UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA ,ELCTRICA Y

TELECOMUNICACIONES

ASIGNATURA DE CIRCUITOS
ELECTRNICOS I

DOCENTE: DR. Celso Ysidro Gernimo

Huamn
 Concepto del DRONE
Componentes del DRONE
Chasis o estructura
Propelas
protectores
Motor
comprobacin de la polaridad del motor
Batera
Integrados
Mcu
Transceptor
Control remoto
 DRONE
Llamado tambin VANT, por sus siglas en espaol,(Vehculos areos no tripulados) o tambin UAV
(Unmanned Aerial Vehicle) por sus siglas en ingles.
 Estructura del DRONE
Es lo que soporta al resto de elementos, en aparatos profesionales ser normalmente de carbono, muy
ligero y resistente, combinando tubos y placas, con tornillera especial, y elementos anti-vibraciones.
En nuestro caso es de un plstico algo resistente ,pero que no soporta algunas o muchas rfagas de
viento.
Se miden desde el centro de un motor a otro motor ,en nuestro caso nos dio un tamao de 24cm
Hlices o Propelas
Nos ayudan a impulsar nuestro drone , con
ayuda de los motores y de los controladores

Tenemos que conocer tres medidas de

nuestras propelas las cuales son:
Su largo de punta a punta :13,5cm
Su inclinacin :30
Su dimetro: 3mm
Todas la propelas tienen un sentido de
rotacin ,por lo que es importante saber
como y cual es su sentido.
 CMO COLOCAR LAS HLICES CORRECTAMENTE A
TU DRONE?

Las hlices no pueden colocarse de cualquier

forma ya que de ello depende como expulsan el
flujo de aire y por tanto que el vuelo sea
correcto e incluso que despegue o no.
Las propelas estarn mal ubicadas en nuestro
dron si ocurre lo siguiente:
El drone no se elevaaunque le das potencia.
El drone slo eleva la cola, pero no despega.
El dronese desplaza hacia delante o
atrsperono llega a despegar.
No puede haber 3 hlices iguales. Hay 2
tipos diferentes de hlices y estas tienen
que estar colocadas en cruz. Observa la
siguiente imagen:

La frontal izquierda y la trasera derecha deben ser

iguales. Modelo A
La frontal derecha y la trasera izquierda deben ser
iguales. Modelo B
Protectores o bumpers

Se encuentran en el numero de 4 unidades, todas de la misma

estructura.
El material es PCB
Se ensamblan alrededor de las propelas para la proteccin de
estas.
Sin embargo su uso es deficiente, pues no recubre la parte
superior de la propela.
Estructura interna bsica del Drone
A A
A. 4 motores
E
B. Cableado
C. Batera D

D. Chipset principal
E. Recibidor
C

A A
MOTORES

LONGITUD: 8mm
EJE: 5mm
DIAMETRO: 20 mm
SENTIDO DE ROTACION :
Cableado azul/rojo: horario
Cableado negro/blanco: antihorario
En que sentido gira este motor?
Batera

Voltaje: + 3.7 V
Capacidad: 600mAh
Tasa de Descarga: 25 C
Tipo de Conexin : GSP
Integrados
Microprocesador SONIX 32F7052J MCU
Memoria programable : 32 bits
Ram : 8 bit
Compilacin en C/C++
Clocking : 16KHz
Corriente de operacin : 20mA (50MHz)
Arquitectura: ncleo ARM (conjunto reducido de instrucciones)
Programable una sola vez.
Integrados
Chip XN297 transceptor
Frecuencia de operacion: 2400~2483MHz
Voltaje de operatividad: 2.0~3.6V
Corriente de entrada: 2.0 A
Clocking: 16MHz60ppm
Rango de operatividad: 50 m
Su funcin es recibir las instrucciones de vuelo emitidas por el
control remoto
Control Remoto
2 joysticks 2axis
Joystick izquierdo: despegue aterrizaje (eje vertical),
loop
Joystick derecho: desplazamiento (eje horizontal), giro
Boton de autorretorno / loop izq /loop der
Pantalla LCD : display de 128x64 pix
Boton de encendido/apagado
Antena