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GROHMANN
ESCUELA DE ING. EN ECONOMA AGRARIA
RETROALIMENTACIN
NEGATIVA Y SISTEMAS DE
CONTROL
INTEGRANTES
NAYSHA ESTEBAN FLORES (109014)
BETTY CONDORI SARMIENTO (109003)
CSAR QUISPE ALANOCA (109004)
CHRISTIAN LLICLLA (109028)
PROFESOR: HUGO BARRAZA VIZCARRA
CURSO: TEORA DE SISTEMAS
INTRODUCCIN
Si algn factor cualquiera alcanza concentraciones
demasiado altas, un sistema de control inicia una
retroalimentacin negativa endocrina que consiste de una
serie de cambios que devuelven al factor antes mencionado
hacia un valor medio determinado, con lo que se mantiene
la homeostasis en el organismo.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA
los sistemas tienden a mantenerse en equilibrio, sea estadstico u
homeosttico (estado permanente) y que actan sobre ellos dos
fuerzas: una que trata de impedir los cambios bruscos y otra
que impulsa al sistema a cambiar, pero en forma lenta y
evolutiva.
OBJETIVO
RETROALIMENTACIN NEGATIVA
este tipo especial de informacin tenda a mantener al sistema dentro
del programa o plan que ste se haba fijado para alcanzar su
objetivo. cuando el sistema se desva de su camino, la informacin de
retroalimentacin advierte este cambio a los centros decisionales del
sistema y stos toman las medidas necesarias para iniciar acciones
correctivas que deben hacer retornar al sistema a su camino original.
ENTRA SISTEMA
Informacin de
TOMA MEDIDAS
retroalimentacin
ADVIERTE NECESARIAS
Centro
decisionales
SALE
RETROALIMENTACIN NEGATIVA
Cuando la informacin de retroalimentacin es utilizada en este
sentido, decimos que la comunicacin de retroalimentacin es
negativa (o simplemente retroalimentacin negativa)
EJEMPLO DEL
PASILLO
RETROALIMENTACIN NEGATIVA
En general, para su control apropiado, la comunicacin de
retroalimentacin debe ser siempre negativa.
EJEMPLO N 2
Objetivo. En este caso, la corriente de entrada (x) ser la presin que
ejerce pie en el acelerador. La funcin de conversin [ F(x)] ser el
motor, especialmente aquellos subsistemas que se relacionan con la
velocidad del vehculo. La corriente de salida (y) ser justamente la
velocidad.
x = Corriente de entrada
Y = Corriente de salida
F (x)= Funcin de conversin de la
corriente de entrada
F (y) = Funcin de conversin de
la corriente de salida originada
por la informacin de
retroalimentacin.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA
El marca-kilmetros, al indicar nuestra velocidad (es decir, al medir la corriente
de salida) acta como comunicacin de retroalimentacin, la que es captada
por nuestro aparato sensor: la vista. Supongamos que el marca-kilmetros
indica 1 00 km/hr. Entonces esta informacin captada por nuestra vista va al
cerebro donde sufre una conversin [ F y)] y del cerebro sale una orden
dirigida al pie que tenemos en el acelerador cuyo efecto ser corregir la
presin que ste ejerce sobre ese pedal. As, a la presin inicial que constitua
la corriente de entrada (x), la retroalimentacin aplica una nueva presin (esta
vez negativa) cuya suma algebraica da como resultado una menor presin, es
decir, una cantidad de energa como corriente de entrada. Indudablemente
que,
RETROALIMENTACIN NEGATIVA
Ante un cambio en la corriente de entrada, la corriente de salida tambin
sufre un cambio: la velocidad disminuye. Si ahora llega a 100, que es
nuestro objetivo, la comunicacin de retroalimentacin se hace igual a O.
Esto significa que vamos bien encaminados. Toda esta operacin ser
repetida cuando nuevamente recibamos una comunicacin de
retroalimentacin que indique una nueva diferencia.
RETROALIMENTACIN NEGATIVA
Todo este mecanismo constituye lo que se ha dado en denominar
"sistemas de control"
c) Medios motores: a travs de los cuales se pueden desarrollar las
acciones correctivas. En nuestro caso ellos son las neuronas y el sistema
muscular que mueve el pie para una mayor o menor presin.
e) Retroalimentacin: a travs de la comunicacin del estado de la
variable por los sensores, se logran llevar a cabo las acciones
correctivas. el caso del automovilista, stas son las decisiones del
cerebro, una vez que recibe la informacin (de retroalimentacin)
proporcionada por el marca kilmetros y transmitidas por la vista y los
nervios correspondientes.
EJEMPLO N 3
los sistemas tienden a mantener una conducta estable, ya que este
mecanismo est constantemente vigilando el comportamiento del sistema
y tomando medidas necesarias para que se mantenga dentro de los
lmites deseados. En otras palabras, se trata que la variable est oscilando
siempre dentro de los valores o estados permitidos. Mientras el sistema se
mantenga dentro de esos estados, no se tomarn acciones correctivas