Sunteți pe pagina 1din 15

Capitolul 2 - Sistemul de msurare

al MMCO

- Cursul 2 -
Sistemul de incrementare i msurare a poziiei
elementelor
- componena unei MMCO include: MMCO
structura portant
sistemul de msurare

- sistemul de msurare se compune din dou structuri de baz:


A - sistemul de incrementare i msurare a poziiei elementelor
mobile
ale mainii;
B - sistemul de palpare al reperelor supuse inspeciei
dimensionale

A Sistemul de incrementare i msurare a poziiei elementelor


mobile ale mainii
- permite obinerea valorilor coordonatelor obiectului msurat
- este compus dintr-un traductor de deplasare i un sistem de
acionare
A Sistemul de incrementare i msurare a poziiei
elementelor mobile ale mainii
Traductoarele de deplasare

- acestea pot fi de tip liniar sau unghiular


- traductoarele de deplasare liniar = sisteme de msurare a deplasrilor
liniare ce includ elemente de poziionare n diferite variante constructive:

a) de tip pinion -
cremalier

d) cu rigle incrementale

b) cu urub i piuli;

e) cu interferometru laser

c) de tip indusctosin Fig. 2.1 Sisteme de msurare a deplsarilor


liniare
A Sistemul de incrementare i msurare a poziiei
elementelor mobile ale mainii
Traductoarele de deplasare

a) sistemul cu pinion i cremalier


Avantaje:
construcie robust;
suport sarcini mari;
simplitate constructiv.
Dezvantaje:
precizie sczut (rezoluia
0,01 mm)

b) sistemul de tip urub


Avantaje:
rezoluie de msurare
foarte ridicat (de pn la
0,1 m);
precizie de msurare
foarte bun (de pn la 1
m)
A Sistemul de incrementare i msurare a poziiei
elementelor mobile ale mainii de deplasare
Traductoarele

Fig. 2.3 Folosirea unui


sistem de msurare de tip
inductosin pentru deplasri
de-a lungul unei axe de
ghidaj: 1 sanie; 2
c) sistemul cu rigle inductosin cursor; 3 rigl; 4 capac
de protecie; 5 ghidaj
- pt. msurare ale mainilor-unelte de
precizie;
- L rigl = 250 mm; 500mm sau 1000
mm;
- d decalajul S (la 90) ca distan
n S celor
dintre dspirele 4 (2.1 doua nfasurari ale
cursorului; )

- n nr. de pai polari;


- S/2 limea unui pas polar = 2mm
Fig. 2.2 Forma schematic a circuitelor la
- K raportul ntre tensiunea sistemul inductosin liniar simplu
Sistemul de msurare a poziiei
elementelor mobile
Traductoarele de deplasare
liniare
Sistemele de msurare
prevzute cu rigle
incrementale - eroarea de msurare = 1
5 m;
- au n prezent rspndirea cea
- rezoluia de msurare = 1
mai larg;
m.
- avantaje: - msurarea fr 8 he 2x 2x
l( x ) sin sin
contact limitarea uzurii; l l l
- diviziunile fine ale
riglei rezoluie de msurare
foarte nalt;
- gabarit mic;
- construcie
robust.
Fig. 2.4 Seciune printr-o rigl
incremental: 1 corpul riglei (prevzut cu
guri de prindere); 2 banda de oel Fig. 2.5 Erorile cauzate de ncovoierea riglei: 1
(prevzut cu diviziuni); 3 stratul de clei corpul riglei; 2 banda prevzut cu diviziuni
pentru dispunerea benzii
Sistemul de msurare a poziiei
elementelor mobile
Sistemele de msurare prevzute cu rigle
incrementale
Soluii pentru compensarea erorilor:
1. Fixarea riglei cu elemente elastice
Fig. 2.6 Fixarea riglei cu
elemente elastice: 1 corpul
riglei: 2 arcuri de fixare; 3
ghidaj

2. Fixarea riglei prin tensionare

Fig. 2.7 Rigl cu band


tensionat: 1 rigla; 2- banda de
oel; 3 diviziuni ale riglei; 4
arcuri elicoidale de traciune; 5
dispozitivul de ntindere
Sistemul de msurare a poziiei
elementelor
Traductoarele de mobile
deplasare
liniare
Sistemele de msurare prevzute cu rigle
incrementale

Principiul de funcionare

Fig. 2.8
Reprezentarea
schematica a
sistemului de citire a
riglei incrementale
Sistemul de msurare a poziiei
elementelor
Traductoarele de mobile
deplasare
liniare
Sistemele de msurare prevzute cu rigle
incrementale

Fig. 2.9 Generarea i prelucrarea


semnalelor de ieire
Sistemul de msurare a poziiei
elementelor mobile
Traductoarele de deplasare
liniare
Sistemele de msurare prevzute cu rigle
incrementale

Fig. 2.10 Sistemul cu rigl incremental din sticl cu iluminare cu


diod luminiscent
Sistemul de msurare a poziiei
elementelor mobile
Traductoarele de deplasare
liniare
Sistemele interfereniale cu surs laser

f 2 ( L1 L2 )[ rad ]

Avantaje:
- rezoluie de msurare de
0,01 m;
- domeniul de msurare este
mare;
Fig. 2.11 Interferometrul Michelson
- vitez ridicat de msurare
Sistemul de msurare a poziiei
elementelor mobile
Traductoarele de deplasare
unghiulare
-pot fi: - absolute;
- incrementale

Fig. 2.12 Dispunerea pe axul de rotaie


a unui traductor de rotaie incremental:
1 piesa de fixare; 2 brida de prindere;
3 flan; 4 circuitul electronic de
formare i numrare a impulsurilor; 5
capac de protecie; 6 cablu de
conexiune; 7 foto-detectori; 8 disc
divizat; 9 placa cu vernierul de citire; 10
montura elastic a lmpii; 11 lampa n
miniatur; 12 lagr; 13 arbore; 14
cuplaj elastic
Sistemul de msurare a poziiei
elementelor mobile
Traductoarele de deplasare
unghiulare
- traductorul de deplasare absolute preiau poziia i
furnizeaz un semnal codificat ctre calculator sau sistemul
de comand
- codurile cele mai utilizate sunt Gray i Dual

- principalul avantaj
al acestui tip de
traductor const n
faptul c poziia
poate fi recitit i
dup o ntrerupere
de curent, sau
imediat dup
pornirea sistemului
Fig 2.13 Traductor de deplasare unghiular pe 6 bii,
bazat pe codul Gray
Sistemul de acionare a elementelor mobile

Fig. 2.14 Sistem de acionare cu mecanism de tip


urub-piuli: a schema de principiu; b seciune prin
ansamblul urub - piuli

Fig. 2.15 Sistem de acionare cu mecanism


de tip pinion cremalier: 1 servomotor; 2
ansamblu de arcuri lamelare; 3 angrenaj
cu dini nclinai; 4 angrenaj cu dini drepi;
5 cremalier
Sistemul de acionare a elementelor mobile

Avantaje:
- simplitate constructiv,
nu mai este necesar
mecanismul de transfor-
mare a micrii de rotaie
n micare de translaie;
- permit deplasri line cu
viteze cuprinse ntre
0,0025 i 2500 m/s;
- pot dezvolta fore de
acionare mari, care
asigur acceleraii de
pn la 4g.

Fig. 2.16 Structura unui motor liniar de


curent continuu Dezavantaj:
- cost ridicat
Sistemul de acionare a elementelor mobile

Fig. 2.17 Schema de


comand a motoarelor de
curent continuu, cu
tahogenerator

Fig. 2.18 Schema -


bloc de comand
pentru poziionarea
punct cu punct
utiliznd motoare
pas cu pas, cu bucl
minor