Sunteți pe pagina 1din 21

Capitolul 4

Cursul 8 Msurarea n coordonate


8.1 Msurarea dimensiunilor
- n cazul msurrii n coordonate, este necesar o strategie bine definit, constnd n:
modul de dispunere i fixare a obiectului pe masa MMC;
stabilirea parametrilor de msurat (dimensiunile, abaterile, cotele etc.);
alegerea sculelor de msurare, pe baza parametrilor ce urmeaz a fi msurai;
stabilirea etapelor de msurare

- n scopul dispunerii optime a reperului


pe masa MMC, un rol cheie l joac
sistemul spaial de baze de referin;
acesta se alege conform STAS 7385/2-85
(ISO 5459)

Fig. 8.1 - Sistemul spaial de baze de referin,


conform STAS 7385/2-85 (ISO 5459)
8.1 Msurarea dimensiunilor
- alegerea poziiei optime a obiectului joac un rol deosebit, fiind avantajoas acea
dispunere pentru care:
nu necesit o reaezare ulterioar a piesei n timpul msurrii;
presupune utilizarea unui singur palpator;
- cum ns acest lucru poate fi asigurat destul de greu n practic, ca urmare a complexitii
geometrice a reperului msurat, este adesea necesar o predefinire n prealabil a mai
multor poziii ale capului de msurare i, implicit a palpatorului.
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii

- n general, configuraiile ce alctuiesc reperul supus msurrii sunt combinaii de forme


geometrice elementare (plane, cilindri, conuri, sfere etc.), cu poziionare diferit n spaiu;
prin descompunere se obin elemente geometrice simple, asupra crora se realizeaz
msurarea, datele fiind apoi asamblate; astfel pot fi msurate:
punct;
drept;
plan;
cerc;
suprafee cilindrice, conice, sferice, toroidale etc.
- fiecare form geometric este definit n spaiu printr-un anumit numr de puncte:
o dreapta prin 2 puncte;
o planul prin 3 puncte;
o cercul prin 3 puncte;
o cilindrul prin 6 puncte;
o sfera - prin 4 puncte etc.
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii

Fig. 8.2 Principalele elemente


geometrice pentru care se pot
defini funcii simple de msurare:
a punctul; b dreapta; c- planul;
d cercul; e elipsa; f cilindrul;
g conul; h sfera
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii

- n practic este nevoie o cuplare ulterioar a funciilor de msurare simple, rezultnd o


funcie de msurare complex
INTERSECIA dintre: Elementul 1
Tabelul 8.1 - Determinarea interseciilor dintre
dreapt (ax) cerc plan elementele geometrice simple
dreapt x x x
Elementul 2

cerc x x -

plan x - x

DISTANA Elementul 1
Tabelul 8.2 - Determinarea distanelor dintre elementele
NORMAL dintre punct cerc dreapt plan geometrice simple, dup direcia normal
punct - - x x
Elementul 2

dreapt - x x x
cerc - x x X
plan x x x x
SIMETRIE ntre Elementul 1

punc cerc dreap plan


t t
punct x x - -
Elementul 2

Tabelul 8.3 Construirea elementelor dreapt - x - -


simetrice
cerc x - x -
plan - - - x
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii
Exemple de msurare a unor entiti simple

a) Msurarea unei drepte

Fig. 8.3 - Distana dintre 2 puncte ce definesc o


dreapt, n sistemul de coordonate carteziene

- la msurarea unei drepte se stabilesc 2 puncte pe dreapt, P1 i P2, pentru care se


determin coordonatele (x1, y1, z1) i (x2, y2, z2);
- pe baza coordonatelor punctelor stabilite, se poate calcula distana dintre acestea, dup
relaia:

L ( x1 x 2 ) 2 ( y 1 y 2 ) 2 ( z 1 z 2 ) 2 (8.1)
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii
Exemple de msurare a unor entiti simple
b) Msurarea unui cerc

Fig. 8.5 Dispunerea punctelor


pentru msurarea cercului

- pe baza punctelor stabilite pentru msurarea cercului, se poate determina centrul cercului,
ca intersecie a mediatoarelor segmentelor P1P2 i P3P4:

x1 x 2
cx
2
(8.6)
y3 y4
y c 2
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii
Exemple de msurare a unor entiti simple
b) Msurarea unui cerc

- raza cercului poate fi determinat pe baza coordonatele centrului cercului (xc, yc):

Rc ( x 1 x c ) 2 ( y 1 y c ) 2 (8.7)

- pentru cercul de aproximare (nominal), raza acestuia se determin dup relaia:

R0 ( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2 (8.8)
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii
Exemple de msurare a unor entiti simple
b) Msurarea unui cerc

- pentru cercul curent, ce urmeaz a fi msurat, pe baza stabilirii punctelor de coordonate


(xi, yi), raza acestuia se calculeaz dup relaia:

Ri ( xi x0 ) 2 ( y i y0 ) 2 (8.9)

- notnd abaterea medie ptratic , se pune problema determinrii cercului de astfel nct
s fie ndeplinit condiia:
~
n n
d i ( ri r0 ) min
2 2 2 2
(8.10)
i 1 i 1
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii
Exemple de msurare a unor entiti simple
c) Msurarea unui plan
- ecuaia general a unui plan este de forma:

A x B y C z D 0 (8.11)

- ecuaia unui plan definit prin 3 puncte de coordonate (xi, yi, zi), cu i = 1, 2, 3, se poate
scrie:
x y z 1
x1 y1 z1 1
0 (8.12)
x2 y2 z2 1
x3 y3 z3 1
- astfel se obine valoarea coeficienilor A, B, C i D:
(8.13)
y1 z1 1 z1 x1 1 x1 y1 1 x1 y1 z1
A y2 z2 1 ; B z2 x2 1 ; C x2 y 2 1 ; D x2 y2 z2
y3 z3 1 z3 x3 1 x3 y3 1 x3 y3 z3
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii

Exemple de msurare a unor entiti simple


c) Msurarea unui plan
- ecuaia planului sub form normal este de forma:

nx x n y y nz z d 0 (8.14)

- la msurarea planului real, definit prin punctele de coordonate (xi, yi, zi) se pune problema
determinrii coeficienilor nx, ny i nz, astfel nct s fie satisfcut condiia:
n
d i min
2
(8.15)
i 1

unde: di nx x n y y nz z d (8.16)
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii

Exemple pentru funcii de msurare complexe


A. Reper plan-paralel, prevzut cu dou alezaje cilindrice

Fig. 8.6 - Msurarea unei piese plane:


P1 P11 puncte msurate; D1, D2 diametrele cercurilor
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii

Exemple pentru funcii de msurare complexe


A. Reper plan-paralel, prevzut cu dou alezaje cilindrice

Etapele msurrii:
1. Fixarea reperului, crearea unui sistem de referin i alinierea acestuia n funcie de
poziionarea reperului pe masa de lucru; pentru aceasta sunt necesare urmtoarele
etape:
palparea i nregistrarea cotelor pentru P1 i P2, ce definesc poziia bazei alese, de-a
lungul axei X;
palparea punctului P3pentru definirea poziiei bazei, de-a lungul axei Y;
msurarea punctelor de pe circumferina cercurilor (P4 P7, respectiv P8 P11);
astfel sunt definite toate elementele pentru evaluarea dimensiunilor L1, L2, D1 i D2
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii
- la acest reper
B. Reper prismatic, prevzut cu dou alezaje cilindrice
trebuie s se
determine:
poziia
alezajelor
cilindrice fa
de o baz de
referin,
materializat
prin suprafaa
A (cotele L1 i
L2);
unghiul dintre
planurile A i B
(unghiul );
- n acest scop,
reperulo se alineaz
n raport cu
suprafaa A i cu
Fig. 8.7 Msurarea unei piese prismatice A suprafaa de referin; B suprafaa planul XOY, ca plane
msurat; P1 P18 puncte msurate; - unghiul dintre planele A i B
de referin.
8.2 Aspecte privind geometria reperelor supuse msurrii
Etapele de msurare:
- definirea planului A, prin
B. Reper prismatic, prevzut cu dou alezaje cilindrice msurarea punctelor P1, P2 i
P3;
- definirea planului A, prin
msurarea punctelor P4, P5 i
P6;
- definirea primei suprafee
cilindrice, prin msurarea
punctelor P7 P12;
- definirea celei de a 2-a
suprafee cilindrice, prin
msurarea punctelor P13
P18;
- pornind de la coordonatele
msurate, prin operaii de
calcul, se determin
lungimile L1 i L2, diametrele
D1 i D2 i apoi unghiul
dintre planele A i B.
8.3 Msurarea abaterilor de form i poziie

- datorit sporirii preciziei instrumentale, a implementrii tehnicii de palpare de tip scanare


i a extinderii puterii de calcul, MMC pot prelua cu succes rolul aparatelor specializate
pentru msurarea abaterilor de form i poziie;
- la msurarea abaterilor de form trebuie s se porneasc de la definirea unui element de
referin ce poate fi stabilit dup diferite criterii;
- funciile de msurare de acest tip, solicitate cel mai des sunt determinarea abaterii de la:
circularitate;
coaxialitate;
perpendicularitate;
- cerinele tot mai mari n privina automatizrii proceselor tehnologice a impus o
interpretare din ce n ce mai amnunit a rezultatelor msurrilor
8.3 Msurarea abaterilor de form i poziie
Abaterea de la circularitate - n cazul msurrii abaterii de
circularitate, ca elemente de
referin se folosesc cercuri cu
diferite caracteristici (poziia
centrului i raza);
- odat stabilit cercul de referin se
pot determina razele cercurilor
tangente nscrise i circumscrise
mulimii de puncte i, prin urmare,
diferena r este interpretat ca
abatere de circularitate
r Ra Ri (8.18)

- se impune condiia:
max ri ro min (8.19)

- ri - raza cercului msurat n punctul


curent i (i = 1 n);
- r0 raza cercului nominal

Fig. 8.8 Cercurile de referin pentru definirea abaterii de la circularitate ri ( xi x0 ) 2 ( y i y0 ) 2 (8.20)


8.3 Msurarea abaterilor de form i poziie
Abateri de poziie abaterea de la
paralelism

- n vederea determinrii abaterii se


pune problema determinrii unghiului
dintre cele dou suprafee msurate

Fig. 8.9 Abaterea de la paralelism ntre dou drepte


ntr-un plan
a simbolizarea pe desenul de execuie;
b interpretarea diagramei de profil: EPAs abaterea
de la paralelism determinat prin intermediul dreptelor
adiacente; EPAm abaterea de la paralelism
determinat prin intermediul dreptelor mediate
8.3 Msurarea abaterilor de form i poziie
Abateri de poziie abaterea de la paralelism

- prin scanare se pot obine profilele transversale


ale reperului, care, prin procedeul de digitalizare,
permit obinerea seciunii longitudinale;
- prin intermediul unor sisteme software
adecvate se poate calcula poziia dreptelor
mediate i adiacente fa de profilele reale ale
feelor interioare msurate;
- odat stabilite dreptele de referin (cele
adiacente i cele mediate), se poate determina
abaterea de paralelism pe baza calculului
unghiului dintre dreptele adiacente (APla),
respectiv dintre dreptele mediate (APlm)

14,4 m
APla (8.21)
l APl APla APlm (8.23)
22,2m
APlm (8.22)
l
8.3 Msurarea abaterilor de form i poziie
Abateri de poziie abaterea de la coaxialitate

Fig. 8.10 Abaterea de la coaxialitate: a specificarea condiiei tehnice pe desen; b reprezentarea deosebirilor n funcie de modul
de definire a axei comune (indicele a, pentru definirea n raport cu elementul adiacent; indicele m pentru definirea n raport cu
elementului mediat)
8.3 Msurarea abaterilor de form i poziie
Abateri de poziie abaterea de la cilindricitate Fig. 8.11 Prezentarea grafic a
rezultatelor msurrii abaterii de la
cilindricitate

- ca urmare a faptului c abaterea de cilindricitate este dificil de manevrat n tehnologia de


msurare, se vor stabili abaterile de circularitate, abaterea profilului longitudinal (a
generatoarei) i abaterea de paralelism