero por ahora lo que nos interesa es
que, cuando se desplaza el conmutador de la posicin a a la
posicin b (en t = O), la tensin en el condensador es Vg.
Puesto que no puede haber un cambio instantneo en la tensin
existente entre los terminales de un condensador, el problema se
reduce a resolver el circuito mostrado en la Figura 7. 11
Clculo de la ecuacin de la tensin
Podemos calcular fcilmente la tensin v(t) pensando en trminos
de las tensiones de nodo. Utilizando la unin inferior entre R y C
como nodo de referencia y sumando las corrientes que salen de la
unin superior, obtenemos

Como ya hemos indicado, la tensin inicial en el condensador es

igual a la tensin de la fuente Vg, es decir,

donde Vo designa la tensin inicial del condensador. La constante

de relajacin del circuito RC es igual al producto de la resistencia
y la capacidad:
que indica que la respuesta natural de un circuito RC es un
decrecimiento exponencial de la tensin inicial. La constante de
relajacin RC es la que regula esa tasa de decrecimiento. La Figura
7. 12 muestra la grfica de la Ecuacin 7.25 y la interpretacin
grfica de la constante de relajacin.
Despus de determinar v(t),
podemos hallar fcilmente las
ecuaciones correspondientes a i, p
yw:
Podemos resumir el clculo de la respuesta natural de un circuito
RC de la forma siguiente:

EJEMPLO 7.3 Determinacin de la respuesta natural de un circuito

RC
El conmutador del circuito mostrado en la Figura 7.13 ha estado en
la posicin x durante un largo perodo de tiempo. En t = O, el
conmutador se mueve instantneamente a la posicin y. Calcule
SOLUCiN
EJEMPLO 7 .4 Determinacin de la respuesta natural de un circuito
RC
con condensadores en serie. Tarea de investigacin 1 entrega
8 de junio 2015