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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA


ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniera Electrnica
Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

Transmisin
Digital
Tema 1
Modulacin
Digital
Sumario
Justificacin de la Modulacin Digital
Aspectos Preliminares: Sistemas de
Comunicaciones Digitales, Cociente Eb/No, Bits y
Baudios, Capacidad de Informacin de un Sistema
de Comunicaciones, Limite de Shannon.
Modulacin Digital de Amplitud (ASK)
Modulacin Digital en Frecuencia (FSK)
Modulacin Digital en Fase (PSK)
Moduladores y Demoduladores Digitales
Justificacin de la
Modulacin Digital
Antes de iniciar los temas de este
curso, vamos a intentar justificar su
existencia.
Formulemos una pregunta:
Cules son los aspectos que
consideramos relevantes para que
exista el entorno digital y ms aun la
comunicacin digital?
Justificacin de la
Modulacin Digital
Luego de las consideracin previas,
veamos dos aplicaciones que explotan
las potencialidades del mundo digital.
Sistema de Comunicacin
Digital
Un sistema de comunicacin DIGITAL puede
ser representado como se muestra.

Informacin Informacin
Tx/Rx Rx/Tx
Canal
Transmisor Receptor

Se tiene un emisor y un receptor, los cuales


intercambian informacin entre ellos en
formato digital (suponiendo el sistema full-
duplex), a travs de un medio de transmisin.
Sistemas de Comunicacin
Digital
NOTA IMPORTANTE: En los sistemas de
comunicaciones digitales, la naturaleza de la
informacin a transmitir es digital.

0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1
Sistemas de Comunicacin
Digital
Como regla general, antes de
transmitir el mensaje, se determina si el
sistema de comunicaciones a emplear es
capaz de soportar el manejo de la informacin
en este formato, para as poder determinar si
se puede enviar la informacin a travs de l.

Veamos una simulacin que considera el


ancho de banda a emplear por el sistema. Se
considera el anlisis de Fourier.
Sistemas de Comunicacin
Digital
Un sistema de comunicacin digital puede ser
utilizado para transmitir informacin en formato
analgico, siempre que la informacin previamente
sea convertida de un formato al otro, tanto en el Tx
como en el Rx.

En la actualidad, resulta ms conveniente el trabajo


con las seales analgicas, una vez que stas estn
en formato digital.
Sistemas de Comunicacin
Digital
En formato digital, la informacin puede ser
guardada, modificada, regenerada, es menos
susceptible a la interferencia del canal, entre
otras cualidades que la hacen mucho ms
atractiva que en su formato antagnico.
Cociente Eb/No
Es la fraccin entre la energa de la seal por
bits y la densidad de potencia del ruido por
hertzio, Eb/No.

Este es un parmetro ms adecuado para


determinar las tasas de error y la velocidad de
transmisin.
Clculo del Cociente Eb/No
Se puede determinar por:

Eb STb

S 1
R
S

S
No No No N o R kTR
Donde: Eb=STb, S es la potencia de la seal y Tb
es el tiempo necesario para enviar un bit. La
velocidad de transmisin es R=1/Tb. k es la
constante de Boltzmann y T la temperatura.
Clculo del Cociente Eb/No
Se puede expresar en dB:

Eb
S dBW 10 log R 10 log k 10 log T
No dB

Eb
S dBW 10 log R 228.6 dBW 10 log T
No dB
Bits y Baudio
Razn de Bits: es la razn de cambio en
la entrada del modulador y tiene como
unidades bits por segundos (bps)

Razn de Baudio: es la razn de cambio


en la salida del modulador y es igual al
reciproco del tiempo de un elemento de
sealizacin de salida.
Capacidad de Informacin de
un Sistema de Comunicacin

La capacidad de informacin es una medida


del nmero de smbolos independientes
que pueden enviarse por un sistema de
comunicaciones por unidad de tiempo.
Capacidad de Informacin de
un Sistema de Comunicacin
Segn la ley de HARTLEY, se tiene que la
capacidad de informacin esta dada por:

I B xT
donde:
I: capacidad del canal de informacin del
sistema
B: ancho de banda disponible (Hz).
T: lnea de transmisin (seg).
Limite de Shannon

Una relacin mucho ms til que la


que formul Hartley, es el Limite de
Shannon.

Relaciona la capacidad de informacin de un


canal de comunicaciones al ancho de banda
y a la relacin seal ruido que el mismo
posee.
Limite de Shannon
Esto es, en forma de ecuacin:

I B log 2 (1 S / N )

I 3,32 B log 10 (1 S / N )
donde:
I: capacidad de informacin (bps).
B: ancho de banda (Hz).
S/N: relacin seal a ruido (sin unidades).
Tcnicas de Modulacin
Digital
Las tcnicas de modulacin digital se
caracterizan porque la PORTADORA es una
SEAL ANALGICA y la MODULANTE es una
SEAL DIGITAL

MODULANTE SEAL
DIGITAL MOD MODULADA

PORTADORA
ANALGICA
Tcnicas de Modulacin
Digital
Las tcnicas de modulacin digital se clasifican en:
Tcnicas de Modulacin UNI-BIT: cada vez se considera un solo
bit para modular la portadora.
Tcnicas de Modulacin MULTI-BIT: cada vez se emplea un
arreglo de ms de un bit para modular la portadora
Tcnicas de Modulacin
Digital
Cada una, comprende varias alternativas de modulacin, as:
Tcnicas de Modulacin UNI-BIT: ASK, FSK, PSK.
ASK:
ASK: Amplitude Shift Keying, FSK:
FSK: Frecuency Shift Keying, PSK:
PSK: Phase Shift Keying

Tcnicas de Modulacin MULTI-BIT: nQAM y nPSK, n=4, 8, 16, 32..


Modulacin
Digital de Amplitud
(ASK)
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
En la Modulacin por Conmutacin de
Amplitud (ASK), la amplitud de una seal
portadora de alta frecuencia se conmuta
entre dos valores en respuesta a un cdigo
binario.

Si uno de los valores es cero se le llama


OOK (On-Off Keying).
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Cuando se detecta la presencia de un 1
lgico, la portadora tiene un valor de amplitud
mximo.
Cuando el valor detectado es un 0 lgico
la amplitud de la portadora es cero.
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Al igual que en el caso analgico, la intencin de
modular una seal de alta frecuencia por una seal
modulante, no es otra que permitir obtener una seal con
longitud de onda en el orden de un dcimo o ms del
elemento radiante (la antena) su para ptima radiacin al
aire.
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Para realizar la modulacin digital, se
requiere una portadora, cuya forma puede
ser definida por la ecuacin P(t):

P t ASen c t 2 PS Sen c t
2
A
considerando : PS
2
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Definamos como modulante una seal b(t) que toma
el valor de 1 cuando el bit enviado es un UNO y 1
cuando el bit enviado es un CERO.

La seal ASK puede expresarse como:

PS
S ASK t 1 b t Sen ct
2
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Para una entrada binaria igual a UNO
lgico, la salida modulada ser:

PS PS
S ASK t 1 b t Sen ct 1 1 Sen ct
2 2

PS 4 PS
S ASK t 2 Sen c t Sen c t 2 PS Sen c t
2 2

S ASK t 2 PS Sen c t
La seal modulada tiene la misma amplitud de la portadora
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Para una entrada binaria igual a CERO
lgico, la salida modulada ser:

PS PS
S ASK t 1 b t Sen ct 1 1 Sen ct
2 2

S ASK t 0

La seal modulada tiene amplitud de la portadora igual


a cero
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Como se observa b(t) es una onda NRZ
polar, por lo tanto su espectro, que es infinito,
quedar trasladado a fc. Como el espectro de b(t)
es un Sinc2(wct) con cortes cada fb=1/tb, y como
siempre se elige fc mucho mayor que fb, entonces
el espectro de la seal ASK quedar:

G ASK f
PS
8

f f c f f c tb Sinc 2 f f c tb Sinc 2 f f c
donde tb = tiempo de duracin de un bit
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Analizando la ecuacin, se puede observar:

G ASK f
PS
8

f f c f f c tb Sinc 2 f f c tb Sinc 2 f f c
Espectro de Espectro de
Seal Portadora Seal Modulante

El espectro de la seal modulada posee la


portadora desplazada a la frecuencia fc, ms
la funcin Sinc2(f fc)
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Espectro de
una Seal
ASK
Se observa que el
ancho de banda
prctico es 2fb, el
cual es el doble
del requerido en B
transmisin
banda base.
B f fc f fc f fb f fb 2 fb
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)

Otro parmetro que ser muy til sobre


todo en modulacin multinivel, es la
constelacin.
La constelacin consiste en representar la
seal modulada en funcin de una o varias
funciones ortonormales (ortogonales de energa
unitaria).
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Funciones ortogonales y ortonormales :
Tomemos por ejemplo la funcin seno, si esta
funcin se desfasa noventa grados, hallaremos a la
funcin coseno, as:

Sen c t 90 Cos c t
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Si se ve desde el punto de vista polar,
el seno est en la lnea de cero grados
y el coseno se encontrar desfasado
+90 con respecto a ste.
Cos c t Tenga presente que:
Sen c t 90 Cos c t

+90
Sen c t
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
Podemos afirmar que el seno y el coseno son
ortogonales y como el mximo valor que pueden
tener es uno (1), sern ORTONORMALES.

As que, podremos representar las


modulaciones, usando como sistema de
coordenadas los ejes Sen(wct) y el Cos(wct).
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
La grfica de SASK(t) en funcin de
sen(wct) recibe el nombre de
constelacin. En este caso lucira como:
Punto para Punto para
0 lgico 1 lgico

0 2 Ps sen c t

Ps
S ASK t 1 b t Sen ct
2
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
De la grafica se puede deducir que:
mientras mayor sea la separacin entre los
puntos 0 y 1 lgicos, menor ser la
posibilidad de que una se convierta en el otro
por efectos del ruido. Esto se logra con mayor
amplitud de portadora.

Punto para Punto para


0 lgico 1 lgico

0 2 Ps sen c t
Modulacin Digital de
Amplitud (ASK)
La distancia entre los posibles valores
de la seal modulada es muy
importante, ya que representar la
fortaleza que tiene la modulacin frente
al ruido.
Observe que si los smbolos estn ms
distanciados, ser ms difcil que uno
se convierta en otro por efectos del
ruido aadido en el sistema.
Moduladores Digitales
Modulador ASK: Diagrama de Bloques
SEAL
MODULANTE 1 0 0 1 1 0 1 0

Modulador SEAL
PORTADORA

Datos Balancead SENOIDAL

Digitales de o SEAL
MODULADA

Entrada ASK

b(t) X ASK
1 0 0 1 1 0 1 0

Seal Modulada
ASK
Portadora
Portadora
Sinusoidal de
SEAL
MODULANTE 1 0 0 1 1 0 1 0

Alta Frecuencia SEAL


PORTADORA
SENOIDAL

SEAL
MODULADA
ASK
Demoduladores Digitales
Demodulador ASK

Detector de Seal
Seal ASK Envolvente Digital

Se detecta la presencia de una seal portadora de


amplitud mayor a un determinado umbral, lo cual se
puede realizar con un detector de envolvente, luego
se amplifica la seal detectada para obtener el nivel
adecuado.
Pueden existir otras etapas para recomponer la seal
(duracin, amplitud, etc).
Modulacin
Digital de Frecuencia
(FSK)
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
Consiste en variar la frecuencia de la
portadora de acuerdo a los datos. Para 1 lgico
le corresponde una frecuencia F1 y para un 0
lgico, emplea una frecuencia F2.

Si la fase de la seal FSK es continua, es decir


entre un bit y el siguiente la fase de la sinusoide no
presenta discontinuidades, a la modulacin se le da
el nombre de CPFSK (del ingls Continuous Phase
FSK, FSK de Fase Continua).
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
La siguiente figura ilustra un mensaje
binario y la seal CPFSK resultante de la
modulacin.

Observe la continuidad de fase en la onda modulada.


Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
La expresin matemtica para una seal CPFSK, se puede escribir como:

La seal ser una sinusoide de frecuencia f A si se transmite un UNO y una sinusoide de frecuencia f B cuando se
transmita un CERO. La frecuencia de portadora sin modular se puede tomar como: (f A+fB)/2 = fc .

S FSK t 2 Ps Cos c t b t
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
La continuidad de la fase se logra cuando

c tb n n par
c t b m m par
La densidad espectral de potencia de la seal FSK se determina por la expresin:

donde : es la desviacin de frecuencia

Ps
GFSK f f f A f f A f f B f f B
8
Ps
8

tb Sinc 2 f f A tb tb Sinc 2 f f A tb tb Sinc 2 f f B tb tb Sinc 2 f f B tb
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
Espectro de una Seal FSK
GFSK ( f )
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
La desviacin mxima de la frecuencia viene dada
por la ecuacin:

f A fB
f
2
El ancho de banda de una seal FSK ser
calculado como:

B 2 f f b
fb es la velocidad de transmisin de los bits
f es la velocidad de transmisin de los bits
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
El ndice de modulacin para la modulacin
FSK se denota con la letra h y se obtiene a
travs de la ecuacin:

f
h
fb
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
Otra condicin que generalmente se aplica,
es que las dos frecuencias sean ortogonales
en un intervalo tb. Es decir:
tb tb

S t S t dt 0 Cos 2f t Cos 2f t dt
0
1 0
0
B A

tb
1 1
0 2 Cos 2 f A f B t 2 Cos 2 f A f B t dt
tb tb
1 1
0 2 Cos 4f C t dt 0 2 Cos 2t dt
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
Se ha considerado que la frecuencia portadora est en
el punto medio de la desviacin de frecuencia y que la
desviacin de frecuencia pico est en radianes, es
decir:

f A f B 2 fc
y
( f A fB )
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
La constelacin de la seal CPFSK se construye partiendo del hecho que f a y fb son frecuencias ortogonales.

Partiendo de nuestra seal FSK, tenemos que:

Esta ecuacin la podemos representar en los ejes coordenados, quedando:

S FSK t 2 Ps Cos c t b t
S FSK t 2 Ps Cos c t Cos t 2 Ps b t Sen c t Sen t
Modulacin Digital en
Frecuencia (FSK)
Representacin fasorial para FSK:

cos c t

2 Ps

sen c t 90 cos c t

d 4 Ps

sen c t
2 Ps
Moduladores Digitales
Modulador FSK SEAL
MODULANTE 1 0 0 1
SEAL
MODULANTE
1 0 1 0 1 0 0 1
Oscilador
1

con F = fa
0 1 0

Datos SEAL SEAL


PORTADORA
SENOIDAL
PORTADORA
SENOIDAL
Osc1
digitales de SEAL SEAL

Entrada MODULADA
ASK
MODULADA
ASK1 Seal Modulada
1(t)

SEAL SEAL X SEAL


1 0
en FSK 0 1 1 0 1 0
MODULADA 0 0 MODULANTE 0 0
MODULANTE 1 1 1 1
ASK2
b(t) 2(t)
SEAL
PORTADORA
SEAL
PORTADORA FSK
SENOIDAL
0 0 0 0
SENOIDAL
1 1 1 1

SEAL
SEAL
MODULADA
MODULADA
FSK

X
ASK1
1(t) 2(t)
1(t)

Invertimos
SEAL
SEAL
MODULADA
MODULANTE 1 0 0 1 1 0 1 0
ASK2

los Datos
SEAL
2(t)

PORTADORA
Osc 2
Oscilador
SENOIDAL

SEAL
MODULADA
ASK con F = fb

El modulador est constituido por dos moduladores ASK


cuyas salidas se suman en forma sincrnica.
Demoduladores FSK
VoltajeVoltaje
Comparador de error
de error
EntradaEntrada
Entrada Comp.Comp. Salida Salida
Salida
FSK FSK de Amp Amp
Amp
FSK de fasede fase Binaria
BinariaBinaria
Fase
+V +V 0 Volt 0 Volt
-V -V

Salida SalidaOscilador
Controlado
BinariaBinaria
Por voltaje

Para demodular una seal de FSK se puede utilizar


un circuito llamado PLL (Phase Locked Loop) o fase
de lazo cerrado, cuyo diagrama de bloques se
muestra en la figura.
Demoduladores FSK
FUNCIONAMIENTO:

A la entrada del PLL se tienen una seal de FSK.

El PLL posee una frecuencia de oscilacin propia o


natural, establecida cuando se realiza el diseo.

Cuando la frecuencia de estrada no coincide con la


del PLL, se produce una diferencia de fase a la salida
del comparador de fase. Esta diferencia de fase es
convertida en un voltaje de CD proporcional por el
amplificador, el cual es ingresado al VCO.
Demoduladores FSK
Al variar el voltaje de entrada al VCO varia tambin
su frecuencia hasta que la diferencia de frecuencia es
cero y entonces se dice que el sistema se encuentra en
fase cerrada o enganchado.

El voltaje de salida es el voltaje necesario para


producir una seal oscilante por el VCO igual a la
frecuencia de la seal de entrada.

Como la seal de entrada posee dos nicas


frecuencias, la salida del PLL sern dos niveles
nicos de voltaje, los cuales representan los valores
lgicos binarios.
Modulacin
Digital de Fase
(PSK)
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
Consiste en variar la fase de la sinusoide PORTADORA de
acuerdo a los datos de entrada del modulador PSK.

Para el caso binario, las fases que se seleccionan son 0 y , dos


unicas fases, una para cada bit.

En este caso la modulacin de fase recibe el nombre de PRK


(Phase Reversal Keying).
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
Observe, en la siguiente figura, una seal
PRK.
Se destaca el cambio de fase justo cuando
concluye el bit:
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
La ecuacin que describe su comportamiento, en el dominio del tiempo puede ser:

Donde b(t) tomar valores de 0 cuando el valor sea un CERO lgico y cuando su
valor sea UNO lgico.

S PSK t ACos c t b t
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
La densidad espectral de potencia de la
seal PRK viene dada por:

GPSK f
Ps tb
2

Sinc 2 f f c tb Sinc 2 f f c tb
Modulacin Digital de
Fase (PSK)

Espectro de
una Seal PSK
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
El espectro es parecido al de ASK, solo que
no incluye las Deltas de Dirac.
Esto implica un ahorro de potencia.
El ancho de banda resulta igual al de ASK o sea 2f b

La constelacin de la seal PRK se obtiene a


partir de la seal dada por la ecuacin:

S PSK t 2 Ps Cos c t b t
Modulacin Digital de
Fase (PSK)
La constelacin muestra que esta es la
modulacin que presenta la mayor distancia
entre los puntos de la misma; esto la convierte
en la de mayor fortaleza frente al ruido.
Cos c t

Sen c t
2 Ps 2 Ps
Separacin de valores
Moduladores Digitales
SEAL

Modulador PSK MODULANTE


Modulador
1 0 0 1

Balancead
o Seal Modulada
SEAL
PSK
1 0 0 1 1 0 1 0

PORTADORA
Conv de
b(t) SENOIDAL X PSK
Nivel
SEAL
Datos Se MODULADA
convierten los
digitales de datos unipolares
PSK
Entrada Osc
en Bipolares FASE=0 FASE=180
(polaridad + y -)

Portadora
Demoduladores Digitales
Demodulador BPSK

Detector de Seal
Seal PSK X
Envolvente Digital

Osc
Local
Actividades de

Autodesarrollo
Revise con detenimiento los tpicos abordados en este tema. Use la bibliografa recomendada
Realice los desarrollos matemticos obtenidos.
Retome las simulaciones abordadas en el curso introductorio.
Proponga simulaciones para los demoduladores de cada caso.
Gracias

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