Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mantenimiento Predictivo
en Mquinas de
Induccin
Ing. Guillermo Jimnez Estvez
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica
Bombas de refino, 800 HP c/u, Radomiro Tomic, Codelco
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Agenda
Tcnicas de mantenimiento
Monitoreo en lnea de mquinas de induccin
Corriente de estator
Posibles fallas en mquinas de induccin
Anlisis de envolvente
Transformada Hilbert
Anlisis espectral
Wavelets
Anlisis estadstico
Utilidad de monitoreo en lnea
Trabajo futuro
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Tcnicas de Mantenimiento
Mantenimiento
Correctivo
Predictivo
Preventivo
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Tcnicas de Mantenimiento
Mantenimiento predictivo
Determinacin del estado de la mquina en operacin:
La tcnica esta basada en el hecho que la mayora de
las partes de la mquina darn un tipo de aviso antes
de que fallen. (Diagnstico)
Termografa
Pruebas a la aislacin (Sobretensiones, tan , descargas
parciales)
Temperatura
Anlisis de vibraciones
Monitoreo en lnea
Corriente de estator
Flujo axial
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Tcnicas de Mantenimiento
Mantenimiento predictivo
Flujo Axial Perforadora R 01 1
0.8
0.6
0.4
0.2
A m plitud
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tiempo [s]
2
[A
]
-2
-4
-6
-8
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Time [s]
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Monitoreo en Lnea
Corriente de estator
Mediante el monitoreo en lnea de la corriente
de estator de motores de induccin con rotor
de jaula de ardilla en rgimen permanente se
busca detectar tres tipos de fallas:
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Monitoreo en Lnea
Corriente de estator
Metodologa desarrollada:
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Monitoreo en Lnea
Metodologa a desarrollar
Identificacin de fallas
Transformada Hilbert
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Posibles fallas en mquinas de induccin
Fallas en rodamientos
Efectos en el espectro de
Angulo de
la corriente: Contacto Dimetro Bola
(BD)
f rod f e m. f v
n BD
fi f rm 1 cos
2 PD
n BD
f o f rm 1 cos
2 PD
f i 0.6 n f rm
Departamento de f o 0.4 n f rm
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Posibles fallas en mquinas de induccin
Fallas en rodamientos
Simulaciones
Corriente por la fase A del estator con falla en pista externa del rodamiento Espectro de frecuencia de corriente del estator con falla en pista externa del rodamiento
1
8 10
Componentes de frecuencia de falla
6 111 Hz y 172 Hz
0
10
4
-1
10
2
corriente [A]
-2
0 10
-2 -3
10
-4
-4
10
-6
-5
-8 10
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 0 100 200 300 400 500
tiempo [seg]
Corriente de estator de motor con falla Espectro terico de frecuencias de motor con
en rodamientos.
Departamento de falla en rodamientos
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Posibles fallas en mquinas de induccin
Rotura de barras
Simulaciones
Espectro de frecuencia de Btot en fn. de t
2sf=5Hz
-5
10
-6
10
-7
10
-8
10
-9
10
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
frecuencia [Hz]
3
Obtencin de la seal 2
analtica 1
Amplitud
z (t ) x (t ) jy (t ) 0
-1
seal analtica. -3
-4
E (t ) z (t ) x (t ) jy (t ) -5
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Anlisis de envolvente
La Transformada Hilbert
8.4
8.3
Amplitud Hilbert [A]
8.2
8.1
7.9
7.8
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tiempo [seg]
DepartamentoEnvolvente
de de la Corriente de Estator de un motor de 5,5
DIE HP
Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Anlisis de envolvente
Interpretacin del espectro de frecuencias
A continuacin se observan las caractersticas del anlisis espectral clsico. En
este caso se ejemplifica una rotura de barras que se presenta en las frecuencias
502sf
Espectro de Frecuencias Analisis Clasico
1
0.9 Frecuencia
fundamental 50Hz
0.8
0.7
0.6
Amplitud
0.5
Frecuencias
Frecuenciasdede
falla
falla
502sf
0.4 50 2sf
0.3
0.2
0.1
0
Departamento de0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
DIE Ingeniera Elctrica
Frecuencia [Hz]
7de Abril de
Anlisis de envolvente
Interpretacin del espectro de frecuencias
0.02
0.015
0.01
0.005
0
Departamento de 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
DIE Ingeniera Elctrica
Frecuencia [Hz]
7de Abril de
Anlisis de envolvente
Interpretacin
Donde, del espectro de frecuencias
fr es la frecuencia de ranurado y se
expresa como:
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Anlisis de envolvente
Una aplicacin prctica
Anlisis corriente de estator de un motor de 1500 HP, 2.3 kV, 4 polos y 1485 rpm
que acciona una correa de 600 m de longitud en faena minera
-4
x 10 Espectro de Frecuencias Analisis Clasico x 10
-4
Espectro de Frecuencias Envolvente
4
8
3 37 Hz Excentricidad Dinamica
46 Hz, 54Hz Rotura de Barras
7
2.5
6
Amplitud
100 Hz, 200 Hz Saturacion
Amplitud
5 2
13 Hz, 87 Hz Excentricidad Dinamica
4
1.5
150 Hz, 250 Hz Saturacion
3
1
2
0.5
1
0 0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]
Espectro de frecuencias para un motor real Espectro de frecuencias para un motor real
(Envolvente)
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Anlisis de envolvente
Una aplicacin prctica
Obsrvese el desplazamiento
de 50 Hz en las frecuencias
calculadas
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Metodologa a desarrollar
MRA
VENTANA
d
n
TUKEY
d
n
1
-
d
4
CORRIENTE DE ENVOLVENTE ENVOLVENTE
ESTATOR
ENVOLVENTE X MODIFICADA dn VME
d
3
d
2
d
1
Transformada Wavelet
Ventana Tukey
Transformada Hilbert
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Anlisis de envolvente
La Transformada Wavelet
n a2 d2
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Anlisis de envolvente
Wavelets y la deteccin de fallas
(seal original, laboratorio)
Descomposicin de Descomposicin de
niveles MRA para Motor niveles MRA para Motor
con Falla Sano
Nivel Rango de Frecuencias [Hz]
Nivel Rango de Frecuencias [Hz]
Desde Hasta
1 2500 1250
2 2500 1250
2 1250 625
3 1250 625
3 625 312.5
4 625 312.5
4 312.5 156.25
5 312.5 156.25
5 156.25 78.12
6 156.25 78.12
6 78.12 39.06
7 78.12 39.06
7 39.06 19.53
8 39.06 19.53
8 19.53 9.76
9 19.53 9.76 9 9.76 4.88
10 9.76 4.88 10 4.88 2.44
60
40
20
Amplitud
-20
-40
-60
-80
-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo
Comparacin de detalles para motor sano y con falla
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Anlisis de envolvente
Wavelets y la deteccin de fallas
(envolvente de seal)
Comparacion de Detalles en Noveno y Decimo Niveles Comparacion de Detalles en Niveno y Decimo Niveles (Envolventes)
25 25
Sano Sano
Barra Rota Barra Rota
20
20
15
10
15
Amplitud
Amplitud
5
10
0
-5
5
-10
-15 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo Tiempo
0.5
Amplitud
-0.5
-1
-1.5
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo
Coeficientes de detalle
Comparacion de Detalles en Noveno y Decimo Niveles (Envolventes)
1.8
Sano
1.6 Barra Rota
1.4
1.2
Amplitud
Ventana Tukey 0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Envolvente
Metodologa a desarrollar
MRA
VENTANA
d
n
TUKEY
d
n
1
-
d
4
CORRIENTE DE ENVOLVENTE ENVOLVENTE
ESTATOR
ENVOLVENTE X MODIFICADA dn VME
d
3
d
2
d
1
Distribucin Weibull
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Anlisis Estadstico
Funcin Weibull, estimacin de
parmetros (laboratorio)
f(x)
0.3698 1.0794 1
1.4361 2.576
0.5
VME 0.3358 0.9585
0.2373 0.3993 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Amplitud
MotorSano Barra Rota
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Anlisis Estadstico
Estimacin de valores medios esperados
y umbrales de falla (laboratorio)
ENVOLVENTE DE LA DESCOMPOSICIN WAVELET DE LOS
CANALES DCIMO Y NOVENO
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
Amplitud
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0
t
Departamento de Motor Sano
DIE Ingeniera Elctrica
Motor Barra Rota VMEs VMEr
7de Abril de
Anlisis Estadstico
Funcin Weibull, estimacin de
parmetros, faena minera
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Anlisis Estadstico
Estimacin de valores medios esperados
y umbrales de falla, faena minera
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Verificacin de un nuevo esquema para
la deteccin de fallas
MRA
VENTANA
d
n
TUKEY
d
n
1
-
d
4
CORRIENTE DE ENVOLVENTE ENVOLVENTE
ESTATOR
ENVOLVENTE X MODIFICADA dn VME
d
3
d
2
d
1
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Cual es la utilidad de los sistemas de
monitoreo en lnea?
Caso 1: Divisin Radomiro Tomic
Produccin diaria:
830 toneladas
Prdidas en produccin:
US$ 328.680
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Cual es la utilidad de los sistemas de
monitoreo en lnea?
Caso 2: ECOPETROL-GAM
Produccin diaria:
10.354 BPD
Prdidas en produccin:
US$ 72.500
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Cual es la utilidad de los sistemas de
monitoreo en lnea?
Caso 3: Efecto de aplicacin de IGBT
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Trabajo futuro
Departamento de
DIE Ingeniera Elctrica 7de Abril de
Trabajo futuro