STUDIUL VIBRATIILOR AUTOVEHICULELOR PE MODELE

DINAMICE SI MATEMATICE

STUDENT: PURA ALEXANDRU-IONUT

SPECIALIZAREA: AUTOVEHICULE RUTIERE
GRUPA:2443/2
Generalitati
Deplasarea autovehiculelor pe diferite categorii de
drumuri si terenuri este insotita de
prezenta permanenta a socurilor si vibratiilor. Aceste
fenomene se manifesta la nivelul maselor
suspendate si nesuspendate ale autovehiculelor.
Socurile si vibratiile influenteaza negativ
confortabilitatea autovehiculelor, integritatea
marfurilor transportate, durabilitatea tuturor
subansamblelor si ansamblelor, fiabilitatea
autovehiculului si nu in ultimul rand gradul de
oboseala al conducatorilor, respectiv securitatea
circulatiei rutiere si a muncii.
Efectele socurilor si vibratiilor
Efectele socurilor si vibratiilor la autovehicule se manifesta prin
influente nocive asupra
organismului uman. Acestea provoaca oboseli mari si senzatii
fiziologice neplacute, culminand
cu raul de automobil manifestat prin greturi, varsaturi etc. Cand se
circula cu viteza mare pe
drumuri de calitate proasta sufera si integritatea marfurilor
transportate daca nu se iau masuri
adecvate de protectie. Pe de alta parte, ca urmare a socurilor si
vibratiilor apar sarcini dinamice
mari in toate ansamblele si subansamblele autovehiculelor.
Clasificarea socurilor si a
vibratiilor
socuri si vibratii determinate de denivelarile si neregularitatile
suprafetei drumului sau a
terenului, de rafalele de vant, de franarea autovehiculului etc.
socuri si vibratii provocate de motor, transmisie, directie si de
sistemul pneu-roata-drum
Studii asupra unui autovehicul
Vibratiile libere, care pot fi neamortizate si amortizate in vederea
determinarii pulsatiilor
proprii, a modurilor proprii de vibratie.
De asemenea, studiul acestor vibratii permite determinarea
influentei maselor suspendate
si nesuspendate, a caracteristicilor elastice si de amortizare ale
suspensiei asupra lor,
asupra confortabilitatii si a regimului de deplasare.
Vibratii fortate sau intretinute care solicita permanent
autovehiculul in timpul deplasarii.
Studiul acestor vibratii permite stabilirea influentei diversilor
factori perturbatori asupra comportarii autovehiculului din acest
punct de vedere, precum si determinarea pulsatiilor periculoase
ale factorilor perturbatori pentru evitarea functionarii
autovehiculului in zonele de rezonanta
Modele dinamice si
matematice
Vibratii libere

Cel mai simplu model dinamic al unui

autovehicul consta dintr-o masa m
rezemata elastic pe un arc elicoidal, cu
constanta elastica k liniara.

Fig. 1 Modelul dinamic cu

un singur grad de
libertate pentru studiul
vibratiilor libere

unde: z este deplasarea

verticala a masei m;
este acceleratia
verticala a masei m.
 Vibratiile fortate ale
autovehiculelor

In timpul deplasari autovehiculele sunt

supuse actiunii vibratiilor fortate sau
intretinute cu amortizare.

Fig.2 Model dinamic cu o

masa pentru studiul
vibratiilor intretinute ale
autovehiculelor
unde prin h se ia in considerare
microprofilul drumului,
adica factorul perturbator.
 Modelul dinamic pentru studiul vibratiilor verticale

Fig.3 Model dinamic cu doua mase pentru studiul vibratiilor

verticale ale autovehiculelor

Unde: m1 este masa partilor nesuspendate; m2 masa suspendata a

autovehiculului; k1 constanta elastica radiala echivalenta a pneurilor; k2
constanta elastica echivalenta a arcurilor suspensiei; c1 coeficientul de
amortizare a pneurilor; c2 coeficientul de amortizare echivalent al amortizoarelor
autovehiculului
 Vibratii amortizate si influenta amortizoarelor

Din rezultanta fortelor de amortizare, din amortizoarele

autovehiculului, a frecarilor interne din pneuri si a frecarilor din arcuri,
miscarea oscilatorie, pe directia verticala, este armonizata.
Se admite pentru inceput, ca fortele de amortizare sunt proportionale
cu viteza vibratiei. Exista situatii in care aceste forte depind de patratul
vitezei sau de amortizarea se realizeaza ca urmarii a frecarii uscate. La
autovehiculele cu arcuri din foi, forta de frecare dintre foi contribuie la
amortizarea vibratiilor, forta de amortizare fiind o forta de frecare
uscata care este constanta ca valoare, dar variabila ca sens in functie
de sensul vitezei.

Fig.4 Discutarea
ecuatiei caracteristice
pentru pentru modelul
dinamic cu un singur
grad de libertate.
 Model dinamic cu doua grade de libertate cu miscari vertical
si unghiulare de tangaj

Vibratiile unghiulare, de tangaj, in jurul axei transversale, influenteaza in

mare parte confortabilitatea autovehiculelor, mai ales ca sunt combinate si
cu vibratiile verticale. Studiul acestor oscilatii poate fi realizat pe modele
dinamice de diverse complexitati. Se considera pentru inceput un model
dinamic cu doua grade de libertate.

Fig.5 Modelul dinamic cu

doua grade de libertate ;
Schema simplificata a
modelului dinamic cu
doua grade de libertate
 Modelul dinamic i matermatic generalizat pentru
studiul vibratiilor autovehiculelor de
tipul 4x2
Prin cuplarea vibratiilor de torsiune ale transmisiei cu
cele verticale, de ruliu i tangaj,
cand se tine seama de fluxul de putere la rotile motoare
i de vibratiile puntilor autovehicului, se
ajung la modele dinamice i matematice foarte complexe.
Astfel pentru pornirea de pe loc si schimbarea treptelor
de viteze se obtine:

Fig. 6 Modelul dinamic

generalizat al autovehiculelor
de tipul 4x2 cu suspensie
dependenta.
BIBLIOGRAFIE
[1] Marin Untaru, s.a., Automobile, Editura Didactica si
Pedagogica, Bucuresti, 1975
[2] M. Untaru, s.a., Dinamica autovehiculelor pe roti,
Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1981
[3] M. Fratila, Contributii la studiul vibratiilor automobilelor
pe modele matematice cu un numar mai mare de grade de
libertate, Automobile Dinamica, Constructie si Calcul, vol.
II, a VI-a Conferinta de Autovehicule rutiere. Editura CAR
94, Pitesti 1994