FSICA 2

CPITULO 2:
OSCILACIONES
 MOVIMIENTO OSCILATORIO

Una partcula tiene un movimiento oscilatorio cuando no necesariamente se mueve

peridicamente alrededor de un punto fijo respecto a una posicin de equilibrio
Muchos movimientos oscilatorios estn presentes en la naturaleza, pero el caso mas
sencillo de describir y analizar es el armnico que debe cumplir con ciertas
caractersticas.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

A A
x
Al sacarlo del reposo aparece una fuerza de tipo
F=-kx restaurador en sentido contrario que genera el
movimiento hasta el extremo opuesto Aplicando la
segunda ley de Newton, se tiene que la fuerza que
tiene que actuar sobre una partcula de masa m que
se mueve con un MAS (movimiento armnico
simple) debe cumplir las siguientes condiciones:
Oscilatorio ya que se realiza de un sentido al otro.

Periodico T (se repite en intervalos de tiempo iguales).

2A

Frecuencia f que representa el numero de oscilaciones

completas en un segundo.

Elongacion en un instante cualquiera respecto al origen,

siendo la mxima elongacin A

Para un sistema masa resorte (horizontal o vertical) aplicamos

la 2 ley de Newton
La partcula al ser sacada del reposo genera una fuerza de tipo recuperador elstico que
cumple la ley de Hooke (F=-kx).

Aplicando la segunda ley de Newton:

d 2x d 2x
F ma kx ma m 2 m 2 kx 0
dt dt

Equivalente a: mvdv kxdx 0

1 2 1 2
Integrando: mv kx C1
2 2

Que representa la energa total del sistema que es conservativa porque no existe friccin
 El punto O representa la mxima energa
cintica.
Los puntos A representan la maxima
energia potencial elastica
1 2 2E
mvmax E vmax
2 m
2E 2E
xmax xmax A
k k

Representacin de la energa cintica y

potencial frente al tiempo
 1 2 1 2
2
mv kx E
2
v
k 2
m
A x2
dx
dt

k
m
A 2
x2

x k
Integrando la ecuacin arcsen t C2
A m

k
Aplicando condiciones iniciales t=0; x=x0 x(t ) Asen t 0
m
Ecuacin del desplazamiento para el
movimiento armnico simple (MAS)

El periodo T es el tiempo necesario para realizar

una oscilacin completa, como el sistema es
peridico los tiempos para iguales elongaciones
sern los mismos, es decir: t+2=t+T
 k k
x(t ) 2 x(t T ) Asen t 0 2 Asen
(t T ) 0
m m

Evaluando la ultima ecuacin, periodo T para un resorte ser equivalente a:

m k 2
T 2 como 0 T
k m 0
1
con w0 : frecuencia angular natural y f f : frecuencia de oscilaciones
T

A partir de la ecuacin del desplazamiento para el movimiento armnico simple, es

posible determinar la velocidad y la aceleracin para cualquier posicin y tiempo de la
masa oscilante.
x Asen 0t 0 con xmax= A vara peridicamente entre A y -A

dx
v 0 Acos 0t 0 con vmax= 0A
dt vara peridicamente entre 0A y -0A
dv
a 02 Asen 0t 0 con amax= 02A
dt
vara peridicamente entre 02A y -02A

Desplazamiento

Velocidad

Representacin del desplazamiento en Aceleracin

funcin del tiempo
Energa del MAS Como en el movimiento armnico simple no existe friccin, entonces la
energa total ser equivalente a E = Ek + Ep

1 2 1 2 2
x Asen 0t 0 E p kx kA sen 0t La Ep oscila entre 0 y kA2
2 2
1 2 1
v 0 Acos 0t 0 Ek mv mA202 cos 2 0t
2 2
La Ek oscila entre 0 y mA202

1 2 2 1
La energa total del MAS ser: E kA sen 0t mA202 cos 2 0t
2 2

k k 1 2 2 1 2 k
como 0 0 E kA sen 0t mA cos 2 0t
2

m m 2 2 m
 1 2

E kA sen 2 0t cos 2 0t
2
1 2
E kA
2

m 2 2mA2 1 2
pero T 2 E E A m02
k 0 T2 2
 APLICACIONES DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Pndulo simple
Se define como una partcula de masa m suspendida de un punto O mediante una cuerda
de longitud l y masa despreciable.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se
suelta describe un movimiento oscilatorio, que se debe
a la componente tangencial del peso. Aplicando la
segunda ley de Newton en la direccin tangencial se
obtiene
d 2
Ft mat ml mgsen ml 2
dt
como es muy pequeo, entonces sen

d 2 g d 2 g
2
sen 0 2
0
dt l dt l

g 2 l
cuya solucion es (t ) 0 sen(0t ) como T
2
0 2
l 0 g
 Pndulo de torsin.
Un pndulo de torsin es un sistema que consta de una varilla vertical que por el extremo
superior se fija a un soporte y en el extremo opuesto se encuentra unida a un cuerpo rgido
(disco) de masa m
Cuando a la varilla se la retuerce y luego se la deja girar,
ejerce un torque de restitucin sobre el cuerpo rgido,
proporcional al desplazamiento angular , que se escribe:
Como el torque equivale a = - con es la constante de
torsin de la varilla. Pero el torque tambien equivale a:

d 2 d 2
I 2 por la 2 ley de Newton I 2
dt dt

d 2 d 2
2
0 0
dt I dt 2
I
2 I
cuya solucion es (t ) 0 sen(0t ) como T
2
0 2
I 0
 Pndulo fsico
Se define como un slido rgido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.
Cuando el slido se separa de la posicin de equilibrio y
se suelta describe un movimiento oscilatorio, debido al
momento de la fuerza producido por el peso; como el
torque recuperador equivale a = -mgDsen

Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica = I

d 2 d 2
I 2 por la 2 ley de Newton I 2 mgDsen
dt dt
siendo muy pequeo, entonces sen

d 2 mgD d 2 mgD
2
sen 0 2
0
dt I dt I

mgD I
cuya solucion es (t ) 0 sen(0t ) con 2
0 T 2
I mgD
 MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO
El movimiento oscilatorio es amortiguado cuando se encuentra en
presencia de la friccin, tal como la fuerza amortiguadora del aire que es
proporcional a la velocidad Ff = -bv donde el signo menos indica que
esta fuerza tiene sentido opuesto al movimiento del cuerpo oscilante. En
este caso la amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo de manera
constante.

b constante de atenuacin.
k constante del resorte

Aplicando la 2 ley de Newton al diagrama de cuerpo libre: -kx-bv=ma

dx d 2x d 2x dx si b 2m
kx b m 2 m 2 b kx 0
dt dt dt dt 0 k m
d 2x dx
reemplazando 2
2 0x 0
2

dt dt
La solucin de la ecuacin caracterstico 2 + 2 + 02 = 0 en funcion de E.D. es:
x(t) = Cet; x(t) = Cet; x(t) = C2 et

2 02 si 0 el amortiguamiento es supercritico
si 0 el amortiguamiento es critico
i 02 2 si 0 el amortiguamiento es subcritico

Existen tres soluciones:

Amortiguamiento SuperCritico la solucin posee dos races reales y positivas

2 02
2 02
x(t ) C1e t C2 e t

El sistema no oscila, es amortiguado

exponencialmente
Amortiguamiento Critico la solucin posee dos races reales iguales

x(t ) C1 C2t e t

El sistema tampoco oscila

Amortiguamiento Subcritico la solucin posee dos races imaginarias conjugadas

i1 ; i1 con 1 02 2
x(t) C1e ( i1 )t C2 e ( i1 ) t
x(t) Ce t cos 1t

El sistema si oscila
A0
Funcin exponencial decreciente

x t A 0 e t cos 1t
Funcin senoidal
 La energa mecnica se transforma ya que esta se extingue en el tiempo debido a la friccin
2
dE dx dE 2 m dE 2b mv 2b
dE f r dx bv bv 2 Ek
dt dt dt 2m dt m 2 m

E dE 2b E dE dE E
Ek 2E 2dt integrando ln 2t
2 dt m 2 dt E E0
E t E0 e 2t

como el movimiento es finito es el tiempo de

duracion de las oscilaciones y el numero de
oscilaciones producidas sera:

n
t

http://www.ehu.es/acustica/espanol/basico/mases/mases.html
 MOVIMIENTO ARMONICO FORZADO
Un oscilador forzado dejar de moverse transcurrido un tiempo. Podemos mantener una
partcula oscilando con amplitud constante aplicando una fuerza externa (forzante) que
vare con el tiempo de forma peridica. En este caso el movimiento resultante se dice que
es una oscilacin armnica forzada.
Realizando su D.C.L

con Fext F0 cos t forzante

frecuencia del forzante

Aplicando la segunda ley de Newton

d 2x dx
F0 sent kx bv ma m 2 b kx F0 sent
dt dt

d 2x dx F0
Ecuacin del oscilador forzado 2
2 0 x sent
2

dt dt m
La solucin de esta ecuacin consta de dos partes, la solucin transitoria y la solucin
estacionaria. La parte transitoria es idntica a la de un oscilador amortiguado y
transcurrido cierto tiempo se hace despreciable (disminuye exponencialmente con el
tiempo) quedando solo la parte estacionaria

siendo la solucion general x t Ae t sen 1t Dsen t

solucion transitoria amortiguado solucionestacionaria permanente
 F0 m
Con la amplitud equivalente a: D
2
0 2
2 4 2 2

F0 m
x t sen t
2
0
2 2
4 2 2
2
Desfasaje del forzante arctan 2
A
b=0
0 2

b1 La velocidad de un oscilador forzado es

dx
F0/k v D cos t
b2
dt

La amplitud del resonador aumenta

0 0 f inversamente a la constante de atenuacin b
b2 > b1 > b=0
RESONANCIA
En estado estacionario la amplitud de la oscilacin forzada disminuye rpidamente cuando
la frecuencia de la oscilacin forzada aumenta o disminuye respecto a la frecuencia
natural o. En el caso ideal que no exista rozamiento, la amplitud de la oscilacin forzada
se hace muy grande, tiende a infinito. Pero si el rozamiento existe ( >0) la amplitud se
hace mxima cuando la frecuencia del forzante tiende al valor de o
F0 m
D
v0
b1
b=0
2
0
2 2
4 2 2

b2
F0 m
Si = 0 la amplitud sera D
b3 2

F0 m
x t sen t
0 0 f 2
b3 > b2 > b1 > b=0 Ecuacion del MAF en resonancia
SISTEMAS EN RESONANCIA (DESASTRES)

Terremoto en la ciudad de Mxico (1985),

frecuencia 0,5 Hz, coincidi con la frecuencia
natural de la mayora de edificios de la ciudad.
La intensidad 8,1 en la escala de Ritcher.

Una copa de cristal se puede quebrar, con un

sonido de frecuencia igual al de la copa.

http://www.walter-fendt.de/ph14e/resonance.htm
Ejercicios

Determinar la frecuencia del sistema

Aplicando la 2 ley de Newton al DCL: k1 x k 2 x mx

x 02 x 0

k1 k 2
con 0
m

0 k1 k 2 1 kequiv
f
2 m 2 m
 Determinar la frecuencia del sistema

Aplicando la 2 ley de Newton al DCL:

En el punto A, por la tercera ley de Newton, las
fuerzas de los resortes tienen igual magnitud.

k 2 x xa k1 xa

0 kequiv 1 kequiv
k1k 2 1 1 1 f
mx x 0 con 2 m 2 m
k1 k 2 kequi k1 k 2
 Hallar el periodo de las oscilaciones
alrededor de la posicin de equilibrio

F x mx 2kx kx mx mx 3kx 0

3k 2 m
0 T 2
m 0 3k
 Una barra de longitud L y masa M est articulada
a la pared mediante un pivote y su otro extremo
est unido a un resorte de constante elstica k. En
La posicin de equilibrio la barra se encuentra
horizontal. Determine la frecuencia angular de la
barra cuando esta se desplaza un ngulo pequeo
a partir de la horizontal y se suelta.

Como en el diagrama de desplazamientos, el ngulo es

pequeo x=L

donde x es la deformacin del resorte medida respecto

a la posicin de equilibrio

calculando su momento de inercia (por teorema de Steiner)

2
1 L 1
I I 0 md 2 I mL2 m I mL2
12 2 3
 1
0 I kxL cos 3 mL

Como es pequeo cos x=L

1 3k 3k
kL2 mL2 0 0
3 m m
 Una masa m puntual est unida al extremo de una varilla
rgida de masa despreciable. El otro extremo de la varilla
est pivoteado en el punto O. Determine la frecuencia
angular natural de oscilacin del sistema.

De la grafica x = b donde x es la deformacin de cada

resorte medida respecto a la posicin de equilibrio

I mglsen 2 kxb cos ml

2

como el ngulo es pequeo sen, cos=1 x=b

mgl 2 kb 2
g 2kb 2
2
0 0
ml l ml 2
 La figura muestra un metrnomo invertido, donde la
masa M se puede situar entre los extremos A y B.
Despreciar el peso de la barra rgida OAB. OA = l ,
OB = 10l
a) Encuentre la ecuacin diferencial que gobierna el
movimiento cuando la masa M est situada a una
distancia h del punto O
b) Cul es la frecuencia natural de la oscilacin
cuando M est primero localizada en A y luego en B

a.)Equilibrio esttico 0 = 2kxl + Mgh = 0

El torque producido por los pesos de las masas
es compensado por los torques producidos por
las reacciones a las deformaciones de los
resortes. Luego la ecuacin dinmica es:
 0
2 kxl cos I 0 como x lsen y I 0 Mh 2

k 2
2kl sen cos Mh pero sen ; cos 1 2 l h 2
2
2
M
2 kl 2

La ecuacin diferencial ser: 2
0
Mh

b.) Cuando la masa esta en A h=l 2k 0 2k

0
M M

2k 1 2k
Cuando la masa esta en B h=10l 0 0
100 M 10 M
 Hallar la ley de movimiento de la masa de 2 kg.
La superficie horizontal es lisa.

x 21x 196 x 0 como x 2 x 02 x 0

se deduce 2 21 10,5rad / s
o2 196 0 14rad / s

1 02 2 14 2 10, 52 9,26rad / s x Ae 10,5t cos 9,26t

 El cuerpo E de 32,7 N en la figura est
asegurado a la varilla DF cuyo peso puede
ignorarse. El resorte tiene un mdulo k = 100
N/m y el coeficiente del amortiguador es b =
26,7 N-s/m. El sistema est en equilibrio
cuando DF est horizontal. La varilla se
desplaza 0,10 rad en sentido horario y desde el
reposo cuando t = 0. Determinar
a) la ecuacin del movimiento de la varilla,
b) la frecuencia del movimiento.

diagrama del cuerpo libre de la varilla

DF, desplazada en la direccin positiva.
Si el cuerpo est en equilibrio, y su
derivada valen cero
Aplicando la segunda ley de Newton para la rotacin con el desplazamiento y velocidad
indicados en la figura

1,2 32,7 1,2 26,7 Fb 1,5T I 0

1,2 32,7 1,2 26,7 1,2 1,5 1,5 32,7 1001,5
32,7
9,8
1,2 2
La ecuacin se reduce a

4,8 38,4 225 0 8 46,9 0 con 2 8; 02 46,9

Cuya solucin es

De t cos t y De t sen t De t cos t

Con D y constantes cuyos valores dependen de las

condiciones iniciales del movimiento para t 0, 0,1 y 0
Por las condiciones iniciales:

0,1 D cos D cos y 0 Dsen D cos D sen sen

4
tan 0,72 0,62
1 5,56

0,1 0,1
D 0,12rad
cos 0,81

1 02 2 46,9 2 4 2 5,56rad

La ecuacin del movimiento es t 0,12e t cos 5,56t 0,62 rad

 Determinar la frecuencia natural del sistema resorte-
masa-polea mostrado en la figura.

Como el peso est compensado por el

estiramiento previo la nica fuerza actuante es
producida por el estiramiento adicional del
resorte.

Aplicando la segunda ley de Newton para la masa m:

F ma como x r , x
r se tiene T '
mr
 1
I I 0 I 0 T '
r kr r donde I 0 Mr 2
momento de inercia
2
del disco

Mr 2 2
reemplazando
Mr 2
2

r mr kr 2 mr kr 2 0
2

k
0 rad / s
M m
2
 El camino se representa por una sinusoide de amplitud A y
separacin entre crestas L. El carro se representa por una
masa M apoyada sobre un resorte de constante de rigidez k y
un amortiguador de constante b (que representan a los 4
resortes y amortiguadores, realmente existentes, con el
objeto de considerar nicamente el efecto vertical). El carro
avanza con una velocidad horizontal v constante.
a) Encontrar la amplitud y frecuencia del movimiento
vertical del carro.
b) A qu velocidad entrar en resonancia?

a.) El carro tiene oscilacin forzada debido al encalaminado de la carretera. El

encalaminado le produce un movimiento vertical dado por la ecuacin:

v v
y Asent donde 2f con f
'

L
 La ecuacin del movimiento vertical de la
masa M se obtiene de

F y Ma y

k y y ' by My

My by ky kAsent

kA b k
y 2 y 02 y sent con 2 y 02
M M M

La parte importante de la solucin es la estacionaria y = D sen(t + )

kA / M 2
D y tan
2
o 2 4 2 2 02 2
 v
b.) como r 02 2 2 2
L

02 2 2
Entrar en resonancia con la velocidad vL
2
 La polea tiene masa m1 y radio r. Si el punto B est
sometido al desplazamiento armnico indicado, escribir
la ecuacin diferencial de movimiento del sistema en
funcin de la variable x.La cuerda que une la masa m2 al
resorte superior no resbala en la polea.

1
en la polea : I Tr k1 x-xB r m1r 2

2

en el bloque : F x mx k 2 x T m2 x

1
relacionando x r m2 m1 x k1 k 2 x k1 B cos t

2