Mtodos de diseo

de Neumtica
Inst. Matas Tacm
Intecap.
Mtodo Cascada

Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales,

en los cuales, se repitan estados neumticos.

El mtodo consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemticamente:

Definir la secuencia. Lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea

del sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un
retroceso simultneo de ambos, la secuencia quedara de la siguiente forma:
A+ B+ (A- B-)
Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede
repetirse la misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms letras que no
estn en el primer grupo, pasaran a ste, delante de la primera letra de la
secuencia.

Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y

tantas vlvulas distribuidoras de lnea, como grupos menos uno.
Ejemplo

Mando neumtico de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de

carrera S1 y S2) Cilindro B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales
de carrera S5 y S6)

- Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
- Grupos Neumticos: A + / A - B + / B - C + / C -
G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.
G2: A- B+
G3: B- C+
 v Mtodo de paso a paso

El cual esta basado en que para activar un grupo es necesario

desactivar el grupo anterior, generando as una secuencia.

Este mtodo es ms utilizado que el mtodo de cascada, ya que

cuando hay ms de dos vlvulas en cascada, surgen prdidas de
presin.

Se necesita que haya tres o ms grupos para que funcione, aunque

se puede realizar el mtodo con dos grupos pero se debe de agregar
un grupo adicional para poder seguir con la secuencia.
Los siguientes pasos llevan a disear un circuito
neumtico de paso a paso:

1. Identificar la cantidad de pistones o actuadores utilizados. Ejemplo: pistn

A, pistn B y pistn C.

2. Conocer y escribir la secuencia que se quiere realizar. Ejemplo: A-B-

B+A+C-C+.

3. Agrupar los estados o pasos cuidando que una letra no se repita en cada
grupo. Ejemplo: A-B-/B+A+/C-/C+
4. Reducir al menor nmero de grupos posibles, pasando estados que se
encuentren en el ltimo grupo al primero, siempre y cuando no se repitan
componentes. Ejemplo: C+A-B-/B+A+C-

5. Enumerar los grupos y los sensores requeridos para realizar los

movimientos de los pistones y los cambios de grupo. Dentro de los
sensores se debe incluir una condicin de entrada (S0,S1, S2, S3,
S4 Y S5).

6. La manera de conectar los pasos es la transaccin de un paso al otro

se realiza desactivando la vlvula del paso anterior. El nmero de lneas
de presin es igual al nmero de grupos. Se utiliza una vlvula de
memoria por lnea de presin. En caso de utilizar este mtodo con un
sistema neumtico cuya secuencia sea de 2 grupos, es necesario anexar
una lnea de presin extra al final, para evitar entrampamiento en la
transicin de grupo a grupo.
Ejemplo de aplicacin: Se quiere que 3 pistones (A, B, C)
Realicen la secuencia A+ C+/B+ C-C+A- C-/B- . Utilizar el mtodo
paso a paso simplificado.

Solucin:

Pistones: A, B, C.

Secuencia: A+ C+/B+ C-C+A- C-/B- .

Grupos: (A+ C+/B+) (C-) (C+A-) (C-/B-), 4 grupos

Identificar sensores: Sensores desde S0 a S7 en cada principio y fin de

cada grupo, comenzando de izquierda a derecha (A+ C+/B+) (C-)
(C+A-) (C-/B-) Circuito neumtico: