UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

Mtodo de las Fuerzas

ALUMNOS:
CARLOS MAURICIO MERCADO ROMERO.
NELLY JUDITH PEALOZA SAMO.
DOCENTE:
ING.
Anlisis de estructuras hiperestticas
con PFV
Mtodo de las Fuerzas
Principio de las Fuerzas Virtuales:
Resuelve hiperestaticidad=obtiene la/s incgnita/s hiperesttica/s

Ejemplo:
GHext=R-3=4-3=1
GHint=0
Podemos considerar cualquiera de las
reacciones verticales como INCGNITA
HIPERESTTICA X.
Una vez conocida esa incgnita se pueden
calcular reacciones y esfuerzos.
F

VB=X
X

Trabajos virtuales:
Fuerzas y esfuerzos virtuales realizan trabajo sobre desplazamientos
reales.
Se plantea la COMPATIBILIDAD DE DESPLAZAMIENTOS para
resolver la hiperestaticidad (calcular la/s incgnita/s hiperestticas).
Procedimiento. Paso 1: clculo del G.H.
Ejemplo: viga continua con un empotramiento y n apoyos mviles.
Varios tipos de cargas:
Distribuida p
Puntual P
Momento M
Asiento de un apoyo
Asiento= desplazamiento impuesto a un apoyo
(porque cede la cimentacin o por cualquier otro motivo)
Los asientos generan esfuerzos en las estructuras
hiperestticas
Grado de hiperestaticidad segn Captulo 1:
GHext=R-3=(3+n)-3=n (empotramiento = 3reacciones)
GHint=3CC-(BA-1)=0(ni contornos cerrados ni articulaciones entre barras)
GH=n
Significa que nos sobran n reacciones.
Una barra en voladizo (3 Reacc.) es isosttica
Cada apoyo adicional supone una reaccin que no se puede calcular
planteando slo el equilibrio esttico (F V=0; FH=0; M=0)
Procedimiento. Paso 2: eleccin del
sistema base
Elegir
un sistema base estticamente
determinado.
Eliminamos los elementos que dan lugar a la
hiperestaticidad.
En el ejemplo eliminamos los n apoyos que hay en exceso
Sustituimos esos elementos por las incgnitas
hiperestticas correspondientes (X).
En el ejemplo son las correspondientes reacciones verticales
de los apoyos.

SISTEMA BASE= sistema isosttico equivalente al

sistema inicial pero en el que desconocemos algunas
fuerzas (incgnitas hiperestticas X)
Procedimiento. Paso 3: compatibilidad
de despl.
Aplicando el principio de superposicin
El efecto de varias cargas simultneas es igual a la suma de los efectos de las mismas por separado.

Planteamos qu condiciones deben cumplir los desplazamientos de

los puntos donde tenemos las X.

Desplazamiento del punto i = desplazamiento que se produce en i en el sistema base

sin las incgnitas hiperestticas + los desplazamientos que se produce en i debido a
cada una de las incgnitas hiperestticas X.
Ej: Ecuacin de
compatibilidad de
desplazamientos
m del punto i
i = i 0 + ik X k = -
k =1
ECUACIONES:

i0 = desplazamiento que se produce en i en el sistema base

isosttico sin las X
ik =desplazamiento que se produce en i en el sistema base
isosttico cuando slo aplicamos una carga 1 en el punto de
la incgnita hiperesttica k.
Xk= incgnita hiperesttica k
Procedimiento. Paso 4: Sistema 0,
Sistema 1
Para el clculo de los
desplazamientos i0, i1, in se
utiliza el PFV (mtodo de la carga
unitaria). Para ello es necesario
S0
crear diferentes sistemas:
SISTEMA 0: Sistema base sin la
incgnita hiperesttica.
SISTEMA 1: Sistema slo con carga
unidad en la incgnita hiperesttica 1.
SISTEMA 2: Sistema slo con carga Si
unidad en la incgnita hiperesttica 2.

SISTEMA n: Sistema slo con carga
unidad en la incgnita hiperesttica n.
STOTAL
Por superposicin vemos que se
cumple: STOTAL=S0+SIX1+S2X2+
+SnXn
Procedimiento. Paso 5: clculo de i0
Se calcula i0 aplicando el mtodo de la carga
unitaria.
1i0=Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i sobre
los desplazamientos en el sistema real 0.
S0

Desplazamiento en
el punto i en el S0.

Trabajo de Trabajo de Los trabajos Trabajos de

momentos del normales del de los los esfuerzos
Si Si sobre las Si sobre las cortantes en muelles
deformacione deformacione suelen ser del Si sobre
1 2
... ...
k
...
n
s debidas a s debidas a despreciables las
i
1 momento del normales del deformacione
S0 S0 s de muelles
1: obtener diagramas de los sistemas 0 e i del S0

2: obtener las integrales de Mohr correspondientes (tabla)

Procedimiento. Paso 6: clculo de los ik
Se calcula ik aplicando el mtodo de la carga
unitaria.
1ik=Trabajo de los esfuerzos en el sistema virtual i sobre
los desplazamientos en el sistema real k.
Sk

Desplazamiento en
el punto i en el Sk.

Trabajo de Trabajo de Los trabajos Trabajos de

momentos del normales del de los los esfuerzos
Si Si sobre las Si sobre las cortantes en muelles
deformacione deformacione suelen ser del Si sobre
s debidas a s debidas a despreciables las
momento del normales del deformacione
Sk Sk s de muelles
1: obtener diagramas de los sistemas k e i del Sk

2: obtener las integrales de Mohr correspondientes (tabla)

Procedimiento. Paso 7: resolver
hiperestaticidad
Unavez conocidos los desplazamientos i0, , ik,
se resuelve el sistema de ecuaciones de
compatibilidad.
n

1 = 1o + 1k X k = 0
k =1

. . .
n
n ecuaciones con n
i = io + i k X k = - X1, X2, , Xn
incgnitas (X1, X2, ,
k =1
Xn)
. . .
n

n = no + n k X k = 0
k =1


Procedimiento. Paso 8: esfuerzos
totales
Por superposicin:
STOTAL=S0+SIX1+S2X2++SnXn
Consideramos los sistemas 0, 1, 2, , n
Los diagramas totales se obtienen de la superposicin de los
n+1 diagramas
Tambin pueden obtenerse simplemente a partir
del sistema total, ya que ahora conocemos las
incgnitas hiperestticas.
Mtodo de las Fuerzas: ejemplo
y En la estructura de la figura con una carga
P, determinar los diagramas de esfuerzos
3m 2m
internos en las barras por el mtodo de las
A AE B EI fuerzas.
DATOS:

2m EI Sm = 6EI/5
AEAB = EI/65
D EI
E z EI = cte
P AE = GA= en las barras de nudos rgidos.

Los datos se dan en funcin de la rigidez EI

EI
4m La barra AB slo sufrir tracciones y compresiones,
por eso slo hace falta su rigidez a axil AE AB.
Cuando nos dice que consideremos AE= es que los
desplazamientos que se producirn debido a los
F x axiles en esas barras son despreciables, por tanto no
Sm
los consideraremos en el producto de diagramas.
Comunmente se considera GA=, as no se
2m 1m
consideran los cortantes al calcular desplazamientos.
Figura 3.1
Mtodo de las Fuerzas: ejemplo
(continuacin)
Grado de Hiperestaticidad:
El apoyo articulado fijo F: 2 R (vert. y htal.)
Muelle torsional: 1R (momento)
Apoyo articulado fijo A: 2 R
GHext=R-3=5-3=2
No hay contornos cerrados
Articulacin entre 1 barra y un conjunto rgido
GHint=3CC-(BA-1)= -(2-1) =-1
GH=1
Otro modo de verlo:
Al no haber CC, pensamos slo en clave de
hiperestaticidad externa.
La barra AB slo puede tener axiles, por tanto la nica
reaccin posible en A es la horizontal.
GH=R-3=4-3=1
Mtodo de las Fuerzas: ejemplo
(continuacin II)
Eleccin de un sistema base: X1 A AE B EI C
Convertir la estructura en isosttica
eliminando aquello que tenemos en EI
exceso y sustituyndolo por D EI
E
incgnitas X.
Las incgnitas hiperestticas pueden P
ser: EI
Reacciones
Esfuerzos
En este caso en A la reaccin F
Sm
slo puede tener una direccin
htal., ya que la barra biarticulada
slo puede transmitir axiles.
X1 X1
Incgnita hiperesttica X1:
A B
Reaccin en A=Axil en AB
Mtodo de las Fuerzas: ejemplo
(continuacin III)
Plantear ecuaciones de compatibilidad de
desplazamientos:
Para que el sistema base se comporte igual que el
sistema original (con apoyo fijo en A):
Desplazamiento horizontal en A=0
Desplazamiento horizontal en A = desplazamiento
horizontal en A que se produce en el sistema base
isosttico sin X1+ el desplazamiento horizontal en A
debido a la incgnita hiperesttica X1.

HA = 1= 10 + 11X1 = 0
X1 A AE B EI
1=desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 C
(desplazamiento horizontal en A). Ese desplazamiento debe EI
ser 0 al tener un apoyo fijo A.
D EI
10 = desplazamiento que se produce en segn la incgnita 1 E
en el sistema base isosttico sin X1 (Sistema 0).
P
11 =desplazamiento que se produce segn la incgnita 1 en EI Siste
el sistema base isosttico cuando slo aplicamos una carga
unidad en el punto de la incgnita hiperesttica 1 (Sistema ma
1). F
Base
Sm
X1= incgnita hiperesttica 1
Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont.
IV)
Sistemas 0 y 1 para el clculo de 10 y 11.
Sistema 0: sistema base sin X

Sistema 1: sistema base slo con X1=1

=
Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont.
V)
Clculo de 10: producto de diagramas de
S0*S1.

No tendremos en cuenta los cortantes

0
ya que GA= y
slo tendremos en cuenta los axiles en AB debido a que
EA= en el resto. 0
2P 2tm

20m

*
6tm
=
Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont.
VI)
Clculo de 11: producto de diagramas de
S1*S1.

No tendremos en cuenta los cortantes ya que GA= y

slo tendremos en cuenta los axiles en AB debido a que
EA= en el resto.

+1t +1t

3m * 3m
=

45m

6 tm
* 6tm
=
Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont.
VII)
Clculo de la incgnita hiperesttica:
HA = 10 + 11X1 = 0

Esto significa que la reaccin horizontal en A es P/9 hacia la

dcha. (sentido opuesto al que planteamos inicialmente).
Considerando la incgnita podeos calcular los diagramas
totales:
Mtodo de las Fuerzas: ejemplo (cont.
VIII)
Obtencin de diagramas totales por
superposicin:
Vemos que el Sistema base (equivalente al original) es
igual al sistema 0 mas el Sistema 1 multiplicado por X 1.

= + X1

Por tanto los diagramas pueden obtenerse:

Momento flector, M = M0 + M1 X1
Esfuerzo cortante, V = V 0 + V1 X1
Esfuerzo normal, N = N0 + N1 X1
Cargas trmicas
Incremento de temperatura=dilatacin
Depende del coeficiente de dilatacin trmica del material [0C-1]
Causa esfuerzos en estructuras hiperestticas
Incremento de temperatura uniforme en toda la seccin

Diferencial de deformacin longitudinal

en la barra
du=dx=Tdx

Carga trmica general (incremento uniforme + gradiente)

Deformacin longitudinal +
Giro
du=dx=Tmdx + .
Cargas trmicas en sistemas
hiperestticos
Sistemas isostticos

Sistemas hiperestticos: c. trmicas provocan

esfuerzos
Sistema hiperesttico
Hay que considerar las cargas trmicas en el Sistema
0.

Carga trmica cte. + Gradiente

0 =Tm
trmico
Carga trmica
d0=0dx=Tmdx
cte.
Trabajos internos de las cargas
trmicas
0T debido al incremento uniforme de T:
en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una
deformacin 0T =Tm como si fuese un diagrama de
normales constante.
El diagrama es + si es un aumento de temperatura
No habr que dividir por ninguna rigidez (EA) al ser ya 0
deformacin.
0T Tm

0T debida al gradiente trmico:

en el sistema base y el sistema 0 debe tenerse en cuenta una
curvatura 0T =(Ti-Ts)/h como si fuese un diagrama de
momentos constante.
El diagrama se dibuja por el lado del incremento trmico +
No habr que dividir por rigideces (EI)
al ser ya 0 curvatura.
0T (Ti-
Ts)/h
Simetra y antisimetra
En una estructura simtrica:
Cargas Mf V N Mt
Simtricas Simtrico Antisimtrico Simtrico Antisimtrico
Antisimtrica Antisimtrico Simtrico Antisimtrico Simtrico
s
Estructura simtrica con carga
simtrica
Deformada simtrica
En el punto de corte con el eje de simetra:
No debe girar
Desplazamiento perpendicular al eje de simetra nulo
Los esfuerzos antisimtricos como el cortante V son nulos.
Todo esto se simula con apoyo empotrado mvil que pueda
desplazarse a lo largo del eje de simetra.
Diagramas de M y N simtricos y V antisimtricos.
La deformada debe ser simtrica y los puntos del eje de simetra no
deben girar.
Estructura simtrica con carga
antisimtrica
Deformada antisimtrica:
En el punto de corte con el eje de simetra:
Desplazamiento del punto en la direccin del eje de simetra nulo.
Los esfuerzos simtricos como el momento flector M y el esfuerzo normal N son nulos.
Todo esto se simula con apoyo articulado mvil que pueda desplazarse
en perpendicular al eje de simetra.
Los diagramas de M y N sern antisimtricos y los de V sern simtricos.
La deformada debe ser antisimtrica y los puntos del eje de simetra no
deben desplazarse a lo largo del mismo.
Simplificaciones por simetra y
antisimetra P/ P/ P/2
P
2 2
M M/2 M/2 M/2 M/2

= + P/2

Sim. Antisim.
Un sistema de cargas sobre estructura simtrica puede
dividirse en simtrico + antisimtrico
Calcular desplazamientos: Carga
unitaria
Ejemplo:
Caso de estructura plana de barras articuladas
con rigidez AE. Se pide el desplazamiento
vertical de la esquina inferior derecha.
Sistema hiperesttico (sobra Sistema base (sistema
una barra para ser isosttico con incgnita
isosttico) hiperesttica X1)

?
GH=B+R-2N=6+3-24=1 Sobra una barra.
GHext=R-3=3-3=0 Se corta o se separa una barra
GHint=GH-GHext=1 diagonal
Incgnita hiperesttica=el axil X1.
Calcular desplazamientos: Carga
unitaria (II)
Plantear compatibilidad de desplazamientos en el S.B.:
1
= 1o + 11 X 1 = 0
Que 1=0 significa que los desplazamientos segn X 1 deben ser iguales
y opuestos (como si la barra estuviese an unida)
Sistemas S 0 y S1

Sistema 0 (sistema base sin X1) Sistema 1 (con carga unidad en la incgnita X1)

Se calcularan todos los esfuerzos en barras para ambos

sistemas
Se obtienenn = barras
los desplazamientos
N io n =ybarras
10 11. N
1o = N i1 Li y 11 = N i1 i1 Li
i =1 AE i =1 AE

Se
1 = 1o + 11 X 1 = 0
obtiene X1 despejando:
Calcular desplazamientos: Carga
unitaria (III)
Se plantea el mtodo de la carga unitaria.
Sist. Virtual = la estructura del sistema base con una
carga unidad acorde con el despl. a calcular.

P1 P2
A C
A C

B D B D

VD 1

Sistema real de deformaciones (sistema total) Sistema virtual de fuerzas (carga unidad)
Desplazamiento = trabajo virtual interno (producto de
diagramas)
TVE = TVI n =barras
Ni
1.VD =
n =barras

N
N i i Li
VD = i =1
Ni
AE
Li
i =1 AE
Clculo de desplazamientos: Ejemplo
y En la estructura de la figura, determinar
por el mtodo de la carga unitaria el
3m 2m
desplazamiento vertical de D y dibujar la
A AE B EI elstica a estima de la estructura.
DATOS:

2m EI Sm = 6EI/5
AEAB = EI/65
D EI
E z EI = cte
P AE = GA= en las barras de nudos rgidos.

Para este ejemplo ya se ha resuelto la

EI
4m hiperestaticidad de la estructura en un ejercicio
anterior
Se tom como incgnita hiperesttica la
reaccin en A, que es igual al axil en AB.
F x
Sm Para la obtencin del desplazamiento pedido
partiremos de los diagramas de esfuerzos
2m 1m totales del sistema hiperesttico completo.

Figura 3.1
 Clculo de desplazamientos: Ejemplo
(II)
Diagramas de esfuerzos del Sistema Base
resuelto (S. total)

Deformaciones en el S. real Esfuerzos en el S. virtual

(Sistema total) (Sistema con carga 1 en D)

P/9AE P/9AE
AB es la nica AB no tiene
barra que puede normales
2P/EI
sufrir 2tm
deformaciones por
esfuerzos normales 16P/9EI
2P/9EI 2tm
1t
Los cortantes no se Los cortantes no se
tienen en cuenta tienen en cuenta
porque GA=. porque GA=.
6P/9EI

Mm=0
m=6P/9Sm
Clculo de desplazamientos: Ejemplo
(III) P/9AE P/9AE
Se aplica el PFV. (TVE=TVI) 2P/EI
2tm

El desplazamiento buscado es
*
16P/9EI
2P/9EI
2tm
1t

igual a los trabajos virtuales

internos (producto de 6P/9EI

diagramas)
TVE = TVI
M N
VD =
1 M dx + M muelle q m + N dx
L
EI L ( AB )
AE

16P/9 2tm

20m
2P 2tm

* = 162(216P/9-6P/9)201/EI=4,30P/EI = 1/322P2/EI=2,67P/EI
6P/9
* 2m

Al ser positivo, su sentido es el mismo

al supuesto con la carga unidad
(hacia abajo).
Clculo de la deformada (elstica) a
estima
Forma estimada de la estructura deformada:
Convexa por el lado en el que est el diagrama de momentos.
Donde el momento cambia de signo punto de inflexin
Tener en cuenta la deformacin calculada
Alargamiento-acortamiento de barras biarticuladas L=(N/AE) L
Deformaciones Deformada