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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA AGROINDUSTRIAL
CINEMATICA DE UNA
PARTICULA
Profesor: Ing. Fredy Taipe Pardo
ANDAHUAYLAS - PER
I. INTRODUCCIN
MECANICA
ESTATICA DINAMICA
CINEMATICA CINETICA
II. NOCION DE CINEMATICA
La cinemtica (del griego, kineo, movimiento) es la
rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitndose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en funcin del tiempo.
2.TIEMPO ABSOLUTO
La Mecnica Clsica admite la existencia
de un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenmenos fsicos.
II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.MOVIL
El mvil ms simple que podemos considerar es el punto material o
partcula.
La partcula es una idealizacin de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geomtrico.
Entendemos por punto material o partcula a un cuerpo de dimensiones
tan pequeas que pueda considerarse como puntiforme; de ese modo su
posicin en el espacio quedar determinada al fijar las coordenadas de un
punto geomtrico.
Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un cuerpo
estar en relacin con las condiciones especficas del problema
considerado.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posicin en el espacio en funcin del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio fsico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho espacio
fsico.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Decimos que una partcula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posicin con respecto a l cambia en el transcurso
del tiempo.
En caso contrario, si la posicin del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo est en reposo en dicho referencial.
De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el reposo
de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S, y una partcula
P.
Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y xyz,
respectivamente.
Si S y S se encuentran en reposo
entre s, describirn del mismo modo
el movimiento de la partcula P. Pero
si S y S se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento
de la partcula P sern diferentes.
III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describir una
rbita casi circular en torno a la TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
lnea ondulante.
Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrn reconciliar sus observaciones
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una lnea recta
1. POSICIN.
La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida por
la coordenada x medida a partir del
origen O.
Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo
x x ' x
r r r
r r ' r x ' i xi
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser
x x2 x2
vm
t t 2 t1
r r r
r r r ' r x ' i xi
vm
t t ' t t ' t
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin puede interpretarse
geomtricamente para ello se traza una lnea
recta que une los puntos P y Q como se muestra
en la figura. Esta lnea forma un tringulo de
altura x y base t.
x dx
v lim( )
t 0 t dt
r r
r r dr dx
v lim( ) i
t 0 t dt dt
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y
ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partcula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,
ST
(vrap )
t
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
v v ' v
amed
t t ' t
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a lim( )
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
Ejemplo 01
La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est
definida por la relacin x 6t 2 t 3 Determine: (a) la posicin,
velocidad y aceleracin en t = 0; (b) la posicin, velocidad y
aceleracin en t = 2 s; (c) la posicin, velocidad y aceleracin
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
Solucin
La ecuaciones de movimiento son
2 3
x 6t t
dx
v 12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a 2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces
podemos escribir
V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son
Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal
manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
est en segundos . Determine su posicin y aceleracin
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
Solucin
POSICIN Para el sistema de ACELERACIN. Sabiendo que
referencia considerado y sabiendo
v = f(t), la aceleracin se
que la velocidad es funcin del
determina a partir de a = dv/dt
tiempo v = f(t). La posicin es
Cuando t = 3 s
Cuando t = 3 s, resulta
Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del
proyectil que es igual a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posicin S cuatro segundos
despus de que se dispar el proyectil.
Solucin
Velocidad: Usando el sistema POSICIN: Sabiendo que v = f(t),
de referencia mostrado y sabiendo la posicin se determina a
que a = f(v) podemos utilizar la partir de la ecuacin v = dS/dt
ecuacin a = dv/dt para determinar
la velocidad como funcin del
tiempo esto es
Ejemplo 03
Una partcula metlica est sujeta a
la influencia de un campo magntico
tal que se mueve verticalmente a
travs de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partcula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleracin se
mide como donde S est
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partcula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de C
aB
Solucin
Debido a que a = f(S), puede El tiempo que demora en
obtenerse la velocidad como viajar la partcula de C a B se
funcin de la posicin usando vdv = determina en la forma
a dS. Consideramos adems que
v = 0 cuando S = 100 mm
m m
v t 10 9.81 2 t
s s
dy
v 10 9.81t
dt
y t t
m m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s s
Solucin
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m m
v t 10 9.81 2 t 0
s s t 1.019 s
t 1.243 s meaningless
t 3.28 s
m m
v t 10 9.81 2 t
s s
m m
v 3.28 s 10 9.81 2 3.28 s
s s
m
v 22.2
s
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento relativo
Sea A y B dos partculas que se mueven en lnea recta como
se ve en la figura. Sus posiciones respecto a O sern xA y xB.
La posicin relativa de B con respecto a A ser.
x B A xB x A xB x A xB A
aB A aB a A aB a A aB A
Ejemplo 05
Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un ascensor,
se lanza una bola verticalmente hacia
arriba con una velocidad de 18 m/s.
En ese mismo instante un ascensor
de plataforma abierta est a 5 m de
altura ascendiendo a una velocidad
constante de 2 m/s. Determine: (a)
cuando y donde chocan la bola con el
ascensor, (b) La velocidad de la bola
relativa al ascensor en el momento
del choque
SOLUCION:
Remplazando la posicin, velocidad inicial
y el valor de la aceleracin de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
m m
v B v0 at 18 9.81 2 t
s s
m m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s s
m
vE 2
s
m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s
Escribiendo la ecuacin para las posiciones
relativas de la bola con respect al elevador y
asumiendo que cuando chocan la posicin
relativa es nula, se tiene.
y B E 12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s
t 3.65 s
y E 5 2 3.65 y E 12.3 m
vB E 18 9.81t 2
m
16 9.81 3.65 v B E 19.81
s
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
La posicin de una partcula puede depender de la
posicin de otra u otras partculas.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A.
Debido a que la longitud del cable ACDEFG que
une ambos bloques es constante se tiene
x A 2 xB cons tan te
v A 2v B 0
a A 2aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
VI. MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS:
Movimiento dependiente
Aqu la posicin de una partcula depende de dos
posiciones ms.
En la figura la posicin de B depende de la
posicin de A y de C
Debido a que la longitud del cable que une a los
bloques es constante se tiene
2 x A 2 xB xC ctte
dx A dx B dxC
2 2 0 or 2v A 2v B vC 0
dt dt dt
dv A dv B dvC
2 2 0 or 2a A 2a B aC 0
dt dt dt
Como solo es posible elegir dos de las
coordenadas, decimos que el sistema posee
DOS grados de libertad
Ejemplo 06
El collar A y el bloque B estn
enlazados como se muestra en la figura
mediante una cuerda que pasa a travs
de dos poleas C, D y E. Las poleas C y
E son fijas mientras que la polea D se
mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 3 pul/s. Sabiendo que el
collar inicia su movimiento desde el
reposo cuando t = 0 y alcanza la
velocidad de 12 pulg/s cuando pasa por
L, Determine la variacin de altura, la
velocidad y la aceleracin del bloque B
cuando el collar pasa por L
Solucin
Se analiza en primer lugar el
movimiento de A.
El collar A tiene un MRUV, entonces
se determina la aceleracin y el
tiempo
v 2A v A 02 2a A x A x A 0
2
in. in.
12 2a A 8 in. aA 9
s s2
v A v A 0 a At
in. in.
12 9 2 t t 1.333 s
s s
Solucin
Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posicin en el tiempo t.
xD xD 0 vDt
in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s
x A 2 x D x B x A 0 2 x D 0 x B 0
x A x A 0 2 x D x D 0 xB x B 0 0
8 in. 2 4 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
Solucin
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0
in.
in.
12 2 3 vB 0
s s in.
vB 18
vB 18 pu lg/ s s
a A 2 a D aB 0 in.
aB 9 2
in. s
9 2
aB 0
s aB 9 pu lg/ s 2
Ejemplo 07
La caja C est siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad y la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
est en B la caja se
apoya sobre el piso.
Solucin
La relacin de posiciones se determina teniendo en cuenta
que la longitud del cable que une al bloque y el rodillo no
varia.
xC 4 x 8m
2 2
A
xC 4m s 4m 1m xC 3m
Se determina ahora la posicin xA, cuando s = 1 m
3m 4 x 8m x A 3m
2 2
A
Solucin
La velocidad se determina derivando la relacin entre las
posiciones con respecto al tiempo
dxC 1 dx
16 x A2
1/ 2
(2 x A ) A 0
dt 2 dt
xA 3m(4m / s )
vC vA
16 x A2 16 32
vC 2, 4m / s
La aceleracin ser
dvC d xA v A2 xAaA x A2 v A2
aC v A
dt dt 16 x 2
16 x A
2
16 x A 2
[16 x ]2 3
A A
42 3(0) 32 (4 2 )
aC
16 9 16 9 [16 9] 3
aC 2, 048m / s 2
Ejemplo 08
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleracin
constante. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s2 hacia arriba
y la aceleracin relativa del
bloque D respecto al bloque A es
110 mm/s2 hacia abajo. Halle: (a)
la aceleracin del bloque C al
cabo de 3 s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al cabo de
5s
Ejemplo 09
Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad y la
aceleracin cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.
Resolucin grfica de problemas en el
movimiento rectilneo
La velocidad y la aceleracin en el movimiento rectilneo estn dadas
por las ecuaciones,
v dx / dt
a dv / dt
La primera ecuacin expresa que la velocidad instantnea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
La segunda ecuacin expresa que la aceleracin es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
VII. Resolucin grfica de problemas en el
movimiento rectilneo
Integrando la ecuacin de la velocidad tenemos
t2 t2
A x2 x1 vdt ; A v2 v1 adt
t1 t1
v0t1 t1 t dv
usando dv = a v0
dt , v1
x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0
v1
t1 t a dt Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
v0
lnea t = t1
x1 x0 v0t1 rea bajo la curva a - t t1 t
t abscisa del centroide C
Otros mtodos grficos
dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC
EJEMPLO 10
Un ciclista se mueve en lnea recta tal que su posicin es
descrita mediante la grfica mostrada. Construir la grfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0 t 30 s
EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
lnea recta acelerando a razn constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razn constante hasta
detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t y determinar el tiempo t
que emplea en detenerse
Solucin: Grafica v - t
La grfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante integracin
de los segmentos de recta de la grfica a-t. Usando la condicin inicial v
= 0 cuando t = 0
v t
0 t 10 s a 10; 0
dv 10 dt , v 10t
0
Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
Solucin: Grafica s - t
La grfica posicin-tiempo puede ser determinada mediante integracin
de los segmentos de recta de la grfica v-t. Usando la condicin inicial s
= 0 cuando t = 0
s t
0 t 10s; v 10t ; 0
ds 10t dt , s 5t 2
0
s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m
Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en lnea recta es el mostrado en la figura.
Construir el grfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posicin S = 120
m
Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica
estn dadas, la grfica a-t puede ser determinada usando la
ecuacin dv = a ds
0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av 0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av 0
ds
Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin v=
ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
ds ds
0 s 60m; v 0.2 s 3; dt
v 0.2 3
t s ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln(0.2s 3) 5 ln 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
ds ds
60 s 120m; v 15; dt
v 15
t s ds
Cuando S = 120 m, t= 12 s8 .05
dt
60 15
s
t 4.05
15
Ejemplo 13
Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una
lnea recta, su aceleracin de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A continuacin la
aceleracin adquiere un valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia
total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de
tiempo.
Solucin
En la figura se muestra el grfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.
Como la aceleracin es la
pendiente de la curva v-t, tenemos
v1
tg a1 5m / s 2
t1
v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12 s )
v1 60m / s (1)
La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
v1 60m / s
a2 tg
t2 4s
a2 15m / s (5)
Solucin
Se determina t3
v3
a2 tg 15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 (t3 ) (6)
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos
r r
r r s r s
v lim lim lim
t 0 s t t 0 s t 0 t
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
r vr vr
r v
am Q P
t tQ t P
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al lmite
la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeos los intervalos de tiempo
r r
r v dv
a lim
t 0 t dt
r 2r
r d dr d r
a 2
dt dt dt
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en
componentes x, y, z es
r xi y j zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
r
r (x) 2 (y ) 2 (z ) 2
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. La velocidad media ser
r
r r x y z
vm i j k
t t t t
Es un vector secante a la
trayectoria
8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando
t 0, la velocidad media es decir:
dx dy dz
v i j k x i y j z k
dt dt dt
vx i v y j vz k
v v v v 2
x
2
y
2
z
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleracin media
ser
r
r v vx v y vz
am i j k
t t t t
dt 15
La magnitud y direccin de la
aceleracin son
2 2
a 0 5.4 5.4 m / s 2
5.4
a tan
1
90
0
Ejemplo
El movimiento de la caja B est
definida por el vector de
posicin
r
r [0,5sen(2t )i 0,5cos(2t ) j 0, 2tk]m
a = 2 m/s2
Ejemplo
Los movimientos x e y de las guas A y B,
cuyas ranuras forman un ngulo recto,
controlan el movimiento del pasador de
enlace P, que resbala por ambas
ranuras. Durante un corto intervalo de
tiempo esos movimientos estn regidos
por
1 1
x 20 t 2 y y 15 t 3
4 6
donde x e y estn en milmetros y t en
segundos. Calcular los mdulos de las
velocidad y de la aceleracin a del
pasador para t = 2 s. esquematizar la
forma de la trayectoria e indicar su
curvatura en ese instante.
Ejemplo
El rodillo A de la figura est
restringido a deslizar sobre la
trayectoria curva mientras se
desplaza en la ranura vertical
del miembro BC. El miembro BC
se desplaza horizontalmente. (a)
Obtenga las ecuaciones para la
velocidad y la aceleracin de A,
exprsela en trminos de b, x, x&&
, x&
(b) Calcule la velocidad y la
aceleracin cuando r
r ; x& 10icm
/ s;
b 10cm; x 4icm
r
/ s2
x& 8icm
&
8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
r r r
r t x t i y t j
r r r
r r t2 r t1
r r r
r x2 x1 i y2 y1 j
r r r
v t vx t i v y t j
r r r
v t x& t i y& t j
r r r
a t ax t i a y t j
r r r
a t v&x t i vy t j
&
r r r
a t & x& t i &y& t j
8.3. MOVIMIENTO PARABLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria
8.3.1. MOVIMIENTO PARABLICO: Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para poder
despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleracin
gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea como
para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio (aceleracin
de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del
proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que, como
veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha
de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio
Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
8.3.2 MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
v v0 ax t ; vx (v0 ) x
1 2
x x0 v0t ax t ; x x0 (v0 ) x t
2
v 2 v02 2ax ( x x0 ); vx (v0 ) x
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
v y v0 y a y t ; v y (v0 ) y gt
1 2 1 2
y y0 v0 y t a y t ; y y0 (v0 ) y t gt
2 2
v y2 v02y 2a y ( y y0 ); v y2 (v0 ) 2y 2 g ( y y0 )
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: Altura mxima y
alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos caractersticas
son de especial inters.
1.El alcance R, es la mxima
distancia horizontal alcanzada
por el proyectil
v i2 sin 2 i
R
g
2. La altura mxima h
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2 i
h
2g
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: alcance alcanzado por
el proyectil
El mximo alcance es logrado cuando el ngulo de lanzamiento
es 45
Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
Ejemplo
La mquina de picar est diseada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.
Ejemplo
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto
segn el ngulo de = 50 con la horizontal. Determine la
rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste
en el centro del aro. Con qu rapidez pasa la pelota a travs
del aro?.
Ejemplo
Un bombero desea saber la altura mxima de la pared a la
cual puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera.
A qu ngulo, , respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?
Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con
una rapidez de 15 m/s bajo un ngulo de 40respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un ngulo de A = 25
y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire
Ejemplo
El hombre lanza una pelota con una velocidad
inicial v0 = 15 m/s . Determine el ngulo bajo el
cual podra lanzar la pelota del tal manera que
choque contra la valla en un punto de mxima
altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.1.OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleracin de una partcula que se encuentra
movindose en un trayectoria curva.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.1.APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleracin,
debido al cambio en la magnitud o en
la direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por la
aceleracin del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razn
constante. Cmo podra determinar
su velocidad y aceleracin en la parte
ms alta de su trayectoria.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.3. POSICIN El eje t es tangente a la
Cuando la trayectoria de una
partcula es conocida, a veces es trayectoria y positivo en la
conveniente utilizar las direccin del movimiento
coordenadas normal (n) y y el eje n es perpendicular
tangencial (t) las cuales actan en al eje t y esta dirigido
las direcciones normal y hacia el centro de
tangencial a la trayectoria. curvatura
En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un
El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
2 1.237
2 2
a 2.37m / s 2
2
tan 1
57.5o
1.327
Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese
instante.
Solucin
Se sabe que la aceleracin La aceleracin total ser
tangencial es constante e r v 2
igual a a at et en
at 2,1m / s 2 r
a 2,1et 0.049t en
2
Entonces
v v0 at t a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
v 0 2,1t 2, 42 2,12 [0.049t 2 ]2
La aceleracin normal ser t 4,87
v 2
(2,1t ) 2
La velocidad en este
an 0.049t 2 m / s 2 instante ser
90
v 2.1t 10.2m / s
Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razn de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B
Ejemplo 03
La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto
es
at v& 0.2t (1)
v t
0
dv 0.2tdt
0
v 0.1t 2 (2)
Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en Entonces tenemos
B, primero es necesario
6,142 0, 0333t 3
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario t 5, 69 s
para que la caja llegue a B. es
decir
ds
v 0.1t 2
dt
S t
0
ds 0.1t 2 dt
0
S 0, 0333t 3 (3)
De la geometra se tiene
sB = 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.
Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las Su modulo y direccin sern
ecuaciones (1) y (2) resulta
a 2 1,1382 [5, 242]2
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2
a 5,36m / s 2
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s tg 1[
5.242
] 77, 75
En el punto B el radio de curvatura 1,138
es = 2 m, entonces la
aceleracin ser
vB2
( aB ) n 5.242m / s 2
B
r r
1 vxa
3
v
Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en r r r r
vxa 0 vxan
cualquier instante es r r r r
vxa vxan
r r r
a at an r r r r
vxa vxan van sen90 van
r uuu r
rA OA
r uuu r
rB BOB
El observador slo experimenta
traslacin y se encuentra unidos al
sistema de referencia mvil Oxyz
Movimiento relativo: Velocidad
Derivando la ecuacin de la posicin relativa se tiene
r r r
v A vB v A / B
Movimiento relativo: Aceleracin
Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene
r r r
a A aB a A / B
Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
SOLUCIN
La velocidad relativa es medida
desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OXY,
Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de
r r r
vT v A vT / A
r
90i% (67.5cos 45 i% 67.5sin 45 %
o o
j ) vT / A
r
vT / A {42.3i% 47.7 % j )km / h
solucin
La magnitud de la velocidad relativa ser
vT / A y 47.7
tan
vT / A x 42.3
48.40 o
solucin
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como
se indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleracin de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est
decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleracin relativa de B medida por el piloto A
Solucin
Al avin A esta movindose El avin B tiene aceleracin
rectilneamente y se asocia un normal y tangencial pues se
marco de referencia mvil Oxy. mueve en una curva.
La velocidad relativa de B respecto La aceleracin normal ser
de A es vB2
Bn
a 900 km / h 2
v B v A vB / A
600 700 vB / A Aplicando la ecuacin para
determinar la aceleracin
vB / A 100km / h 100km / h relativa se tiene
aB a A aB / A
900i% 100 %j 50 %
j aB / A
aB / A 900i% 150 %
j km / h 2
Solucin
En un determinado instante los
carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en
dicho instante la velocidad de A
est disminuyendo a razn de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleracin de B
con respecto de A
Solucin
El sistema de referencia fijo est
en tierra y el marco mvil en el
La aceleracin normal ser
auto A. Por tanto se tiene vB2
vB v A vB / A aB n 1.440m / s 2
j 18cos 60oi% 18sin 60o %
12 % j vB / A La aceleracin relativa ser
vB / A 9i% 3.588 %
j m / s a B a A aB / A
j 2 cos 60 i% 2sin 60 %
1.440i% 3 % o o
j a B/ A
La direccin de la velocidad
relativa ser Su direccin ser
vB / A y 3.588
tan aB / A 5.32m / s 2
vB / A x 9
21.7 o 62.7o
Ejemplo
Los pasajeros que viajan en el avin
A que vuela horizontalmente a
velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avin B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B est sealando en la
direccin en la direccin
45noreste, el avin B se presenta
a los pasajeros de A como
separndose de ste bajo el ngulo
de 60 representado. Halle la
velocidad verdadera de B
Solucin
El marco mvil est asociado al Aplicando estas ecuaciones en
avin A donde se efectan las la velocidad relativa se tiene
observaciones relativas componente i :
r r r
vB v A v B / A vB cos 45 800 vB / A cos 60
componente j :
La velocidad de A es conocida en
mdulo y direccin, el ngulo de vB sen 45 vB / A sen60
60 de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la Resolviendo estas ecuaciones
velocidad verdadera de B tiene se obtiene
una direccin de 45. Entonces
tenemos. vB / A 586km / h; vB 717 km / h
r
vA (800i)km / h
r
vB [vB cos 45i vB sen 45 j ]
r
vB / A [vB / A cos 60i vB / A sen60 j ]