TOPOGRAFA AUOMATIZADA

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL

INGENIERIA CIVIL
triangulacin y trilateracin
Medicin de ngulos.- En el desarrollo de una triangulacin, es
importante determinar el grado de precisin que se requiere y el
objetivo de la red, en funcin a estos parmetros se puede fijar el
mtodo de medicin de ngulos, pudiendo ser por repeticin
para poca precisin y por reiteracin para mayor precisin.

Compensacin de Base.- Despus de finalizado la medicin de

una base de triangulacin se procede a realizar las correcciones
necesarias para luego compensar la base final.
Compensacin de ngulos.- Es una tcnica que consiste en
distribuir equitativamente los errores de cierre angular de tal manera
que cumpla los principios geomtricos de la suma interna de los
ngulos, existen diferentes redes para compensar ngulos, los
mismos que requieren tratamientos especiales entre ellos tenemos:

Compensacin para redes de tringulos simples.

Compensacin para redes de cuadrilteros.

Compensacin para redes de polgonos con punto central.

Red de Tringulos simples.- Para compensar una red de tringulos
podemos realizar de dos formas:

Compensacin de estacin, cuando la suma de los ngulos

alrededor del punto sea 360.

Se suma los ngulos alrededor del punto, el resultado se resta 360o y

la diferencia se divide entre el nmero de ngulos, luego se suma
algebraicamente con el signo cambiado a cada ngulo, quedando
compensado.

Compensacin del tringulo, comparar que la suma de los ngulos

internos del sea 180.

Se suman los ngulos internos del tringulo, del resultado se resta

180 esta diferencia se divide entre 3 y se suma algebraicamente con
el signo cambiado a cada ngulo.
 Compensar las siguientes redes de tringulos, los ngulos son promedios
de una lectura por repeticin.
1) 38o 20 6) 58o 07 11) 255o 29
2) 72o 40 7) 46o 25 12) 238o 43
3) 69o 02 8) 93o 14 13) 321o 39
4) 52o 14 9) 40o 23 14) 124o 29
5) 69o 38 10) 319o 36
 Para compensar una cadena de tringulos, tenemos que iniciar
compensando los vrtices y luego por tringulos.
Vrtice A
1 + 13 = 360
38 20 + 321o 39 = 360o
359o 59 = 360
Er.C = 359o 59-360 = -1

fc C = +1/2 =30

sumando + 30 a los ngulos 1 y 13

38o 20 30 + 321o 39 30 = 360o
360 = 360o
Con el mismo procedimiento compensar los dems vrtices.
Angulos Lect. Campo Compensado
Vert

1 38 20 382030
13 32139 3213930
A
suma 35959 3600000

2 7240 723945
5 6938 693745
8 9314 931345
B
14 12429 1242845
suma 36001 3600000

9 4023 402330
10 31936 3193630
C
suma 35959 3600000

6 5807 580640
7 4625 462440
D 11 25529 2552840
suma 36001 3600000

3 6902 690220
4 5214 521420
E 12 23843 2384320
suma 35959 3600000
Compensando por i=180, Se suma los ngulos internos, la diferencia que
existe al restar 180 se divide entre 3, el resultado se suma o resta a cada
ngulo.
Comp. de Vert. Vert. Compensado
1 382030 381938.333
2 723945 723853.333
ABE 3 690220 690128.333
suma 1800235 1800000

4 521420 521445
5 693745 693810
BDE 6 580640 580705
suma 1795845 1800000

7 462440 462401.666
8 931345 931306.666
BCD 9 402330 402251.666
suma 1800155 180
COMPENSACION DE UNA RED DE CUADRILATEROS. Dentro de la
lectura de ngulos de una red de cuadrilteros se tiene los ngulos internos que
sumado debe ser 360, para ello se tiene en cuenta las siguientes propiedades:

Propiedad geomtrica o de figura.

Propiedad trigonomtrica o de lado.

Condicin Geomtrica.- Un cuadriltero puede descomponerse en varios

tringulos, los mismos que se encuentran superpuestos entre s.
En la figura se tiene los siguientes tringulos:
ABC, ACD, ABD, BCD, en cada uno de ellos la suma de los
ngulos debe ser 180.

ABC = 3+4+5+6 = 1800 0

ACD = 2+7+8+1 = 1800 0
ABD = 1+2+3+4 = 1800 0
BCD = 5+6+7+8 = 1800 0
 Otras de las condiciones geomtricas que debe cumplir, que la suma de sus
ngulos de los cuadrilteros debe ser 360.

ABCD = 1+2+3+4+5+6+7+8 = 360 0 0

Adems geomtricamente se dice que los ngulos opuestos por el vrtice

y en la interseccin de las diagonales deben ser iguales.

1+2 = 5+6
3+4 = 7+8

La secuencia para compensar un cuadriltero es:

1. Las lecturas de los ngulos del cuadriltero deben ser el promedio de
mediciones por reiteracin o repeticin.
2. La suma de los ngulos debe ser 3600 0, si existe discrepancia, esta se
divide entre 8 y se suma algebraicamente con signo cambiado a cada
ngulo.
3. Se compara los ngulos opuestos por el vrtice en la interseccin de las
diagonales, estas deben ser iguales, la discrepancia se divide entre 4, el
cociente se compensa a cada ngulo, aumentando a los dos cuya suma es
menor, y disminuyendo a cuya suma es mayor.
Condicin Trigonomtrica.- Para el clculo de lados de un
tringulo, los lados estn en funcin al seno opuesto, por lo tanto
la condicin trigonomtrica es, la suma de los Logaritmos Seno de
los ngulos impares debe ser igual a la suma de los Logaritmos
Seno de los ngulos pares.

(Lg Sen ngulos imp). = (Lg Sen ngulos par).

El procedimiento a seguir despus de la compensacin Geomtrica

es como a continuacin se indica:

1.- Anotamos los ngulos pares e impares en su columna

respectiva.
2.- Calculamos el Logaritmo Seno para cada ngulo.
3.- Hallamos la diferencia tabular para un segundo en el sexto
lugar decimal.
Ejempo
La diferencia tabular de 382018 es:
Log Sen 382018 = 9.792604541,
La diferencia tabular para un segundo ser restando del ngulo
inmediato superior el inferior.
Log Sen 382019 = 9.792607204.
9.792607204-9.792604541 = 0.000002663; en el sexto lugar
decimal ser 2.66.
4.- Restamos la (Lg Sen ngulo impares) menos (Lg sen
ngulo pares) ()
5.- Se suma las Diferencias Tabulares para 1 en el sexto lugar
decimal ()
6.- Dividimos / que viene a ser el Factor de correccin
expresados en segundos.
7.- El resultado de /, adicionamos a cuya suma de
los Log. Senos es menor y disminuimos a cuya
suma del Log. Sen. es mayor.
EJEMPLO
Los datos que a continuacin se enuncian son de lectura promedios por mtodo
reiterativo, calcular y compensar los ngulos del cuadriltero.
 Para compensar un cuadriltero se toma en cuenta la condicin geomtrica
y trigonomtrica.

A) De acuerdo a la condicin geomtrica se tiene que:

i = 360
i = 1+2+3+4+5+6+7+8 = 3595952
Er.C = 3595952 360= -8
El error es por defecto, por lo tanto la correccin es aditiva.
Fc = 8/8 = 1

Los nuevos valores angulares son:

1 494331 5 592452
2 470125 6 372002
3 390511 7 341635
4 440952 8 485832
i(1+2+3+4+5+6+7+8) = 360
La segunda propiedad geomtrica.

1+2 = 5+6
7+8 = 3+4

Del ltimo resultado tenemos:

1 + 2 = 5 + 6
494331 + 470125 = 592452 + 372002
964456 = 964454
Er.C = 964456 - 964454
Er.C = 2

Fc = 2/4 = 0.5 cantidad que se aumenta a los ngulos 5 y 6 porque la suma

es menor y se disminuye a los ngulos 1 y 2 por ser la suma mayor, siendo los
nuevos valores:

1 494330.50
2 470124.50
5 592452.50
6 372002.50
Continuando con:

7+8 = 3+4
341635+485832=390511 + 440952
831507=831503
Er.C = 831507 - 831503 = 4

Fc = 4/4 = 1 con el mismo principio anterior los nuevos valores de los

ngulos sern:

3 390512
4 440953
7 341634
8 485831
En resumen los nuevos valores de los ngulos de la compensacin
geomtrica son:

1 494330.50
2 470124.50
3 390512
4 440953
5 592452.50
6 372002.50
7 341634
8 485831
 Compensacin trigonomtrica
Con los resultados de los valores anteriores se tiene:

Log sen impar Log Sen Par D.Tx1

1 494330.50 9.882497238 1.78
2 470124.50 9.864293305 1.96
3 390512.00 9.799681782 2.59
4 440953.00 9.843060496 2.17
5 592452.50 9.934938363 1.24
6 372002.50 9.782802679 2.76
7 341634.00 9.750648432 3.09
8 485831.00 9.877616895 1.83
39.36776582 39.36777338 17.42
1.- Calculamos el Log Sen Para cada ngulo y luego la diferencia tabular
para 1, como muestra la tabla.

2.- Restamos (Log Sen impar) - (Log Sen Par) = 0.00000756 en el

sexto lugar decimal 7.56, ().

3.- (DTx1) = 17.42 ()

4.- La correccin fc = 7.56/17.42 = 0.43 el resultado se aumenta a los

ngulos 1, 3, 5 y 7 porque la (Log Sen) es menor y se disminuye a los
ngulos 2,4,6 y 8 porque la (Log Sen) es mayor, el resultado final de
los ngulos ser:

1 494330.93 5 592452.93
2 470124.07 6 372002.07
3 390512.43 7 341634.43
4 440952.57 8 485830.57
Respuesta 3600000.00
Compensacin de polgono con punto central.

Se presentan casos cuando el terreno tiene una visibilidad amplia,

con un punto central se puede visar los vrtices del polgono, y
posteriormente se visa desde cada vrtice, el mtodo puede ser
por reiteracin o repeticin, la secuencia es la siguiente:

1.- La suma de ngulos del punto central debe ser 3600 0, si

existe discrepancia se suma algebraicamente a cada ngulo si es
por exceso o defecto.

2.- debe ser 1800 0, la discrepancia o diferencia se

distribuye entre 2 ngulos sin considerar el ngulo central.

3.- (Log sen impar) = (Log Sen par), se procede con el

mismo criterio del cuadriltero.
Ejemplo:

Una red de apoyo con punto central se visa a 5 vrtices los mismos que son
tomados por mtodo reiterativo siendo sus promedios
 SOLUCIN:

Aplicando el principio geomtrico y trigonomtrico.

Compensacin Geomtrica.
11+12+13+14+15= 360
3600015 = 360

Er.C = 3600015 - 360 = 0015, el error es por exceso, la

compensacin ser sustractiva fc = -15/5 =-3 los nuevos valores
de los ngulos del punto central ser:

11 782722
12 595832
13 603053
14 694702
15 911611
360000
 Compensando los tringulos independientes.
Tringulo I
1+10+11 = 1795947
Er.C = 1795947 180 = -13
La compensacin ser aditiva, dividiendo entre 2 el Error de Cierre, se
suma a los ngulos 1 y 10, el ngulo 11 no es afecto por que se compens en
el proceso anterior.
fc = 13/2 = 6.5, la compensacin ser aditiva porque el error es por
defecto.
Los nuevos valores sern:
1) 594345 + 6.5= 594351.5
10) 414840 + 6.5= 414846.5

Tringulo II
2+3+12=1795957
Er.C. = 1795957 180 = -3
Fc. = 03/2 = 1.5
Compensacin aditiva se suma a los ngulos 2 y 3, los
nuevos valores sern:
2)425155 +1.5= 425156.5
3)770930 +1.5= 770931.5
Tringulo III
4+5+13 = 1795958
Er.C = 1795958 180 = -02
Fc = 2/2=1
Compensacin aditiva, sumando a 4 y 5.
Los nuevos valores sern:
4)770045 +1= 770046
5)422820 +1= 422821

Tringulo IV
6+7+14=1795952
Er.C =1795952-180=-8
Fc = 8/2=4
Compensacin es aditiva, sumando a 6 y 7.
Los nuevos valores sern:
6)752225+ 4 = 752229
7)345025+ 4 = 345029
Tringulo V.
8+9+15 = 1795953
Er.C = 1795953-180= -07
Fc=7/2-=3.5
Compensacin aditiva, sumando a 8 y 9, los nuevos valores
sern:
8) 364520+ 3.5=364523.5
9) 515822+ 3.5=515825.5
Resumen de los nuevos valores:

1.- 594351.5
2.- 425156.5
3.- 770931.5 11.- 782722
4.- 770046.0 12.- 595832
5.- 422821.0 13.- 603053
6.- 752229.0 14.- 694702
7.- 345029.0 15.- 911611
8.- 364523.5 3600000
9.- 515825.5
10.- 414846.5
5400000
 Compensacin trigonomtrica

Si (Log.sen impar) = (Log sen par)

La discrepancia se procede a compensar como un cuadriltero

Luego: 49.4080485 - 49.408064156 = - 0.000015655 en el sexto lugar decimal 15.65

(se considera el valor absoluto)
 (DTx1) = 17.16
Fc = 15.65/17.16 = 0.912

Segn la tcnica de
compensacin por
aproximaciones sucesivas,
0.912 se aumenta a cuya
suma de los Log Seno sea
menor, y se disminuye cuya
suma sea mayor, entonces
sumamos a los ngulos
impares y restamos a los
pares.

Se teniendo como resultado

final.
Los resultados son iguales por lo tanto puede utilizarse cualquiera de ellas.
Para encontrar el camino ms favorable, el cuadriltero se descompone en todos los
caminos o cadenas existentes.

Ejemplo

Descomponer el cuadriltero.
 CALCULO DE LADOS.

En un trabajo de triangulacin todo se reduce al clculo de lados de un

tringulo aplicando la Ley de Senos.

Ejemplo

En el ejemplo anterior tomamos la cadena I para calcular sus lados, si su base

mide 543.25 mts.y sus ngulos compensados son:
Ang. 1= 494331
2= 470124
3= 390512
4= 440953
5= 592453
6= 372002
7= 341634
8= 485831
 CALCULO DE AZIMUTES.

Para el clculo de azimut de un cuadriltero se procede con el

principio mecnico la frmula nemnica a partir de los datos de
la base, el mismo que debe tener una orientacin conocida.
Zf = Zi + D180

Donde:

Zf = Azimut a calcular.
Zi = Azimut anterior o inicial en el sentido del recorrido.
D = Angulo a la derecha.

180; (+)180 si la suma de Zi+D es menor de 180 y (-)

cuando la suma es mayor de 180, para el clculo es recomendable
seguir en sentido antihorario.
GRACIAS