JigSaw

SISTEMA MINEOPS

MINA
CUAJONE
 Que es Sistema MineOPS ?
Sistema de Control de Operaciones Mineras Sistema Colector de datos

Sistema de Informacion de Datos

MINEOPS: Sistema Control de Operaciones
Es un Sistema de Control de Procesos para la gran Mineria que utiliza
la tecnologia del Sistema de Posicionamiento Global (GPS),
comunicaciones de datos y computacion para proporcionar
asignaciones optimas y automaticas para volquetes de acarreo en las
minas.

Modulo de Optimizacion Acarreo y Carguio

Modulo de alta precision Palas y Perforadoras
 TECNOLOGIA
Seales de GPS recibida
desde satlites
Seales
Antena Wireless de
Radio UHF
Despacho

HAULPAK 830E

Volquetes
Perforadoras Oficinas Mina
(Usuarios)

Palas
 Comunicacin de Datos
Central de Comunicacion (Oficina Despacho)

Equipos en Campo Sala de Servidores

Hardware en Equipos de Campo Jigsaw
ANTENA y JS PANEL
RECEPTOR GPS

ANTENA 2

JS HUB

VIMS
MICHELIN

USB

ETHERNET
Modulo de Optimizacion Acarreo y Carguio
En base a la Ubicaciones de equipos y configuracin general de la mina
(rutas, botaderos, etc), el sistema toma decisiones en tiempo real
optimizando las asignaciones de los camiones para cumplir con el objetivo
global de maximizar la productividad.
 Como Funciona el Sistema MINEOPS
Dos Escenarios:
Asignacin fija o sin el Sistema MINEOPS
Asignacion Dinamica con el Sistema MINEOPS
 Circuitos Fijos
1 min

14 min 4 min

9 min

Chancador Capacidad * Tiempo de Ciclo = Numero de Camiones

(1 camion/4 min) * (14 + 1 + 9 + 4 )min= * 28 = 7 Volquetes

1 min 19 min 5 min

15 min

Botadero
(1 camion/5 min) * (19 + 1 +15 +5)min= 1/5 * 40= 8 Volquetes
 Los tres modelos de programacin que
utiliza el Sistema MINEOPS
Mejor Ruta Determina la mejor ruta.

Es responsable gran parte de las decisiones.

Genera el plan de acarreo terico (Plan Maestro)
Programacin Lineal considerando restricciones de produccin y
operacionales. Luego es usado como referencia por la
Programacin Dinmica (PD).

Ejecuta el Plan Maestro de la solucin de PL

Programacin Dinamica El objetivo de la PD es asignar dinmicamente los
Volquetes.
 El Modelo de Optimizacin
Inputs que usa el modelo
Ubicacin de las Palas
Tiempos de Aculatamiento
Splits, Velocidades de carga,
Topografa de la Mina
Niveles mximos de produccin , Prioridades.
Red de Rutas de la Mina
Camiones Disponibles
Informacin de Mezcla
Tiempos actuales de Viaje
Asignacin
Mejor Ruta de Acarreo Ciclo de Acarreo y Flujo de camin
MR PL PD
Eventos de Equipos como Fuera de Servicio.
Camin
Botadero puesto en Fuera de Servicio o necesita
Cambios de Topografa en la Mina Reserva. asignacin
Cambios en la red de rutas de la Mina Cambios en produccin de Palas como
capacidad, material, Ubicaciones y priodades Balizas de reasignacin
Realizan una
evaluacin de los
Capacidad de produccin y material. camiones en camino
a equipos de carguio
Recalculos normales especificados por la
mina.
Inputs que obligan a un nuevo
clculo de la solucin del modelo
 Optimizador
Modelo: Determina tasas de extraccin (tons/hr) para cada ruta de Palas o
Stockpiles para minimizar el acarreo total en la mina para cubrir todas las
actividades de los equipos de carguio.

Restricciones:
Prioridades de material y palas
Capacidad de descargas
Capacidades de cola en Palas y Stockpiles
Mezclas
Rutas

Variables:
Velocidad de Minado, Capacidad de Volquete, Tiempos: Carga,
Acarreo, Aculatamiento, Colas
 Plan de Optimizacin
3000 TMH/HR 2500 TMH/HR

Restricciones de Palas:
P1 P2 608X1 + 521X2 <= 3000
482X3 + 582X4 <= 2500

482 Restricciones de Botadero:

521
TN/Hr Volquete 608X1 + 482X3 >= 2900
521X2 + 582X4 >= 2600

608 582 Restricciones de Camiones:

X1 + X2 + X3 + X4 <= 10

Z (Min.) = 608X1 + 521X2 + 482X3 + 582X4

Botadero A Botadero B
2900 TMH/HR 2600 TMH/HR
Aplicacin de la Asignacin Dinmica

Se usa Siempre que las condiciones de la operacion lo permitan.

Capacitacion de Operadores (Volquetes y palas)

Capacitacion Controlador Mina (Ing. Contrala Sistema MINEOPS)
Ciclos regulares
Flota Compensada
Condiciones climatologicas favorables
Comunicacion Optima (Hardware, Antenas, satelites, etc.)
Modulo de Alta Precisin Palas y perforadoras
Baja Precisin: Todos los equipos con componentes de DISPATCH
vienen con baja precisin y se puede usar para ubicar equipos,
mantenimiento de grafica sea avance de botaderos, caminos, y avances
palas.

Alta precisin: Para palas es usada para el manejo de niveles de bancos, es

importante el manejo de piso. Perforadoras:permite la ubicacion de puntos
d eperforacion atraves GPS visualizados en el panel del operador
 Sistema MINEOPS: Colector de datos
MINEOPS constantemente recibe, refiere, y almacena datos. Usa los datos
en tiempo real e histrico para actualizar archivos para generar decisiones
de asignaciones y reportes.

Coleccin de Datos Interactivo: Cuando un operador de equipo responde

con su Panel Grafico oprimiendo los botones a una pregunta o respuesta de
DISPATCH. Registrando s al sistema, ingresando operativo, llegando a
ubicacin, y otros eventos en la mina.

Coleccin de Datos Pasivos: MINEOPS colecta datos automticamente en

muchas formas. Ubicaciones actuales de equipo en tiempo real son posibles
con informacin pasivo. Usando el sistema de Gps avisa DISPATCH las
ubicaciones de los equipos sea palas o camiones.
Panel del Operador de la Perforadora
 Panel del Operador: Volquete
Jigsaw Menu:
Sistema: Reiniciar Sistema, Cambiar display
Selector de Estados: Selecciona el Estado del
camin y sus razones.
Operador: Ingresar, Salir
Mensajes: Escribir mensajes al despachador
Petroleo: Ingresar informacin de petroleo y
horometro
Ayuda: Requermientos miscelaneos
Panel del Operador del Volquete
 Panel del Operador: Pala
GPS display: Posicin del camin en tiempo real.
Actualizacin de posicin de otros equipos es cada 5 a
10 segundos.
Botn de Actividades: Ciclo del camin y la
prxima actividad.
Pendiente : Pendiente de excavacin.
Indicador GPS : Interaccin Gps
Men MTC: Camiones en ruta
Men Mensajes: Dispatcher and other relevant
messages
Panel del Operador de la Pala
 DISPATCH como un Base de Datos
DISPATCH almacena todos los datos que colecta en tres bases de datos
principales que son: Mina, Turno, y Sumario.

POSTGRESQL - LINUX POSTGRESQL - LINUX SQL - WINDOWS

Reportes

Datos

172.19.32.51 172.19.32.52 172.19.32.54

MINEOPS
 Aplicacin del Despachador
Aplicaciones: Acceso a Grafico Mina y Control de
Trfico Mina
Operaciones: Utilidades usadas por los despachadores
para controlar en tiempo real las operaciones.
LP: Utilidades para visualizar y configurar la
Optimizacin.
Historica: Utilidades para visualizar y modificar los
datos de transaccin.
Lineup: Utilidades para configurar lineup.
 Actividades al Comienzo de la Guardia
Verifique Estado del Equipo
Camiones y Palas se encuentran en Mantencin
Configuracion de Stockpiles
Disponible/No disponible
Capacidad
Restricciones de Material
Revisin de Rutas
Cerrar/Abrir rutas
Un sentido/Ambos sentidos
Pantallas en Tiempo Real
 Aplicaciones : Mine Graph
Visualiza la posicin de los equipos. Esta
informacin se actualiza cada 5 segundos.
Visualiza y modifica rutas y locaciones.
Visualiza las rutas de acarreo.
Representacin grfica del estado de los
equipos.
Interaccin con objetos grficos para acceder a
utilidades relevantes.
Aplicacin del Despachador : Mine Graph
 Asistiendo al operador con JSPanel
Revisando las Comunicaciones
Usando VNC para auxiliar y diagnosticar el Sistema
 Estado de
Equipos
Asegurarse que todas las
Palas y Volquetes se
encuentran enumeradas
y en su estado correcto
 Configuracion de Destinos
Asegurarse que los destinos (Botaderos, Stockpiles, etc.) se encuntren
enumerados, en su correcto estado y de acuerdo al tipo de material.
 Configuracion
de Locaciones
Asegurarse que las
locaciones estn
habilitadas donde las
Palas esten ubicadas.
 Configuracion de
Parametros de
Palas
Asegurar que los porcentajes
de cobertura para cada Pala
son los correctos.
 Configuracion
de Asignacin
Fija.
Asegurar que las
asignaciones fijas
fueron correctamente
asignadas para cada
pala y camin.
Men Optimizador
 Configuracion de Caminos
Asegurar que todos los caminos cerrrados fueron correctamente ingresados.
Asegurarse que los caminos definidos en un solo sentido fueron
correctamente identificados e ingresados.
Configuracion de Caminos
Asegurar que la forma y dimension de los caminos son los ms
cercanos a la realidad definidos por GPS y modificados segn
corresponda.
 Configuraciones
de Restriccin
en Equipos
Asegurar que las
restricciones para cada
uno de los equipos
fueron definidas
adecuadamente.
 Configuracion de
Restriciones de
Rutas
Asegurar que todas las
restricciones en las rutas fueron
correctamente ingresadas.
Recordar! Que las rutas pueden
ser cerradas en una direccin o
en ambas si es necesario.
 Excepciones
Responde a Excepciones de una manera oportuna.
Cambios de Estado
Mensajes de emergencia
Actividades de emergencia fuera del ciclo
 Modulo de Combustible
Informacin relativa al abastecimiento de
petroleo en volquetes.
 Revisando la Transaccin de Datos
Revisa registros de Produccin
Crear registros adicionales
Eliminar registros invalidos
Modificacin de Materiales, Locaciones y Equipos
MINEOPS: Como Sistema Informativo
 Gracias!
Consultas?